包郵工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB)

作者：于霜楊揚著

出版社：機械工業出版社出版時間：2025-02-01

開本： 16開 頁數： 123

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版權信息
本書特色
內容簡介
前言
目錄

工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB) 版權信息

ISBN：9787111774891
條形碼：9787111774891 ; 978-7-111-77489-1
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機械電子

工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB) 本書特色

本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全

工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB) 內容簡介

本書圍繞工業機器人典型應用案例設計項目與任務，主要內容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業機器人工作站搭建與基本操作、工業機器人繪圖工作站虛擬仿真、工業機器人搬運工作站虛擬仿真、工業機器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個項目。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等機電類專業的教材，也可作為工業機器人虛擬仿真相關崗位工程技術人員的參考資料和培訓用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后免費下載。咨詢電話：01088379375。

工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB)工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB) 前言

黨的二十大報告指出：“教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐。”“統籌職業教育、高等教育、繼續教育協同創新，推進職普融通、產教融合、科教融匯，優化職業教育類型定位。”當前，科教興國戰略已經成為國家戰略的重要組成部分，職業教育的地位日益重要，高質量的創新型人才培養已經成為實施科教興國戰略的重要舉措之一。編寫本書旨在貫徹落實國家科教興國戰略，推動工業機器人技術的應用和創新，為我國現代化建設提供有力的人才支撐和技術支持。
工業機器人廣泛應用于汽車制造、電子、化工、物流等領域，涵蓋了焊接、噴涂、碼垛、打磨、檢測、裝配等工種，成為智能制造裝備的重要組成部分。根據國家統計局發布的數據，2021年我國規模以上企業工業機器人產量超過36萬套，同比增長449％，發展勢頭非常迅猛。《“十四五”機器人產業發展規劃》提出到2035年，我國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成部分。
隨著計算機軟硬件技術和圖形技術的高速發展，與機器人學理論結合的工業機器人虛擬仿真技術應運而生，進一步促進了工業機器人技術的應用。工業機器人虛擬仿真技術是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術，其可以利用計算機圖形學技術，建立起機器人及其工作環境的模型，可以利用機器人語言及相關算法，通過對圖形的控制和操作，在離線情況下進行軌跡規劃，還可以對實體工業機器人進行實時監控，與其進行通信、交互。黨的二十大報告指出：“教育、科技、人才是全面建設社會主義現代化國家的基礎性、戰略性支撐。”“統籌職業教育、高等教育、繼續教育協同創新，推進職普融通、產教融合、科教融匯，優化職業教育類型定位。”當前，科教興國戰略已經成為國家戰略的重要組成部分，職業教育的地位日益重要，高質量的創新型人才培養已經成為實施科教興國戰略的重要舉措之一。編寫本書旨在貫徹落實國家科教興國戰略，推動工業機器人技術的應用和創新，為我國現代化建設提供有力的人才支撐和技術支持。 工業機器人廣泛應用于汽車制造、電子、化工、物流等領域，涵蓋了焊接、噴涂、碼垛、打磨、檢測、裝配等工種，成為智能制造裝備的重要組成部分。根據國家統計局發布的數據，2021年我國規模以上企業工業機器人產量超過36萬套，同比增長449％，發展勢頭非常迅猛。《“十四五”機器人產業發展規劃》提出到2035年，我國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成部分。 隨著計算機軟硬件技術和圖形技術的高速發展，與機器人學理論結合的工業機器人虛擬仿真技術應運而生，進一步促進了工業機器人技術的應用。工業機器人虛擬仿真技術是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術，其可以利用計算機圖形學技術，建立起機器人及其工作環境的模型，可以利用機器人語言及相關算法，通過對圖形的控制和操作，在離線情況下進行軌跡規劃，還可以對實體工業機器人進行實時監控，與其進行通信、交互。 工業機器人虛擬仿真技術可以實現離線編程和動態模擬實際生產過程，有助于優化生產工藝，提高生產效率，縮短產品開發周期，降低成本，還可為設計方案評估提供理想途徑。 本書利用ABB機器人虛擬仿真軟件RobotStudio，介紹了工業機器人工作站的搭建以及繪圖、搬運、碼垛工作站的離線編程與仿真實現。本書設計了5個項目共20個任務，將工業機器人坐標系創建、運動指令應用等知識融入項目和任務中，有利于讀者理解和掌握工業機器人虛擬仿真知識技能的應用。 本書由蘇州工業職業技術學院于霜、楊揚、朱巍峰、章猛華、呂亞男編寫，編寫過程中得到了ABB（中國）有限公司葉暉及有關企業技術人員、院校專家的大力支持，在此一并表示感謝。 由于編者水平有限，書中難免存在錯誤或不足之處，懇請廣大讀者提出寶貴意見和建議。 編者

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工業機器人虛擬仿真技術應用(ABB) 目錄

前言
二維碼索引
項目1RobotStudio仿真軟件基本操作 /1
任務1RobotStudio界面介紹 /1
任務2常用功能介紹 /4
課后練習 /6
項目2工業機器人工作站搭建與基本操作 /7
任務1搭建工業機器人工作站 /7
任務2創建工業機器人系統與手動操作 /16
課后練習 /20
項目3工業機器人繪圖工作站虛擬仿真 /22
任務1創建繪圖筆工具 /22
任務2創建工件坐標系 /28
任務3創建方形路徑 /30
任務4仿真運行與視頻錄制 /36
任務5創建圓弧路徑 /39
任務6創建鏡像路徑 /49
課后練習 /54
項目4工業機器人搬運工作站虛擬仿真 /56
任務1創建夾爪工具 /56
任務2創建動態夾爪工具系統 /60
任務3創建工業機器人信號和設置工作站邏輯 /72
任務4創建搬運路徑 /76
任務5工件裝配 /82
課后練習 /93
項目5工業機器人碼垛工作站虛擬仿真 /94
任務1創建虛擬夾爪工具系統 /94
任務2創建虛擬輸送帶系統 /100
任務3創建虛擬真空吸盤工具系統 /108
任務4創建工業機器人信號和設置工作站邏輯 /112
任務5創建工業機器人程序 /114
課后練習 /121
參考文獻 /123

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