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慣性傳感器技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118126310
- 條形碼：9787118126310 ; 978-7-118-12631-0
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
慣性傳感器技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書主要面向?qū)Ш焦こ虒I(yè)的本科生，重點(diǎn)介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結(jié)構(gòu)、信號處理、誤差模型、應(yīng)用領(lǐng)域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史。基于剛體力學(xué)原理的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀。基于Sagnac效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計(jì)為代表的經(jīng)典加速度計(jì)。基于微機(jī)電加工工藝的加速度計(jì)和陀螺儀。基于新原理的慣性傳感器技術(shù)，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測試與環(huán)境實(shí)驗(yàn)，包括各類慣性傳感器的誤差模型與技術(shù)指標(biāo)、精度測試方法、環(huán)境試驗(yàn)方法、穩(wěn)定性與重復(fù)性測試等內(nèi)容。
慣性傳感器技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1．1 慣性傳感器的基本概念及物理基礎(chǔ)
1．1．1 加速度計(jì)的物理基礎(chǔ)
1．1．2 陀螺儀的物理基礎(chǔ)
1．2 慣性傳感器的典型應(yīng)用
1．2．1 慣性導(dǎo)航
1．2．2 制導(dǎo)控制回路
1．2．3 慣性姿態(tài)測量
1．2．4 慣性姿態(tài)穩(wěn)定
1．2．5 高過載檢測
1．3 慣性傳感器的發(fā)展概況
1．3．1 加速度計(jì)
1．3．2 機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺
1．3．3 振動陀螺
1．3．4 光學(xué)陀螺
1．3．5 新型陀螺
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章 加速度計(jì)
2．1 加速度計(jì)的基本原理
2．1．1 比力與加速度
2．1．2 擺式加速度計(jì)基本原理
2．1．3 振動式加速度計(jì)基本原理
2．2 石英撓性加速度計(jì)
2．2．1 石英撓性加速度計(jì)的組成結(jié)構(gòu)與部件功能
2．2．2 信號檢測與處理過程
2．2．3 石英撓性加速度計(jì)的誤差模型
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章 MEMS加速度計(jì)
3．1 MEMS加速度計(jì)基礎(chǔ)理論
3．1．1 機(jī)械靈敏度
3．1．2 帶寬
3．1．3 機(jī)械熱噪聲
3．2 MEMS加速度計(jì)信號轉(zhuǎn)換方式
3．2．1 電容檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．2 壓電檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．3 壓阻檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．4 隧道電流檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．5 諧振式MEMS加速度計(jì)
3．3 電容式MEMS加速度計(jì)信號檢測技術(shù)
3．3．1 微弱電容檢測原理
3．3．2 閉環(huán)檢測技術(shù)
3．4 蝶翼式MEMS加速度計(jì)
3．4．1 蝶翼式MEMS加速度計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理
3．4．2 蝶翼式MEMS加速度計(jì)加工工藝
3．4．3 蝶翼式MEMS加速度計(jì)性能測試
思考題
參考文獻(xiàn)
……
第4章 機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺
第5章 振動式MEMS陀螺
第6章 光學(xué)陀螺
第7章 新型慣性傳感器技術(shù)
第8章 慣性傳感器的精度測試與環(huán)境試驗(yàn)
1．1 慣性傳感器的基本概念及物理基礎(chǔ)
1．1．1 加速度計(jì)的物理基礎(chǔ)
1．1．2 陀螺儀的物理基礎(chǔ)
1．2 慣性傳感器的典型應(yīng)用
1．2．1 慣性導(dǎo)航
1．2．2 制導(dǎo)控制回路
1．2．3 慣性姿態(tài)測量
1．2．4 慣性姿態(tài)穩(wěn)定
1．2．5 高過載檢測
1．3 慣性傳感器的發(fā)展概況
1．3．1 加速度計(jì)
1．3．2 機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺
1．3．3 振動陀螺
1．3．4 光學(xué)陀螺
1．3．5 新型陀螺
思考題
參考文獻(xiàn)
第2章 加速度計(jì)
2．1 加速度計(jì)的基本原理
2．1．1 比力與加速度
2．1．2 擺式加速度計(jì)基本原理
2．1．3 振動式加速度計(jì)基本原理
2．2 石英撓性加速度計(jì)
2．2．1 石英撓性加速度計(jì)的組成結(jié)構(gòu)與部件功能
2．2．2 信號檢測與處理過程
2．2．3 石英撓性加速度計(jì)的誤差模型
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章 MEMS加速度計(jì)
3．1 MEMS加速度計(jì)基礎(chǔ)理論
3．1．1 機(jī)械靈敏度
3．1．2 帶寬
3．1．3 機(jī)械熱噪聲
3．2 MEMS加速度計(jì)信號轉(zhuǎn)換方式
3．2．1 電容檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．2 壓電檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．3 壓阻檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．4 隧道電流檢測式MEMS加速度計(jì)
3．2．5 諧振式MEMS加速度計(jì)
3．3 電容式MEMS加速度計(jì)信號檢測技術(shù)
3．3．1 微弱電容檢測原理
3．3．2 閉環(huán)檢測技術(shù)
3．4 蝶翼式MEMS加速度計(jì)
3．4．1 蝶翼式MEMS加速度計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理
3．4．2 蝶翼式MEMS加速度計(jì)加工工藝
3．4．3 蝶翼式MEMS加速度計(jì)性能測試
思考題
參考文獻(xiàn)
……
第4章 機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺
第5章 振動式MEMS陀螺
第6章 光學(xué)陀螺
第7章 新型慣性傳感器技術(shù)
第8章 慣性傳感器的精度測試與環(huán)境試驗(yàn)
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慣性傳感器技術(shù) 作者簡介
張禮廉，國防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院自動化系副教授。2013年獲得德國基爾大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。長期從事慣性基仿生導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和科學(xué)研究工作。作為導(dǎo)航工程專業(yè)慣性傳感器技術(shù)課程的主講教師，參與國家級教改課題2項(xiàng)，發(fā)表教學(xué)論文4篇，獲校級教學(xué)成果獎一等獎1項(xiàng)，研究生教學(xué)優(yōu)秀個人獎三等獎1項(xiàng)。
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