掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
無人飛行器目標搜索跟蹤及應用 版權信息
- ISBN：9787512444478
- 條形碼：9787512444478 ; 978-7-5124-4447-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人飛行器目標搜索跟蹤及應用 內容簡介
無人飛行器（UAV）目標搜索跟蹤在軍事和民用領域有著廣泛、迫切的應用需求和重要的理論研究價值，是目前多無人飛行器系統自主化、智能化控制領域的一個重要研究方向。然而，當前多無人飛行器在多約束條件下和復雜環境中難以生成較優的搜索跟蹤路徑，且在多無人飛行器執行搜索跟蹤任務時，各機之間協同難度較大。上述問題的解決方法之一是對多無人飛行器跟蹤航跡進行有效規劃及優化。本書以單無人飛行器及多無人飛行器協同搜索跟蹤地面目標任務為背景，面向Standoff跟蹤模式，針對無人飛行器航跡規劃及優化，重點圍繞多無人飛行器搜索及協同逼近目標域路徑規劃、無人飛行器搜索跟蹤目標起始點處航跡方位角修正以及多無人飛行器搜索跟蹤相位角協同等問題展開。
本書可為無人飛行器自主協同控制、導引及指揮等相關專業的科技工作者提供重要的理論和實際參考，同時也可作為高等院校相關專業的高年級本科生、研究生和教師的教學參考用書。
無人飛行器目標搜索跟蹤及應用 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 研究現狀
1.2.1 協同搜索技術
1.2.2 協同跟蹤技術
1.2.3 多UAV協同逼近跟蹤域路徑規劃技術
1.2.4 UAV跟蹤目標起始點處航跡方位角平滑過渡技術
1.2.5 多UAV跟蹤相位角協同技術
第2章 無人機協同問題求解構架
2.1 引言
2.2 要素分析和模型建立
2.2.1 飛行器模型
2.2.2 傳感器探測模型
2.2.3 任務環境建模
2.2.4 體系結構
2.3 本章小結
第3章 有人機／無人機協同搜索研究
3.1 引言
3.2 搜索方法對比
3.3 Z字形搜索
3.4 MPC搜索的問題描述及建模
3.4.1 有人機／無人機協同搜索過程
3.4.2 搜索圖模型
3.4.3 協同搜索收益指標
3.5 MPC搜索方法求解
3.6 協同搜索仿真驗證
3.7 本章小結
第4章 基于雙旋Lyapunov矢量場的避障算法
4.1 引 言
4.2 單個障礙避障模型的建立
4.3 基于Lyapunov矢量場的避障算法
4.3.1 避障判定
4.3.2 導航向量場的構造
4.3.3 *優避障方向的選取
4.3.4 矢量場旋轉方向的選取
4.3.5 成功避障標準的確定
4.4 未知環境下在線避障規劃
4.4.1 安全圓相交
4.4.2 多個微小障礙的合并
4.5 基于雙旋Lyapunov矢量場的UAV避障算法應用驗證
4.5.1 單個障礙避障仿真驗證
4.5.2 未知環境下在線避障路徑規劃
4.6 本章小結
第5章 有人機／無人機協同目標跟蹤研究
5.1 引言
5.2 在二維平面下對地面靜止目標的跟蹤
5.2.1 基于Lyapunov導航向量場法對靜止目標的跟蹤
5.2.2 二維空間下對地面靜止目標跟蹤仿真驗證
5.3 在二維平面下對地面運動目標的跟蹤
5.3.1 對導航向量場的修正
5.3.2 二維空間下對地面運動目標跟蹤仿真驗證
5.4 三維協同跟蹤問題中模型的修正
5.4.1 飛行器模型的修正
5.4.2 目標和障礙物模型的修正
5.5 三維空間無人機協同跟蹤
5.5.1 單個飛行器跟蹤目標
5.5.2 有人機／無人機協同跟蹤目標
5.6 協同跟蹤的滾動優化
5.6.1 模型預測控制
5.6.2 避障機動和卡爾曼濾波
……
第6章 基于雙圓弧法的多UAV逼近目標跟蹤域路徑求解
第7章 UAV跟蹤目標起始點處航跡方位角平滑過渡算法
第8章 基于軌道變換法的多UAV相位角協同跟蹤
參考文獻
1.1 研究背景及意義
1.2 研究現狀
1.2.1 協同搜索技術
1.2.2 協同跟蹤技術
1.2.3 多UAV協同逼近跟蹤域路徑規劃技術
1.2.4 UAV跟蹤目標起始點處航跡方位角平滑過渡技術
1.2.5 多UAV跟蹤相位角協同技術
第2章 無人機協同問題求解構架
2.1 引言
2.2 要素分析和模型建立
2.2.1 飛行器模型
2.2.2 傳感器探測模型
2.2.3 任務環境建模
2.2.4 體系結構
2.3 本章小結
第3章 有人機／無人機協同搜索研究
3.1 引言
3.2 搜索方法對比
3.3 Z字形搜索
3.4 MPC搜索的問題描述及建模
3.4.1 有人機／無人機協同搜索過程
3.4.2 搜索圖模型
3.4.3 協同搜索收益指標
3.5 MPC搜索方法求解
3.6 協同搜索仿真驗證
3.7 本章小結
第4章 基于雙旋Lyapunov矢量場的避障算法
4.1 引 言
4.2 單個障礙避障模型的建立
4.3 基于Lyapunov矢量場的避障算法
4.3.1 避障判定
4.3.2 導航向量場的構造
4.3.3 *優避障方向的選取
4.3.4 矢量場旋轉方向的選取
4.3.5 成功避障標準的確定
4.4 未知環境下在線避障規劃
4.4.1 安全圓相交
4.4.2 多個微小障礙的合并
4.5 基于雙旋Lyapunov矢量場的UAV避障算法應用驗證
4.5.1 單個障礙避障仿真驗證
4.5.2 未知環境下在線避障路徑規劃
4.6 本章小結
第5章 有人機／無人機協同目標跟蹤研究
5.1 引言
5.2 在二維平面下對地面靜止目標的跟蹤
5.2.1 基于Lyapunov導航向量場法對靜止目標的跟蹤
5.2.2 二維空間下對地面靜止目標跟蹤仿真驗證
5.3 在二維平面下對地面運動目標的跟蹤
5.3.1 對導航向量場的修正
5.3.2 二維空間下對地面運動目標跟蹤仿真驗證
5.4 三維協同跟蹤問題中模型的修正
5.4.1 飛行器模型的修正
5.4.2 目標和障礙物模型的修正
5.5 三維空間無人機協同跟蹤
5.5.1 單個飛行器跟蹤目標
5.5.2 有人機／無人機協同跟蹤目標
5.6 協同跟蹤的滾動優化
5.6.1 模型預測控制
5.6.2 避障機動和卡爾曼濾波
……
第6章 基于雙圓弧法的多UAV逼近目標跟蹤域路徑求解
第7章 UAV跟蹤目標起始點處航跡方位角平滑過渡算法
第8章 基于軌道變換法的多UAV相位角協同跟蹤
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
朝聞道
- >
經典常談
- >
隨園食單
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
二體千字文
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
唐代進士錄
本類暢銷
