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采樣控制系統的H∞控制方法及其應用 版權信息
- ISBN：9787576713053
- 條形碼：9787576713053 ; 978-7-5767-1305-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
采樣控制系統的H∞控制方法及其應用 內容簡介
《采樣控制系統的H∞控制方法及其應用》系統地介紹了采樣控制系統的基礎知識、設計和分析方法及典型應用。全書共13章，除了介紹經典的設計方法，還將目前流行的3種提升技術（連續時間域提升技術、離散時間域提升技術、頻域提升技術）應用于標準結構的采樣控制系統，并結合具體實例進行了分析和設計；在綜合分析和驗證提升法的缺點和應用局限性的基礎上，提出了全新的魯棒穩定性分析和H∞設計方法，并給出了一種簡單又直觀的采樣系統頻率響應的計算方法；針對典型的采樣控制系統的具體實例：力覺接口系統、時滯不確定性采樣控制系統和離散時間H∞回路成形控制器設計，應用《采樣控制系統的H∞控制方法及其應用》所提出的新的設計思路和方法進行了魯棒穩定性分析和H∞設計，并與提升法進行了對比。
《采樣控制系統的H∞控制方法及其應用》結合了目前流行的先進控制理論和作者近年來的研究，除了經典的設計方法，還從現代控制系統設計的角度應用不同的方法對計算機控制系統進行了魯棒穩定性分析和設計，可為本領域的理論工作者和實際系統的工程設計人員提供參考。
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