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包郵機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)
¥71.2(8折)定價:¥89.0《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)(精)》基于作者劉辛軍、謝福貴、汪勁松、戴建生對并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論20余年的持續(xù)研究,緊緊圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型(構(gòu)型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”,建立了系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計理論與方法。 全書總共分為3篇:構(gòu)型分類與綜合、性能評價與優(yōu)化設(shè)計以及綜合設(shè)計實例。 ~2章為構(gòu)型分類與綜合篇,主要圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型”來展開描述。章基于現(xiàn)有構(gòu)型系統(tǒng)地對并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分類綜合;第2章則從方法論(觀