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理論力學簡明教程(第2版)(高等學校應用型特色規劃教材) 版權信息
- ISBN：9787302212027
- 條形碼：9787302212027 ; 978-7-302-21202-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
理論力學簡明教程(第2版)(高等學校應用型特色規劃教材) 內容簡介
《理論力學簡明教程（第2版）》為2009年江蘇省立項建設精品教材。《理論力學簡明教程（第2版）》分3篇共14章，涵蓋了*非力學專業課程指導分委員會編制的多學時理論力學基本要求的內容，包括緒論、靜立學基本概念和物體受力分析、力系的簡化、力系平衡方程及應用、靜力學應用專題、點的運動和剛體的基本運動、點的合成運動、剛體平面運動、動力學基礎、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及動力學普遍方程、單自由度系統的振動等。
《理論力學簡明教程（第2版）》的特色足內容突出理論力學基本概念、基本理論和基本方法，符號和插圖規范，文手：敘述簡明易懂，精選各種類型例題、思考題和習題，例題分析突出啟發式。
《理論力學簡明教程（第2版）》向使用《理論力學簡明教程（第2版）》的教師提供配套的“課堂多媒體教案．ppt”和書后全部“思考題及習題詳解”光盤。需要者清與主編聯系。
理論力學簡明教程(第2版)(高等學校應用型特色規劃教材) 目錄
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念與物體受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力與力系
1.1.2 平衡
1.1.3 剛體
1.1.4 力矩
1.1.5 合力矩定理
1.2 靜力學公理
1.3 基本約束及其約束力
1.3.1 柔忭約束
1.3.2 剛性約束
1.3.3 約束力特點
1.4 物體的受力分析和受力圖
1.4.1 解除約束與受力圖
1.4.2 畫受力圖的步驟
小結
思考題
習題
第2章 力系的簡化
2.1 匯交力系
2.2 力偶系
2.2.1 力偶的定義
2.2.2 力偶的性質
2.2.3 力偶系合成
2.3 力的平移定理與任意力系簡化
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 空間任意力系簡化
2.3.3 空間力系簡化結果討論
2.3.4 固定端約束
小結
思考題
習題
第3章 力系平衡方程及應用
3.1 平面力系平衡方程
3.1.1 平面任意力系平衡方程的基本形式
3.1.2 平面任意力系平衡方程的其他形式
3.1.3 平面刊勺亍力系平衡方程
3.1.4 平面匯交力系嚴衡方程
3.1.5 平面力偶系平衡方程
3.2 平面物體系平衡問題
3.3 靜定和超靜定問題概念
3.4 空間力系平衡方程
3.4.1 空間匯交力系平衡方程
3.4.2 空間力偶系平衡方程
3.4.3 空間平行力系平衡方程
3.4.4 空間一般力系平衡方程
應用舉例
小結
思考題
習題
第4章 靜力學應用專題
4.1 平面簡單桁架
4.1.1 平面簡單桁架的構成
4.1.2 平面簡單桁架的內力分析
4.2 摩擦
4.2.1 滑動摩擦
4.2.2 摩擦角與自鎖現象
4.2.3 考慮摩擦的平衡問題
4.3 滾動阻力偶的概念
小結
思考題
習題
第2篇 運動學
第5章 點的運動和剛體的基本運動
5.1 點的運動
5.2 剛體的基本運動
5.2.1 平移
5.2.2 定軸轉動
小結
思考題
習題
第6章 點的合成運動
6.1 點的合成運動基本概念
6.1.1 定參考系和動參考系
6.1.2 運動.相對運動和牽連運動
6.2 點的速度合成定理
6.3 牽連運動為平移時的加速度合成定理
6.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理
6.4.1 一個反例
6.4.2 定理證明科氏加速度
小結
思考題
習題
第7章 剛體平面運動
7.1 剛體平面運動方程及運動分解
7.1.1 剛體平面運動力學模型的簡化
7.1.2 剛體平面運動的自由度.義坐標和運動方程
7.1.3 平面運動分解為平移和轉動
7.2 平面圖形上各點的速度分析
7.2.1 基點法
7.2.2 速度投影定理法
7.2.3 瞬時速度中心法
7.3 平面圖形上各點的加速度分析
7.4 運動學綜合應用舉例
小結
思考題
習題
第3篇 動力學
第8章 動力學基礎
8.1 質點運動微分方程
8.1.1 動力學基本定律
8.1.2 質點運動微分方程
8.2 質點動力學的兩類基本問題
8.3 質點的相對運動微分方程
8.4 質點系的基本慣性特征
8.4.1 質心
8.4.2 轉動慣量
8.4.3 平行軸定理
小結
思考題
習題
第9章 動量定理
9.1 動量定理與動量守恒
9.1.1 動量
9.1.2 沖量
9.1.3 動量定理與動量守恒
9.2 質心運動定理
9.2.1 質心運動定理
9.2.2 質心運動守恒定律
9.3 流體在管道內定常流動時引起的動壓力
小結
思考題
習題
第10章 動量矩定理
10.1 動量矩
10.1.1 質點的動量矩
10.1.2 質點系的動量矩
10.2 動量矩定理與動量矩守恒
10.2.1 質點的動量矩定理
10.2.2 質點系的動量矩定理
10.2.3 質點系動量矩守恒定律
10.3 剛體定軸轉動微分方程
10.4 質點系相對質心的動量矩定理
10.5 剛體平面運動微分方程
10.6 動量和動量矩定理在碰撞中的應用
10.6.1 基本假定與恢復因數
10.6.2 碰撞的基本定理
小結
思考題
習題
第11章 動能定理
11.1 力的功
11.1.1 功的一般表達式
11.1.2 幾種常見力的功
11.1.3 質點系內力的功
11.1.4 約束力的功
11.2 質點系和剛體的動能
11.2.1 質點的動能
11.2.2 質點系的動能
11.2.3 平移剛體的動能
11.2.4 定軸轉動剛體的動能
11.2.5 平面運動剛體的動能
11.3 質點系動能定理
11.3.1 質點的動能定理
11.3.2 質點系的動能定理
11.4 功率和功率方程
11.4.1 功率
11.4.2 功率方程
11.4.3 機械效率
11.5 勢力場勢能機械能守恒定律
11.5.1 勢力場
11.5.2 勢能
11.5.3 有勢力的功與勢能的關系
11.5.4 機械能守恒定律
11.6 動力學普遍定理的綜合應用舉例
小結
思考題
習題
第12章 達朗貝爾原理
12.1 達朗貝爾原理
12.1.1 質點的達朗貝爾原理
12.1.2 質點系的達朗貝爾原理
12.2 剛體慣性力系的簡化
12.2.1 剛體作千移
12.2.2 剛體作定軸轉動
12.2.3 剛體作平面運動
12.3 定軸轉動剛體的軸承動約束力
12.3.1 一般狀況下慣性力系的簡化
12.3.2 軸承動約束力
12.4 靜平衡與動平衡簡介
小結
思考題
習題
第13章 虛位移原理及動力學
普遍方程
13.1 虛位移的基本概念
13.1.1 約束
13.1.2 虛位移,
13.1.3 虛功.理想約束
13.1.4 自由度和廣義坐標
13.2 虛位移原理及應用舉例
13.3 動力學普遍方程
小結
思考題
習題
第14章 單自由度系統的振動
14.1 單自由度系統的自由振動
14.1.1 自由振動微分方程
14.I.2 自由振動的周期.頻率.振幅和相位
14.1.3 扭振系統
14.1.4 彈簧的并聯與串聯
14.1.5 計算固有頻率的能量法
14.2 單自由度系統的衰減振動
14.2.1 振動微分方程
14.2.2 欠阻尼狀態
14.2.3 1臨界阻尼狀態
14.2.4 過阻尼狀態
14.3 單自由度系統的受迫振動
14.3.1 運動微分方程及其解
14.3.2 幅頻特性與相頻特性
14.3.3 隔振
小結
思考題
習題
習題答案
參考文獻
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念與物體受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.1.1 力與力系
1.1.2 平衡
1.1.3 剛體
1.1.4 力矩
1.1.5 合力矩定理
1.2 靜力學公理
1.3 基本約束及其約束力
1.3.1 柔忭約束
1.3.2 剛性約束
1.3.3 約束力特點
1.4 物體的受力分析和受力圖
1.4.1 解除約束與受力圖
1.4.2 畫受力圖的步驟
小結
思考題
習題
第2章 力系的簡化
2.1 匯交力系
2.2 力偶系
2.2.1 力偶的定義
2.2.2 力偶的性質
2.2.3 力偶系合成
2.3 力的平移定理與任意力系簡化
2.3.1 力的平移定理
2.3.2 空間任意力系簡化
2.3.3 空間力系簡化結果討論
2.3.4 固定端約束
小結
思考題
習題
第3章 力系平衡方程及應用
3.1 平面力系平衡方程
3.1.1 平面任意力系平衡方程的基本形式
3.1.2 平面任意力系平衡方程的其他形式
3.1.3 平面刊勺亍力系平衡方程
3.1.4 平面匯交力系嚴衡方程
3.1.5 平面力偶系平衡方程
3.2 平面物體系平衡問題
3.3 靜定和超靜定問題概念
3.4 空間力系平衡方程
3.4.1 空間匯交力系平衡方程
3.4.2 空間力偶系平衡方程
3.4.3 空間平行力系平衡方程
3.4.4 空間一般力系平衡方程
應用舉例
小結
思考題
習題
第4章 靜力學應用專題
4.1 平面簡單桁架
4.1.1 平面簡單桁架的構成
4.1.2 平面簡單桁架的內力分析
4.2 摩擦
4.2.1 滑動摩擦
4.2.2 摩擦角與自鎖現象
4.2.3 考慮摩擦的平衡問題
4.3 滾動阻力偶的概念
小結
思考題
習題
第2篇 運動學
第5章 點的運動和剛體的基本運動
5.1 點的運動
5.2 剛體的基本運動
5.2.1 平移
5.2.2 定軸轉動
小結
思考題
習題
第6章 點的合成運動
6.1 點的合成運動基本概念
6.1.1 定參考系和動參考系
6.1.2 運動.相對運動和牽連運動
6.2 點的速度合成定理
6.3 牽連運動為平移時的加速度合成定理
6.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理
6.4.1 一個反例
6.4.2 定理證明科氏加速度
小結
思考題
習題
第7章 剛體平面運動
7.1 剛體平面運動方程及運動分解
7.1.1 剛體平面運動力學模型的簡化
7.1.2 剛體平面運動的自由度.義坐標和運動方程
7.1.3 平面運動分解為平移和轉動
7.2 平面圖形上各點的速度分析
7.2.1 基點法
7.2.2 速度投影定理法
7.2.3 瞬時速度中心法
7.3 平面圖形上各點的加速度分析
7.4 運動學綜合應用舉例
小結
思考題
習題
第3篇 動力學
第8章 動力學基礎
8.1 質點運動微分方程
8.1.1 動力學基本定律
8.1.2 質點運動微分方程
8.2 質點動力學的兩類基本問題
8.3 質點的相對運動微分方程
8.4 質點系的基本慣性特征
8.4.1 質心
8.4.2 轉動慣量
8.4.3 平行軸定理
小結
思考題
習題
第9章 動量定理
9.1 動量定理與動量守恒
9.1.1 動量
9.1.2 沖量
9.1.3 動量定理與動量守恒
9.2 質心運動定理
9.2.1 質心運動定理
9.2.2 質心運動守恒定律
9.3 流體在管道內定常流動時引起的動壓力
小結
思考題
習題
第10章 動量矩定理
10.1 動量矩
10.1.1 質點的動量矩
10.1.2 質點系的動量矩
10.2 動量矩定理與動量矩守恒
10.2.1 質點的動量矩定理
10.2.2 質點系的動量矩定理
10.2.3 質點系動量矩守恒定律
10.3 剛體定軸轉動微分方程
10.4 質點系相對質心的動量矩定理
10.5 剛體平面運動微分方程
10.6 動量和動量矩定理在碰撞中的應用
10.6.1 基本假定與恢復因數
10.6.2 碰撞的基本定理
小結
思考題
習題
第11章 動能定理
11.1 力的功
11.1.1 功的一般表達式
11.1.2 幾種常見力的功
11.1.3 質點系內力的功
11.1.4 約束力的功
11.2 質點系和剛體的動能
11.2.1 質點的動能
11.2.2 質點系的動能
11.2.3 平移剛體的動能
11.2.4 定軸轉動剛體的動能
11.2.5 平面運動剛體的動能
11.3 質點系動能定理
11.3.1 質點的動能定理
11.3.2 質點系的動能定理
11.4 功率和功率方程
11.4.1 功率
11.4.2 功率方程
11.4.3 機械效率
11.5 勢力場勢能機械能守恒定律
11.5.1 勢力場
11.5.2 勢能
11.5.3 有勢力的功與勢能的關系
11.5.4 機械能守恒定律
11.6 動力學普遍定理的綜合應用舉例
小結
思考題
習題
第12章 達朗貝爾原理
12.1 達朗貝爾原理
12.1.1 質點的達朗貝爾原理
12.1.2 質點系的達朗貝爾原理
12.2 剛體慣性力系的簡化
12.2.1 剛體作千移
12.2.2 剛體作定軸轉動
12.2.3 剛體作平面運動
12.3 定軸轉動剛體的軸承動約束力
12.3.1 一般狀況下慣性力系的簡化
12.3.2 軸承動約束力
12.4 靜平衡與動平衡簡介
小結
思考題
習題
第13章 虛位移原理及動力學
普遍方程
13.1 虛位移的基本概念
13.1.1 約束
13.1.2 虛位移,
13.1.3 虛功.理想約束
13.1.4 自由度和廣義坐標
13.2 虛位移原理及應用舉例
13.3 動力學普遍方程
小結
思考題
習題
第14章 單自由度系統的振動
14.1 單自由度系統的自由振動
14.1.1 自由振動微分方程
14.I.2 自由振動的周期.頻率.振幅和相位
14.1.3 扭振系統
14.1.4 彈簧的并聯與串聯
14.1.5 計算固有頻率的能量法
14.2 單自由度系統的衰減振動
14.2.1 振動微分方程
14.2.2 欠阻尼狀態
14.2.3 1臨界阻尼狀態
14.2.4 過阻尼狀態
14.3 單自由度系統的受迫振動
14.3.1 運動微分方程及其解
14.3.2 幅頻特性與相頻特性
14.3.3 隔振
小結
思考題
習題
習題答案
參考文獻
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