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狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787118118698
- 條形碼：9787118118698 ; 978-7-118-11869-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容主要由十個章節(jié)組成, 其中**至第六章重點討論單個傳感器觀測單個目標(biāo)時的目標(biāo)狀態(tài)估計及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題, 包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的參數(shù)估計、狀態(tài)估計以及多模型混合狀態(tài)估計算法等主題 ; 第七章至第十章將研究問題擴(kuò)展到多傳感器及多目標(biāo)場景下的相關(guān)問題, 涵蓋多傳感器下的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、狀態(tài)估計融合、量測融合以及多假設(shè)跟蹤等主題。
狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 目錄
第1章 參數(shù)估計
1．1 引言
1．2 問題描述
1．3 估計器的定義
1．3．1 常參數(shù)的估計
1．3．2 隨機(jī)參數(shù)的估計
1．3．3 估計器的特性
1．3．4 估計器性能測度：估計誤差
1．4 估計器的推導(dǎo)：線性高斯，常參數(shù)
1．4．1 *小二乘估計器
1．4．2 加權(quán)*小二乘估計器
1．4．3 極大似然估計器
1．5 估計器的推導(dǎo)：線性高斯，隨機(jī)參數(shù)
1．5．1 *小二乘估計器
1．5．2 加權(quán)*小二乘估計器
1．5．3 *大后驗概率估計器
1．5．4 條件期望估計器
1．6 噪聲和隨機(jī)參數(shù)服從聯(lián)合高斯分布的非線性量測
1．7 Crame-Rao界值
1．8 數(shù)值示例
附錄1A 給定誤差協(xié)方差矩陣條件下相關(guān)隨機(jī)向量的仿真
附錄1B *小二乘估計器的其他特性
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計
2．1 引言
2．2 狀態(tài)方程和量測方程
2．3 狀態(tài)估計的定義
2．3．1 可觀性
2．3．2 估計誤差
2．4 狀態(tài)估計的貝葉斯方法
2．5 狀態(tài)估計的卡爾曼濾波器
2．6 卡爾曼濾波器的推導(dǎo)：對加權(quán)*小二乘參數(shù)估計器的擴(kuò)展
2．7 卡爾曼濾波器的推導(dǎo)：采用遞歸貝葉斯定理
2．8 對卡爾曼濾波器原始文獻(xiàn)中確定估計特性的回顧
2．9 平滑器
2．9．1 標(biāo)識和定義
2．9．2 固定區(qū)間平滑器
2．9．3 固定點平滑器
2．9．4 固定延遲平滑器
2．9．5 噪聲量測環(huán)境下確定性系統(tǒng)的固定間隔平滑估計
2．9．6 固定間隔平滑估計在卡爾曼濾波器初始條件計算中的應(yīng)用
2．10 狀態(tài)估計的Cramer-Rao界值
2．10．1 確定性系統(tǒng)
2．10．2 線性隨機(jī)系統(tǒng)
2．11 卡爾曼濾波器示例
附錄2A隨機(jī)過程
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
……
第3章 非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計
第4章 卡爾曼濾波器設(shè)計的實際考量
第5章 多模型估計算法
第6章 狀態(tài)估計的采樣方法
第7章 基于多傳感器系統(tǒng)的狀態(tài)估計
第8章 量測來源不確定條件下的估計和關(guān)聯(lián)
第9章 多假設(shè)跟蹤算法
第10章 有偏量測條件下的多傳感器相關(guān)和融合
結(jié)束語
附錄
展開全部
狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用 作者簡介
Chaw-Bing Chang，獲得了我國臺灣成功大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位、美國布法羅紐約州立大學(xué)電子工程碩士和博士學(xué)位。他于1974年加入林肯實驗室，項目是彈道導(dǎo)彈防御的雷達(dá)信號處理和彈道估計開展研究。1984年，他成為研究組組長助理，負(fù)責(zé)美國海軍的防空技術(shù)研發(fā)項目。1998年，他被任命為防空和傳感器技術(shù)研究組組長，負(fù)責(zé)海軍機(jī)載監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)，在此期間，為支持美國海軍的山頂項目，他牽頭負(fù)責(zé)了多年數(shù)據(jù)采集和實驗工作。作為海軍防空項目的一部分，他為水面艦艇和機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的算法研發(fā)和性能評估做出了貢獻(xiàn)。2004年，他重回林肯實驗室的彈道導(dǎo)彈防御項目，參與了雷達(dá)和光學(xué)傳感器的先進(jìn)算法開發(fā)和現(xiàn)象研究，并領(lǐng)導(dǎo)針對彈道導(dǎo)彈防御的一項機(jī)載光學(xué)傳感器技術(shù)項目。他發(fā)表了超過70篇的期刊、會議論文以及林肯實驗室報告。他目前是彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)集成組的高級研發(fā)人員。 Keh-Ping Dunn，先后在我國臺灣交通大學(xué)獲得控制系統(tǒng)工程學(xué)士學(xué)位，在美國密蘇里州圣路易斯的華盛頓大學(xué)獲得系統(tǒng)科學(xué)的碩士學(xué)位和數(shù)學(xué)專業(yè)博士學(xué)位。1976年加入林肯實驗室之前，他在美國麻省理工學(xué)院的電子系統(tǒng)實驗室負(fù)責(zé)美國宇航局（NASA）的F-8C飛機(jī)多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)項目。在林肯實驗室，他在彈道導(dǎo)彈防御的多個領(lǐng)域開展了研究工作。1992年，他成為系統(tǒng)測試和分析組組長，負(fù)責(zé)完成了戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈防御關(guān)鍵測量項目的頭兩次試驗，該項目在90年代在太平洋進(jìn)行了一系列實彈試驗。由于在該項目中的工作，他于2010年獲得了導(dǎo)彈防御局年度技術(shù)成就獎。其后，為完成導(dǎo)彈防御局的研究項目，他先后負(fù)責(zé)了戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈防御小組（1999-2003）、先進(jìn)概念和技術(shù)小組（2003-2008）和導(dǎo)彈防御要素小組（2008-2010）工作。80年代后期，他領(lǐng)導(dǎo)了戰(zhàn)略防御倡議組織的戰(zhàn)略防御倡議（SDI）跟蹤評判組的跟蹤參數(shù)評判小組。他參加了林肯實驗室的各種彈道導(dǎo)彈防御傳感器（光學(xué)和雷達(dá)）系統(tǒng)的多目標(biāo)多傳感器跟蹤、目標(biāo)識別和傳感器融合與決策架構(gòu)等方面的工作。他目前是彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)集成組的高級研發(fā)人員。
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