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航空集群協同任務決策方法 版權信息
- ISBN：9787302678410
- 條形碼：9787302678410 ; 978-7-302-67841-0
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
航空集群協同任務決策方法 本書特色
無人機集群是近年來的研究熱點，市場上無人機相關的書籍數量呈快速增長趨勢。但是目前市場上的無人機類圖書主要集中在無人機平臺性能分析、無人機蜂群協同算法等方面，而無人機集群的協同任務決策作為銜接頂層設計和作戰運用的關鍵紐帶，相關著作較少，尤其是從集群作戰的任務流程出發走通協同搜索、協同定位、協同虛假航跡欺騙干擾等關鍵任務環節的圖書在市場上基本沒有。基于互為主體的決策機制創新性較強，市場圖書尚未出現過運用該方法的圖書。虛假航跡協同欺騙干擾創新性較強，市場圖書尚未出現過同類內容。
本書的作者團隊多年來從事無人機技術與運用研究，在無人機領域具有較強的影響力和凝聚力。本書針對航空集群任務決策展開研究，通過建立“資源—能力—任務”的有效映射，探索性地提出一種基于互為主體的航空集群體系架構和任務決策機制，并針對航空集群典型作戰任務中的協同搜索、協同有源定位和航跡欺騙展開研究驗證。本書的特色是全面梳理了航空集群領域*新研究成果，同時從任務決策角度創新性運用互為主體思想為航空集群作戰運用提供創新理論支撐，具備較強前瞻性、創新性和實用性。
航空集群協同任務決策方法 內容簡介
"現代戰爭的制勝機理正在由“以網絡為中心”向“以決策為中心”轉變，靈活高效的任務決策是上層戰術與底層控制策略之間的有機銜接。航空集群作為一種新型分布式空中作戰力量，面向高動態、強對抗的復雜戰場環境和作戰任務，如何根據當前戰場態勢和作戰需求做出兼具靈活性、時效性和魯棒性的任務決策，是提升航空集群作戰能力的關鍵。 本書針對航空集群任務決策展開研究，通過建立“資源—能力—任務”的有效映射，創新性地提出一種基于互為主體的航空集群體系架構和任務決策機制，并針對航空集群典型作戰任務中的協同搜索、定位、航跡欺騙和干擾抑制開展了研究和仿真驗證。本書全面梳理了航空集群領域的**研究成果，同時從任務決策角度創新性運用互為主體思想為航空集群作戰運用提供創新理論支撐，具備較強的前瞻性、創新性以及實用性。"
航空集群協同任務決策方法航空集群協同任務決策方法 前言
航空集群由一定數量的單功能或多功能、有人或無人航空平臺共同組成，基于交感網絡支撐，節點之間通過分布式協同交互完成作戰任務，是具有能力涌現特點的空中作戰系統。航空集群任務決策是典型的復雜決策問題，大規模作戰節點基于交感網絡形成有機整體，每個時刻每個平臺執行的任務如何決策、功能如何選擇、資源如何分配、平臺之間如何協同等問題都需要根據戰場態勢和集群自身狀態進行實時調整，如何面向作戰需求做出靈活的任務決策，實現節點間的高效協同并完成作戰任務，成為制約航空集群作戰效能發揮的瓶頸。
航空集群（尤其是無人機集群）作戰的任務決策機制水平決定了決策手段的能力上限，影響到作戰全過程全要素的決策效果。近年來，無人作戰發展正興。萬頃碧波的波斯灣、雄渾壯麗的高加索山脈、落日余暉的第聶伯河，無人機正式走上人類戰爭的舞臺。作為信息通信、人工智能等新興技術的天然載體，無人機技術及其集群運用飛速發展。從單機到集群，從人類操控到智能自主，無人化作戰的大門已然開啟。開展博弈對抗環境下的集群任務決策研究，已經成為制衡強敵在分布式空戰等體系作戰領域技術優勢、提高集群作戰能力的迫切需要。
航空集群協同任務決策方法 目錄
第1章航空集群協同任務決策方法概論1
1.1航空集群及其任務決策意義1
1.2航空集群典型任務及其任務決策方法3
1.2.1航空集群現狀3
1.2.2航空集群任務決策方法概述7
1.2.3航空集群協同搜索及其任務決策方法9
1.2.4航空集群有源定位及其任務決策方法12
1.2.5航跡欺騙干擾及其任務決策方法14
1.2.6航空集群協同干擾抑制及其任務決策方法21
1.3本書章節安排26第2章基于互為主體理論的航空集群體系架構與實現28
2.1互為主體的基礎理論28
2.1.1互為主體的哲學概念28
2.1.2互為主體在航空集群作戰中的理論及內涵30
2.1.3基于互為主體的航空集群作戰特點33
2.2基于互為主體的航空集群體系架構的建模方法34
2.2.1航空集群資源與柔性聚合的理論及方法34
2.2.2基于互為主體的信息交互流程架構36
2.2.3基于互為主體的體系架構總體設計案例37
2.3互為主體航空集群的作戰運用及范式解析40
2.3.1航空集群一體化作戰典型樣式40
2.3.2航空集群相對導航原理42
2.3.3航空集群全源融合相對導航原理55
小結61第3章航空集群作戰任務決策理論及應用62
3.1航空集群作戰典型任務62
3.1.1航空集群任務時序及典型戰術分析62
3.1.2集群作戰典型任務作戰場景簡介65
3.1.3航空集群作戰遠景目標發展67
3.2主體的重構方法68
3.2.1主體重構的類型68
3.2.2主體重構的觸發條件69
3.2.3主體重構的基本原則70
3.3互為主體在航空集群典型任務中的運用模式及內涵70
3.3.1同層任務決策模式71
3.3.2跨層任務決策模式72
3.3.3混合任務決策模式74
3.4航空集群作戰互為主體任務決策流程詳解77
小結81第4章航空集群典型同層任務決策——協同搜索82
4.1航空集群協同搜索中的主體選擇與轉換方法及流程82
4.1.1協同搜索問題分析82
4.1.2主體選擇與轉換方法84
4.2協同搜索模型構建方法及實現85
4.2.1偵察任務模型86
4.2.2無人機運動模型87
4.2.3無人機傳感器模型87
4.2.4無人機自身約束模型88
4.2.5協同搜索約束模型88
4.2.6協同搜索性能指標89
4.2.7目標概率圖初始化與更新92
4.3協同搜索算法的基礎理論93
4.3.1標準粒子群算法94
4.3.2粒子群算法常見改進方法96
4.3.3粒子群算法拓撲結構99
4.3.4粒子群算法收斂性分析100
4.3.5基本粒子群算法與多智能體理論103
4.3.6合弄結構理論106
4.3.7基于合弄結構的改進分布式粒子群算法110
4.4協同搜索策略基礎及分類114
4.4.1基于MDCDPSO的無人機集群協同搜索策略115
4.4.2基于FCODPSO的無人機集群協同搜索策略120
4.4.3基于ACEDPSO的無人機集群協同搜索策略123
4.5仿真驗證分析125
4.5.1仿真基礎參數設定125
4.5.2MDCDPSO性能分析案例126
4.5.3FCODPSO性能分析案例130
4.5.4ACEDPSO性能分析案例133
小結134第5章航空集群典型跨層任務決策——協同有源定位136
5.1航空集群協同有源定位中的主體選擇與轉換方法136
5.2航空集群協同有源定位模型138
5.3基于CRLB的多發多收*優構型分類及內涵139
5.3.1一發多收*優構型140
5.3.2兩發多收*優構型143
5.3.3多發多收*優構型145
5.3.4收發同址*優構型149
5.4基于雷達模糊函數的多發多收波束分析151
5.4.1雙基地雷達模糊函數分析151
5.4.2多基地雷達模糊函數分析153
5.5多發多收定位算法與聯合優化方法及準則154
5.5.1收發分置三步*小二乘算法154
5.5.2發同址三步*小二乘算法157
5.5.3定位構型與波束聯合優化準則160
5.6仿真驗證案例162
5.6.1多發多收構型162
5.6.2波束優化選擇164
5.6.3定位構型與波束聯合優化結果165
小結166第6章航空集群典型混合任務決策——定位與航跡欺騙167
6.1航空集群定位與航跡欺騙中的主體選擇與轉換方法167
6.1.1航跡欺騙問題內涵167
6.1.2定位與航跡欺騙雙任務聯合優化問題內涵169
6.1.3主體選擇與轉換172
6.2TDOA/FDOA定位與航跡欺騙聯合優化模型173
6.2.1TDOA/FDOA定位模型173
6.2.2航跡欺騙模型175
6.2.3航跡欺騙不確定性預估176
6.3定位/航跡欺騙雙任務聯合優化方法182
6.3.1基于LOS導引律的航跡欺騙偏差補償方法183
6.3.2基于FIM的定位構型優化184
6.3.3雙任務聯合優化流程185
6.4仿真驗證案例187
6.4.1虛假航跡設計性能分析187
6.4.2延時轉發策略/欺騙距離性能驗證189
6.4.3TDOA/FDOA定位與航跡欺騙雙任務聯合優化性能驗證190
小結195第7章航空集群協同任務——干擾抑制196
7.1航空集群協同干擾抵制中的主體選擇與轉換方法196
7.2單航空平臺衛星導航抗干擾方法197
7.2.1自適應陣列信號處理模型198
7.2.2空時域衛星導航抗干擾方法202
7.2.3空頻域衛星導航抗干擾方法203
7.2.4極化空域衛星導航抗干擾方法207
7.3航空集群分布式協作抗干擾方法210
7.3.1航空集群分布式協作系統210
7.3.2航空集群分布式協作抗干擾流程211
7.4仿真驗證案例213
7.4.1空時域衛星導航抗干擾方法驗證213
7.4.2空頻域衛星導航抗干擾方法驗證218
7.4.3極化空域衛星導航抗干擾方法驗證221
小結224第8章結束語225參考文獻227
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