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工業機器人系統集成 版權信息
- ISBN：9787111777724
- 條形碼：9787111777724 ; 978-7-111-77772-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人系統集成 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
工業機器人系統集成 內容簡介
本書以全國職業院校技能大賽高職組“機器人系統集成應用技術”賽項競賽內容為主線，全書共分為4個教學模塊，主要內容包括工業機器人系統集成概述、基于PQArt的工業機器人系統集成仿真、工業機器人集成系統程序開發、工業機器人集成系統案例分析。
本書可作為高等職業院校智能制造相關專業課程的教材，也可以作為企業工作崗位培訓教材。
為方便教學，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com），注冊后免費下載電子資源，本書咨詢電話：010-88379564。
工業機器人系統集成工業機器人系統集成 前言
加快機器人系統集成技術在裝備制造領域的應用，是實現制造業轉型升級、實施制造強國戰略的關鍵所在。本書是為面向《制造業人才發展規劃指南》，對接裝備制造業重點領域的人才需求，促進裝備制造類專業教學改革，實現賽教融合、賽訓融合而編寫的。
本書是以全國職業院校技能大賽高職組“機器人系統集成應用技術”賽項競賽內容為主線，依托北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-DS-18型競賽平臺，分模塊編寫相關知識和技能要點，以理實一體、工學結合為指導思想，校企共同開發的創新教材。
本書編寫特色如下：
1）本書以競賽內容為載體組織教學內容，有效促進了“工業機器人系統集成”課程在教學理念、教學方法方面的創新，使得該課程教學更具有實踐性與實用性，以賽促教，有效提升該課程的教學質量水平。
2）實現以專業對接產業、職業崗位課程對接職業標準、教材對接教學方法的目的，以工業機器人典型工作站編程能力為核心，重點培養學生的自主學習能力。
工業機器人系統集成 目錄
前言
二維碼清單
模塊1 工業機器人系統集成概述 1
1.1 機器人系統集成應用技術工作站介紹 1
1.1.1 總控單元與倉儲單元 2
1.1.2 打磨單元與加工單元 8
1.1.3 檢測單元與分揀單元 12
1.1.4 執行單元與治具庫單元 15
1.2 工業機器人系統集成基礎 18
1.2.1 相關術語與定義 18
1.2.2 面向崗位及要求 19
1.3 識讀工作站技術文件 20
1.3.1 識讀方案說明書 20
1.3.2 工作站圖樣識讀 21
1.3.3 工作站運行與維護規范 30
1.4 工作站方案適配 36
1.4.1 工裝夾具的分類與適配 36
1.4.2 外部設備的分類與適配 39
1.4.3 傳感系統的分類與適配 41
1.5 工作站系統說明文件編制 44
1.5.1 操作手冊的作用與編制流程 44
1.5.2 維護保養手冊的作用與編制流程 45
模塊2 基于PQArt的工業機器人系統
集成仿真 49
2.1 PQArt軟件界面介紹 49
2.1.1 軟件界面總體介紹 49
2.1.2 機器人編程 51
2.1.3 工藝包 55
2.1.4 自定義 56
2.1.5 繪圖區 56
2.1.6 機器人加工管理面板 57
2.1.7 機器人控制面板 58
2.1.8 輸出面板 59
2.1.9 調試面板 59
2.1.10 狀態欄 62
2.2 機器人基本操作 62
2.2.1 導入官方機器人 63
2.2.2 自定義機器人 64
2.2.3 導入自定義機器人 64
2.2.4 回機械零點 64
2.2.5 保存和編輯Home點 65
2.2.6 創建與解除外部軸鏈接 66
2.2.7 插入POS點 69
2.2.8 讀取和保存關節值 70
2.2.9 抓取 70
2.2.10 放開 70
2.2.11 替換機器人/自定義機器人 71
2.2.12 另存機器人 72
2.2.13 隱藏、顯示、刪除和重命名 72
2.3 工具基本操作 72
2.3.1 導入工具 72
2.3.2 定義工具 72
2.3.3 抓取和放開 73
2.3.4 安裝與卸載 74
2.3.5 替換工具 74
2.3.6 插入POS點 74
2.3.7 TCP設置 75
2.4 零件基本操作 76
2.4.1 導入零件 77
2.4.2 定義零件 77
2.4.3 工件校準 77
2.4.4 抓取 80
2.4.5 放開 83
2.4.6 插入POS點 83
2.4.7 隱藏、顯示、刪除和重命名 83
模塊3 工業機器人集成系統程序開發 85
3.1 ABB工業機器人操作與編程 85
3.1.1 工業機器人參數設置與手動運行 85
3.1.2 工業機器人基礎示教與編程 88
3.1.3 工業機器人與外部設備的
通信規劃 92
3.1.4 工業機器人的通信配置 94
3.2 機器視覺系統調整與設置 101
3.2.1 機器視覺系統的硬件構成 101
3.2.2 機器視覺的調整與通信 103
3.2.3 機器視覺系統操作界面的介紹 108
3.2.4 場景及場景組的編輯與設計 109
3.3 西門子PLC編程基礎 124
3.3.1 西門子博途軟件編程基礎 124
3.3.2 PLC編程實例 139
3.3.3 觸摸屏軟件界面功能介紹 144
3.3.4 工程文件的創建及應用 145
3.3.5 WinCC任務實例 153
3.4 單元任務集成與調試 159
3.4.1 硬件組態 160
3.4.2 工業機器人工作站與倉儲單元
任務調試 164
3.4.3 工業機器人工作站與分揀單元
任務調試 168
3.4.4 工業機器人工作站與打磨單元
任務調試 172
3.4.5 工業機器人工作站與加工單元
任務調試 175
模塊4 工業機器人集成系統
案例分析 178
4.1 輪轂加工產線集成系統 178
4.1.1 輪轂集成系統方案 178
4.1.2 輪轂典型工藝流程的工業機器人
集成系統調試 182
4.2 智能制造產線集成系統 194
4.2.1 智能制造產線的構成與功用 194
4.2.2 集成系統方案 195
4.2.3 典型件加工的工業機器人
集成系統調試 196
參考文獻 202
二維碼清單
模塊1 工業機器人系統集成概述 1
1.1 機器人系統集成應用技術工作站介紹 1
1.1.1 總控單元與倉儲單元 2
1.1.2 打磨單元與加工單元 8
1.1.3 檢測單元與分揀單元 12
1.1.4 執行單元與治具庫單元 15
1.2 工業機器人系統集成基礎 18
1.2.1 相關術語與定義 18
1.2.2 面向崗位及要求 19
1.3 識讀工作站技術文件 20
1.3.1 識讀方案說明書 20
1.3.2 工作站圖樣識讀 21
1.3.3 工作站運行與維護規范 30
1.4 工作站方案適配 36
1.4.1 工裝夾具的分類與適配 36
1.4.2 外部設備的分類與適配 39
1.4.3 傳感系統的分類與適配 41
1.5 工作站系統說明文件編制 44
1.5.1 操作手冊的作用與編制流程 44
1.5.2 維護保養手冊的作用與編制流程 45
模塊2 基于PQArt的工業機器人系統
集成仿真 49
2.1 PQArt軟件界面介紹 49
2.1.1 軟件界面總體介紹 49
2.1.2 機器人編程 51
2.1.3 工藝包 55
2.1.4 自定義 56
2.1.5 繪圖區 56
2.1.6 機器人加工管理面板 57
2.1.7 機器人控制面板 58
2.1.8 輸出面板 59
2.1.9 調試面板 59
2.1.10 狀態欄 62
2.2 機器人基本操作 62
2.2.1 導入官方機器人 63
2.2.2 自定義機器人 64
2.2.3 導入自定義機器人 64
2.2.4 回機械零點 64
2.2.5 保存和編輯Home點 65
2.2.6 創建與解除外部軸鏈接 66
2.2.7 插入POS點 69
2.2.8 讀取和保存關節值 70
2.2.9 抓取 70
2.2.10 放開 70
2.2.11 替換機器人/自定義機器人 71
2.2.12 另存機器人 72
2.2.13 隱藏、顯示、刪除和重命名 72
2.3 工具基本操作 72
2.3.1 導入工具 72
2.3.2 定義工具 72
2.3.3 抓取和放開 73
2.3.4 安裝與卸載 74
2.3.5 替換工具 74
2.3.6 插入POS點 74
2.3.7 TCP設置 75
2.4 零件基本操作 76
2.4.1 導入零件 77
2.4.2 定義零件 77
2.4.3 工件校準 77
2.4.4 抓取 80
2.4.5 放開 83
2.4.6 插入POS點 83
2.4.7 隱藏、顯示、刪除和重命名 83
模塊3 工業機器人集成系統程序開發 85
3.1 ABB工業機器人操作與編程 85
3.1.1 工業機器人參數設置與手動運行 85
3.1.2 工業機器人基礎示教與編程 88
3.1.3 工業機器人與外部設備的
通信規劃 92
3.1.4 工業機器人的通信配置 94
3.2 機器視覺系統調整與設置 101
3.2.1 機器視覺系統的硬件構成 101
3.2.2 機器視覺的調整與通信 103
3.2.3 機器視覺系統操作界面的介紹 108
3.2.4 場景及場景組的編輯與設計 109
3.3 西門子PLC編程基礎 124
3.3.1 西門子博途軟件編程基礎 124
3.3.2 PLC編程實例 139
3.3.3 觸摸屏軟件界面功能介紹 144
3.3.4 工程文件的創建及應用 145
3.3.5 WinCC任務實例 153
3.4 單元任務集成與調試 159
3.4.1 硬件組態 160
3.4.2 工業機器人工作站與倉儲單元
任務調試 164
3.4.3 工業機器人工作站與分揀單元
任務調試 168
3.4.4 工業機器人工作站與打磨單元
任務調試 172
3.4.5 工業機器人工作站與加工單元
任務調試 175
模塊4 工業機器人集成系統
案例分析 178
4.1 輪轂加工產線集成系統 178
4.1.1 輪轂集成系統方案 178
4.1.2 輪轂典型工藝流程的工業機器人
集成系統調試 182
4.2 智能制造產線集成系統 194
4.2.1 智能制造產線的構成與功用 194
4.2.2 集成系統方案 195
4.2.3 典型件加工的工業機器人
集成系統調試 196
參考文獻 202
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