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工業機器人應用系統 版權信息
- ISBN：9787512424845
- 條形碼：9787512424845 ; 978-7-5124-2484-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用系統 本書特色
本書以常用的工業機器人為學習對象,共分為8個項目27個任務。本書從應用需求出發,分別介紹了匯川SCARA工業機器人、KUKA輕型承載六軸工業機器人和ABB小型六軸工業機器人的主要參數、結構特點及其在相應實訓平臺中的應用。通過對基于SCARA工業機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業機器人的搬運工作站和基于ABB六軸工業機器人的智能制造生產線三類實訓平臺的學習,使讀者了解工業機器人在應用中的要點和難點,從而掌握常用工業機器人的應用技能。為了便于廣大教師開展教學工作,本書配有詳細的教學多媒體課件,讀者可以發送郵件至goodtextbook@126.com索取。本書適用于電氣類、自動化類及機電類專業本科學生教學使用,適度刪減部分內容后可作為電氣類、機電類專業高職高專學生教學用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術人員培訓教材。
工業機器人應用系統 內容簡介
邵欣、檀盼龍、李云龍編著的《工業機器人應用系統》以常用的工業機器人為學習對象，共分為8個項目27個任務。本書從應用需求出發，分別介紹了匯川SCARA工業機器人、KUKA輕型承載六軸工業機器人和ABB小型六軸工業機器人的主要參數、結構特點及其在相應實訓平臺中的應用。通過對基于SCARA工業機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業機器人的搬運工作站和基于ABB六軸工業機器人的智能制造生產線三類實訓平臺的學習，使讀者了解工業機器人在應用中的要點和難點，從而掌握常用工業機器人的應用技能。為了便于廣大教師開展教學工作，本書配有詳細的教學多媒體課件，讀者可以發送郵件至goodtextbook@126.com索取。 本書適用于電氣類、自動化類及機電類專業本科學生教學使用，適度刪減部分內容后可作為電氣類、機電類專業高職高專學生教學用書，也可作為控制類研究生教材或工程技術人員培訓教材。
工業機器人應用系統 目錄
項目一 認識工業機器人 任務1 工業機器人的定義及發展 任務2 工業機器人的分類及應用 任務3 工業機器人結構與主要參數項目二 SCARA工業機器人應用基礎 任務1 SCARA工業機器人系統認識及硬件接線 任務2 SCARA工業機器人示教器配置與使用 任務3 SCARA工業機器人基本編程指令使用項目三 SCARA機器人裝配系統應用 任務1 自動裝配工作站系統組成 任務2 PLC控制程序 任務3 人機界面設計及視覺系統的使用 任務4 SCARA工業機器人程序設計與運行調試項目四 KUKA工業機器人 任務1 認識KUKA工業機器人 任務2 KUKA工業機器人的基本操縱 任務3 KUKA工業機器人的程序編寫 任務4 KUKA工業機器人參數設定及程序管理項目五 KUKA工業機器人搬運工作站應用 任務1 KUKA搬運工作站組成 任務2 KUKA搬運工作站安裝 任務3 KUKA搬運工作站程序設計項目六 ABB工業機器人基本使用 任務1 認識ABB工業機器人 任務2 ABB工業機器人的示教操作 任務3 ABB工業機器人的基本指令應用 任務4 ABB工業機器人的自動運行項目七 ABB工業機器人智能制造生產線系統應用 任務1 認識智能制造生產線 任務2 PLC控制程序及人機界面設計 任務3 工業機器人程序設計與運行調試項目八 ABB工業機器人離線編程 任務1 RobotStudio安裝與使用 任務2 RobotStudio幾何體的導入與導出 任務3 RobotStudio仿真工作站的建立參考文獻
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