掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥60.4
加入購物車
捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787512434066
- 條形碼：9787512434066 ; 978-7-5124-3406-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書主要根據(jù)作者與課題組成員多年來的研究成果以及近年來國內(nèi)外捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航技術(shù)的*新進(jìn)展撰寫而成。全書共16章, 重點(diǎn)圍繞捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)的不同組合模式, 從基本概念、基礎(chǔ)理論與實(shí)際應(yīng)用的角度, 全面、系統(tǒng)地閘述了捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用方法。
捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1．1 天文導(dǎo)航的概念、分類及特點(diǎn)
1．1．1 天文導(dǎo)航的概念
1．1．2 天文導(dǎo)航系統(tǒng)分類
1．1．3 天文導(dǎo)航技術(shù)特點(diǎn)
1．2 慣性／天文組合導(dǎo)航的優(yōu)越性與組合模式
1．2．1 慣性／天文組合導(dǎo)航的優(yōu)越性
1．2．2 慣性／天文組合導(dǎo)航模式
1．3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中卡爾曼濾波器總體結(jié)構(gòu)
第2章 天文導(dǎo)航預(yù)備知識(shí)
2．1 導(dǎo)航天文學(xué)
2．1．1 天體
2．1．2 天體的星等
2．1．3 星表與星圖
2．2 球面三角學(xué)
2．2．1 球面幾何基礎(chǔ)
2．2．2 球面三角形
2．3 天文導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
2．3．1 天球上的基本點(diǎn)、線、圓
2．3．2 天球赤道坐標(biāo)系
2．3．3 地平坐標(biāo)系
2．3．4 黃道坐標(biāo)系
2．4 時(shí)間系統(tǒng)
2．4．1 時(shí)間的基本概念
2．4．2 各種時(shí)間系統(tǒng)
2．5 小結(jié)
第3章 常用的天體敏感器
3．1 星跟蹤器
3．1．1 基本結(jié)構(gòu)與跟蹤星體原理
3．1．2 導(dǎo)航應(yīng)用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分類及性能特點(diǎn)
3．2．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．2．3 誤差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分類及性能特點(diǎn)
3．3．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．3．3 誤差源
3．4 太陽敏感器
3．4．1 分類及性能特點(diǎn)
3．4．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．4．3 誤差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 應(yīng)用與發(fā)展概況
3．5．2 分類及性能特點(diǎn)
3．5．3 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．6 X射線探測器
3．6．1 應(yīng)用與發(fā)展概況
3．6．2 分類及性能特點(diǎn)
3．6．3 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．7 小結(jié)
第4章 星敏感器誤差建模與補(bǔ)償方法
4．1 動(dòng)態(tài)誤差建模與補(bǔ)償方法
4．1．1 運(yùn)動(dòng)模糊建模
4．1．2 運(yùn)動(dòng)模糊星圖復(fù)原方法
4．1．3 性能驗(yàn)證
4．2 溫度誤差建模與在線補(bǔ)償方法
4．2．1 星敏感器溫度誤差建模
4．2．2 星敏感器溫度誤差在線補(bǔ)償方法
4．2．3 性能驗(yàn)證
4．3 小結(jié)
第5章 星敏感器星圖預(yù)處理與星圖識(shí)別方法
5．1 星圖預(yù)處理方法
5．1．1 星圖去噪
5．1．2 星圖分割
5．1．3 星點(diǎn)質(zhì)心提取
5．2 星圖識(shí)別方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
第9章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
第11章 SINS/CNS組合導(dǎo)航模式
第12章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在彈道導(dǎo)彈中的應(yīng)用方法
第13章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在巡航導(dǎo)彈中的應(yīng)用方法
第14章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在深空探測中的應(yīng)用方法
第15章 SINS／CNS／VNS組合導(dǎo)航在火星車中的應(yīng)用方法
第16章 X射線脈沖星天文導(dǎo)航在火星探測器地火轉(zhuǎn)移段的應(yīng)用方法
附錄
參考文獻(xiàn)
1．1 天文導(dǎo)航的概念、分類及特點(diǎn)
1．1．1 天文導(dǎo)航的概念
1．1．2 天文導(dǎo)航系統(tǒng)分類
1．1．3 天文導(dǎo)航技術(shù)特點(diǎn)
1．2 慣性／天文組合導(dǎo)航的優(yōu)越性與組合模式
1．2．1 慣性／天文組合導(dǎo)航的優(yōu)越性
1．2．2 慣性／天文組合導(dǎo)航模式
1．3 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中卡爾曼濾波器總體結(jié)構(gòu)
第2章 天文導(dǎo)航預(yù)備知識(shí)
2．1 導(dǎo)航天文學(xué)
2．1．1 天體
2．1．2 天體的星等
2．1．3 星表與星圖
2．2 球面三角學(xué)
2．2．1 球面幾何基礎(chǔ)
2．2．2 球面三角形
2．3 天文導(dǎo)航常用坐標(biāo)系
2．3．1 天球上的基本點(diǎn)、線、圓
2．3．2 天球赤道坐標(biāo)系
2．3．3 地平坐標(biāo)系
2．3．4 黃道坐標(biāo)系
2．4 時(shí)間系統(tǒng)
2．4．1 時(shí)間的基本概念
2．4．2 各種時(shí)間系統(tǒng)
2．5 小結(jié)
第3章 常用的天體敏感器
3．1 星跟蹤器
3．1．1 基本結(jié)構(gòu)與跟蹤星體原理
3．1．2 導(dǎo)航應(yīng)用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分類及性能特點(diǎn)
3．2．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．2．3 誤差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分類及性能特點(diǎn)
3．3．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．3．3 誤差源
3．4 太陽敏感器
3．4．1 分類及性能特點(diǎn)
3．4．2 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．4．3 誤差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 應(yīng)用與發(fā)展概況
3．5．2 分類及性能特點(diǎn)
3．5．3 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．6 X射線探測器
3．6．1 應(yīng)用與發(fā)展概況
3．6．2 分類及性能特點(diǎn)
3．6．3 基本結(jié)構(gòu)與工作原理
3．7 小結(jié)
第4章 星敏感器誤差建模與補(bǔ)償方法
4．1 動(dòng)態(tài)誤差建模與補(bǔ)償方法
4．1．1 運(yùn)動(dòng)模糊建模
4．1．2 運(yùn)動(dòng)模糊星圖復(fù)原方法
4．1．3 性能驗(yàn)證
4．2 溫度誤差建模與在線補(bǔ)償方法
4．2．1 星敏感器溫度誤差建模
4．2．2 星敏感器溫度誤差在線補(bǔ)償方法
4．2．3 性能驗(yàn)證
4．3 小結(jié)
第5章 星敏感器星圖預(yù)處理與星圖識(shí)別方法
5．1 星圖預(yù)處理方法
5．1．1 星圖去噪
5．1．2 星圖分割
5．1．3 星點(diǎn)質(zhì)心提取
5．2 星圖識(shí)別方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
第9章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
第11章 SINS/CNS組合導(dǎo)航模式
第12章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在彈道導(dǎo)彈中的應(yīng)用方法
第13章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在巡航導(dǎo)彈中的應(yīng)用方法
第14章 SINS／CNS組合導(dǎo)航在深空探測中的應(yīng)用方法
第15章 SINS／CNS／VNS組合導(dǎo)航在火星車中的應(yīng)用方法
第16章 X射線脈沖星天文導(dǎo)航在火星探測器地火轉(zhuǎn)移段的應(yīng)用方法
附錄
參考文獻(xiàn)
展開全部
捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航技術(shù) 作者簡介
王新龍，2002年獲得北京航空航天大學(xué)精密儀器及機(jī)械專業(yè)博士學(xué)位，2004年博士后出站后留校任教，現(xiàn)為北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、高精度智能導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室責(zé)任教授。長期從事控制科學(xué)與工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)的科學(xué)研究與教學(xué)工作。主要研究方向包括：慣性導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航軟件接收機(jī)設(shè)計(jì)與開發(fā)技術(shù)：全源智能導(dǎo)航技術(shù)：集群協(xié)同高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航制導(dǎo)與通信技術(shù)。先后主持完成國家自然科學(xué)基金（5項(xiàng)）、國家863高技術(shù)項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、科技專項(xiàng)基金等科研項(xiàng)目共40余項(xiàng)，獲部級(jí)科技成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)，撰寫《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)》《捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)、靜基座初始對(duì)準(zhǔn)》《SINS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)》《GPS接收機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)方法》4部學(xué)術(shù)著作，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物及會(huì)議上發(fā)表論文160余篇，其中60余篇被SCI/EI檢索，獲授權(quán)發(fā)明專利17項(xiàng)。
書友推薦
- >
隨園食單
- >
回憶愛瑪儂
- >
二體千字文
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
本類暢銷
