包郵無人系統(tǒng)安全

作者：蘇洲、王云濤、欒浩、潘洋河、郭少龍、胡欽南著

出版社：清華大學出版社出版時間：2025-01-01

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版權信息
本書特色
內容簡介
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目錄

無人系統(tǒng)安全版權信息

ISBN：9787302584674
條形碼：9787302584674 ; 978-7-302-58467-4
裝幀：平裝-膠訂
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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研究生/本科/專科教材

無人系統(tǒng)安全本書特色

本書為戰(zhàn)略性新興領域“十四五”高等教育教材體系建設團隊——新一代信息技術（網絡空間安全）建設項目。本教材面向信息通信領域新興技術與學術前沿，結合作者多年科研成果，系統(tǒng)闡述無人系統(tǒng)的構建、研究、應用方法，具有很高的學術價值。本教材結合人工智能、區(qū)塊鏈等新型前沿技術，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學科，闡述無人系統(tǒng)安全防護與隱私保護的應用方法與實現(xiàn)方案，具有很高的應用與實踐價值。本書可供自動駕駛、工業(yè)物聯(lián)網和無人機等無人系統(tǒng)安全領域的各類工程師使用，同時適用于了解無人系統(tǒng)安全技術并致力于開發(fā)新產品的企業(yè)家或技術愛好者，還可以作為各大院校無人系統(tǒng)、自動駕駛等相關課程的參考教材。

無人系統(tǒng)安全內容簡介

無人系統(tǒng)的安全保障與隱私防護為國際新興技術，該領域暫無相關教材。本教材面向信息通信領域新興技術與學術前沿，結合作者多年科研成果，系統(tǒng)闡述無人系統(tǒng)的構建、研究、應用方法，具有很高的學術價值。本教材結合人工智能、區(qū)塊鏈等新型前沿技術，面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉學科，闡述無人系統(tǒng)安全防護與隱私保護的應用方法與實現(xiàn)方案，具有很高的應用與實踐價值。本書可供自動駕駛、工業(yè)物聯(lián)網和無人機等無人系統(tǒng)安全領域的各類工程師使用，同時適用于了解無人系統(tǒng)安全技術并致力于開發(fā)新產品的企業(yè)家或技術愛好者，還可以作為各大院校無人系統(tǒng)、自動駕駛等研究生課程的參考教材。

無人系統(tǒng)安全無人系統(tǒng)安全前言

\chapter*{前\quad 言} % 摘要標題

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%%\hfill 到達當前行的右側
%\noindent<div> </div> <div> </div> <div>\chapter*{前\quad 言} % 摘要標題</div> <div> </div> <div> </div> <div>%\newpage</div> <div>%\vspace*{2.5em}</div> <div>%%\hfill 到達當前行的右側</div> <div>%\noindent </div> <div>%\begin{center}</div> <div>% \makebox[\textwidth][c]{\includegraphics[scale=1]{title_qy.pdf}} </div> <div>%\end{center}</div> <div>%\vspace*{4em} \pagenumbering{Roman} \thispagestyle{empty}</div> <div>%\markboth{前言}{前言}</div> <div> </div> <div> </div> <div>\myRO{dm_qy.jpg}</div> <div> </div> <div> </div> <div>\begin{tikzpicture}[remember picture,overlay]</div> <div>\node[anchor=north,inner sep=0pt,shift={(0cm,4cm)}] at (current page.north|-0,0cm) {\includegraphics[scale=1]{title_qy.pdf}};</div> <div>\end{tikzpicture}</div> <div> </div> <div> </div> <div>在科技飛速發(fā)展的當下，無人系統(tǒng)已經逐漸成為各行各業(yè)的中堅力量。從低空無人機到工業(yè)自動化生產線，從海面無人救援艇到電網巡檢機器人，再到日常生活中的智能家居設備，無人系統(tǒng)的應用范圍不斷擴展，其對社會生產和生活方式的變革也日益顯著。無人系統(tǒng)利用先進的傳感器、無線通信技術、自動控制技術以及人工智能算法，能夠在復雜環(huán)境下進行自主感知、智能決策和協(xié)同執(zhí)行任務，支持構建高度自主化、智能化和協(xié)同化的網絡，推動信息基礎設施與物理基礎設施的全面融合，*終形成統(tǒng)一的新型智能基礎設施。從本質上看，無人系統(tǒng)是一種架構在物理世界與信息世界之上的新型信息物理融合系統(tǒng)，通過構建虛擬控制世界實現(xiàn)了物理世界與信息世界的無縫集成、數(shù)據(jù)互動、知識集成。</div> <div> </div> <div> </div> <div>當前，無人系統(tǒng)作為我國新一代人工智能戰(zhàn)略規(guī)劃的重要組成部分，正逐步成為我國未來國防建設和社會經濟發(fā)展的關鍵技術之一。隨著無人系統(tǒng)在智能家居、交通物流、能源、城市基礎設施、金融服務、安防、環(huán)保、農業(yè)等廣闊領域的廣泛應用，其安全性問題也日益凸顯，其安全防護已成為保障國家安全、社會安全及人民生命財產安全的重要保障。無人系統(tǒng)的安全性涵蓋了多個層面，從硬件設備的物理安全，到軟件系統(tǒng)的漏洞防護，再到通信網絡的協(xié)議安全，以及協(xié)同任務中的公平可信決策與用戶隱私保護等。面對潛在的網絡攻擊、數(shù)據(jù)泄露、系統(tǒng)失效等風險，如何保障無人系統(tǒng)的安全性，構建安全可靠的無人系統(tǒng)成為亟待解決的問題。例如，無人駕駛汽車在行駛過程中如何確保行車安全；無人機在執(zhí)行任務時如何防止被黑客攻擊，確保其不會被惡意操控或干擾；智能家居設備如何保護用戶隱私，避免個人信息被非法獲取和濫用，確保家庭生活的安全與隱私不受侵害。又如，智能交通無人系統(tǒng)通過實時監(jiān)控交通流量，緩解交通擁堵，提高交通效率；智能建筑系統(tǒng)通過無人設備對建筑環(huán)境進行監(jiān)測和控制，提升建筑的智能化水平和能源利用效率。這些無人系統(tǒng)驅動的智慧城市基礎設施面臨著各類新型攻擊的風險，導致建筑安全隱患、交通癱瘓等城市安全威脅。</div> <div> </div> <div> </div> <div>本書面向無人系統(tǒng)與安全，系統(tǒng)講授無人系統(tǒng)在智能感知、自主決策、網絡通信，以及各類應用中的安全防護與隱私保護等核心技術。本書共分為7章。第1章主要介紹無人系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程、典型特性、應用領域以及我國無人系統(tǒng)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)；第2章主要介紹無人系統(tǒng)的體系結構、關鍵技術、整體安全威脅與挑戰(zhàn)及其安全需求；第3$\sim$6章分別從智能感知層、自主決策層、網絡通信層、應用服務層深入介紹了無人系統(tǒng)面臨的安全威脅、挑戰(zhàn)以及防護措施，從感知安全、決策安全、通信安全、隱私保護4個維度深入探索了無人系統(tǒng)安全防護；第7章探索了無人系統(tǒng)與語義通信、區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生和大模型等新興技術融合發(fā)展的機遇、挑戰(zhàn)與對策。</div> <div> </div> <div> </div> <div>本書適合作為高等院校網絡空間安全、信息與通信工程、計算機科學、人工智能等學科專業(yè)的教材，也可作為研究機構和產業(yè)界從事無人系統(tǒng)及其安全研究的人員的參考書，還適合對無人系統(tǒng)安全感興趣的各類讀者閱讀。</div> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div>%\vspace{3em}</div> <div>%\rightline{本書編寫團隊}</div> <div>%\rightline{2024年國慶假期}</div> <div>%\rightline{于清華園}</div> <div>%\markboth{前言}{前言}</div> <div> </div> <div> </div> <div>\myRO{dm_qy.jpg}</div> <div> </div> <div> </div> <div>\begin{tikzpicture}[remember picture,overlay]</div> <div>\node[anchor=north,inner sep=0pt,shift={(0cm,4cm)}] at (current page.north|-0,0cm) {\includegraphics[scale=1]{title_cb.pdf}};</div> <div>\end{tikzpicture}</div> <div> </div> <div> </div> <div>21世紀是信息時代，信息已成為社會發(fā)展的重要戰(zhàn)略資源，社會的信息</div> <div>化已成為當今世界發(fā)展的潮流和核心，而信息安全在信息社會中將扮演極為</div> <div>重要的角色，它會直接關系到國家安全、企業(yè)經營和人們的日常生活。隨著</div> <div>信息安全產業(yè)的快速發(fā)展，全球對信息安全人才的需求量不斷增加，但我國</div> <div>目前信息安全人才極度匱乏，遠遠不能滿足金融、商業(yè)、公安、軍事和政府等</div> <div>部門的需求。要解決供需矛盾，必須加快信息安全人才的培養(yǎng)，以滿足社會</div> <div>對信息安全人才的需求。為此，繼2001年批準在武漢大學開設信息</div> <div>安全本科專業(yè)之后，又批準了多所高等院校設立信息安全本科專業(yè)，而且許</div> <div>多高校和科研院所已設立了信息安全方向的具有碩士和博士學位授予權的</div> <div>學科點。</div> <div> </div> <div> </div> <div>信息安全是計算機、通信、物理、數(shù)學等領域的交叉學科，對于這一新興</div> <div>學科的培養(yǎng)模式和課程設置，各高校普遍缺乏經驗，因此中國計算機學會教</div> <div>育專業(yè)委員會和清華大學出版社聯(lián)合主辦了“信息安全專業(yè)教育教學研討</div> <div>會”等一系列研討活動，并成立了“高等院校信息安全專業(yè)系列教材”編委會，</div> <div>由我國信息安全領域著名專家肖國鎮(zhèn)教授擔任編委會主任，指導“高等院校</div> <div>信息安全專業(yè)系列教材”的編寫工作。編委會本著研究先行的指導原則，認</div> <div>真研討國內外高等院校信息安全專業(yè)的教學體系和課程設置，進行了大量具</div> <div>有前瞻性的研究工作，而且這種研究工作將隨著我國信息安全專業(yè)的發(fā)展不</div> <div>斷深入。系列教材的作者都是既在本專業(yè)領域有深厚的學術造詣，又在教學</div> <div>**線有豐富的教學經驗的學者、專家。</div> <div> </div> <div> </div> <div>該系列教材是我國**套專門針對信息安全專業(yè)的教材，其特點是:</div> <div> </div> <div> </div> <div>\circled{1}體系完整、結構合理、內容先進。</div> <div> </div> <div> </div> <div>\circled{2}適應面廣。能夠滿足信息安全、計算機、通信工程等相關專業(yè)對信息</div> <div>安全領域課程的教材要求。</div> <div> </div> <div> </div> <div>\circled{3}立體配套。除主教材外，還配有多媒體電子教案、習題與實驗指導等。</div> <div> </div> <div> </div> <div>\circled{4}版本更新及時，緊跟科學技術的新發(fā)展。</div> <div> </div> <div> </div> <div>在全力做好本版教材，滿足學生用書的基礎上，還經由專家的推薦和審</div> <div>定，遴選了一批國外信息安全領域優(yōu)秀的教材加入系列教材中，以進一步滿</div> <div>足大家對外版書的需求。“高等院校信息安全專業(yè)系列教材”已于2006年年</div> <div>初正式列入普通高等教育“十一五”國家級教材規(guī)劃。</div> <div> </div> <div> </div> <div>2007年6月，高等學校信息安全類專業(yè)教學指導委員會成立大</div> <div>會暨**次會議在北京勝利召開。本次會議由高等學校信息安全類專業(yè)教學指導</div> <div>委員會主任單位北京工業(yè)大學和北京電子科技學院主辦，清華大學出版社協(xié)辦。 </div> <div>高等學校信息安全類專業(yè)教學指導委員會的成立對我國信息安全專業(yè)的發(fā)展起到重要的</div> <div>指導和推動作用。2006年，給武漢大學下達了“信息安全專業(yè)指導性專業(yè)規(guī)范研</div> <div>制”的教學科研項目。2007年起，該項目由高等學校信息安全類專業(yè)教學指導委</div> <div>員會組織實施。在高教司和教指委的指導下，項目組團結一致，努力工作，克服困難，歷時</div> <div>5年，制定出我國**個信息安全專業(yè)指導性專業(yè)規(guī)范，于2012年年底通過經高</div> <div>等教育司理工科教育處授權組織的專家組評審，并且已經得到武漢大學等許多高校的實</div> <div>際使用。2013年，新一屆高等學校信息安全專業(yè)教學指導委員會成立。經組織審</div> <div>查和研究決定，2014年，以高等學校信息安全專業(yè)教學指導委員會的名義正式發(fā)</div> <div>布《高等學校信息安全專業(yè)指導性專業(yè)規(guī)范》（由清華大學出版社正式出版）。</div> <div> </div> <div> </div> <div>2015年6月，國務院學位委員會、出臺增設“網絡空間安全”為一級學科的決</div> <div>定，將高校培養(yǎng)網絡空間安全人才提到新的高度。2016年6月，中央網絡安全和信息化</div> <div>領導小組辦公室（下文簡稱“中央網信辦”）、國家發(fā)展和改革委員會、、科學技術部、</div> <div>工業(yè)和信息化部及人力資源和社會保障部六大部門聯(lián)合發(fā)布《關于加強網絡安全學科建</div> <div>設和人才培養(yǎng)的意見》（中網辦發(fā)文〔2016〕4號）。2019年6月，高等學校網絡空間</div> <div>安全專業(yè)教學指導委員會召開成立大會。為貫徹落實《關于加強網絡安全學科建設和人</div> <div>才培養(yǎng)的意見》，進一步深化高等教育教學改革，促進網絡安全學科專業(yè)建設和人才培養(yǎng)，</div> <div>促進網絡空間安全相關核心課程和教材建設，在高等學校網絡空間安全專業(yè)教學</div> <div>指導委員會和中央網信辦組織的“網絡空間安全教材體系建設研究”課題組的指導下，啟</div> <div>動了“網絡空間安全學科系列教材”的工作，由高等學校網絡空間安全專業(yè)教學指</div> <div>導委員會秘書長封化民教授擔任編委會主任。本叢書基于“高等院校信息安全專業(yè)系列</div> <div>教材”堅實的工作基礎和成果、陣容強大的編委會和優(yōu)秀的作者隊伍，目前已有多部圖書</div> <div>獲得中央網信辦和指導評選的“網絡安全優(yōu)秀教材獎”，以及“普通高等教育本科國</div> <div>家級規(guī)劃教材”“普通高等教育精品教材”“中國大學出版社圖書獎”等多個獎項。</div> <div> </div> <div> </div> <div>“網絡空間安全學科系列教材”將根據(jù)《高等學校信息安全專業(yè)指導性專業(yè)規(guī)范》（及</div> <div>后續(xù)版本）和相關教材建設課題組的研究成果不斷更新和擴展，進一步體現(xiàn)科學性、系統(tǒng)</div> <div>性和新穎性，及時反映教學改革和課程建設的新成果，并隨著我國網絡空間安全學科的發(fā)</div> <div>展不斷完善，力爭為我國網絡空間安全相關學科專業(yè)的本科和研究生教材建設、學術出版</div> <div>與人才培養(yǎng)做出更大的貢獻。</div> <div> </div> <div> </div> <div>我們的E-mail地址是zhangm@tup.tsinghua.edu.cn，聯(lián)系人:張民。</div> <div> </div> <div> </div> <div>\vspace{1em}</div> <div>\rightline{\kaishu “網絡空間安全學科系列教材”編委會}</div> <div> </div> <div> </div> <div>\cleardoublepage</div> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div> </div> <div> </div>

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無人系統(tǒng)安全目錄

第1 章緒論 1
1.1 無人系統(tǒng)概論 1
1.1.1 無人系統(tǒng)發(fā)展歷史. 1
1.1.2 無人系統(tǒng)定義 4
1.1.3 無人系統(tǒng)分類 4
1.1.4 無人系統(tǒng)應用領域. 7
1.2 無人系統(tǒng)協(xié)議與特性. 8
1.2.1 無線通信協(xié)議 8
1.2.2 無人系統(tǒng)典型特性. 9
1.3 無人系統(tǒng)典型應用 10
1.3.1 自動駕駛汽車 10
1.3.2 無人機. 11
1.3.3 無人水下艇. 12
1.3.4 智慧無人工廠 13
1.3.5 無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與演進 13
1.4 無人系統(tǒng)機遇、挑戰(zhàn)與未來趨勢 14
1.5 本章小結 16
1.6 習題. 16
第2 章無人系統(tǒng)架構與關鍵技術. 18
2.1 無人系統(tǒng)架構 18
2.1.1 智能感知層. 19
2.1.2 自主決策層. 20
2.1.3 網絡通信層. 20
2.1.4 應用服務層. 21
2.2 無人系統(tǒng)關鍵技術 21
2.2.1 多智能體協(xié)作 22
2.2.2 5G 通信網絡 24
2.2.3 自動控制技術 25
2.2.4 人工智能技術 27
2.3 無人系統(tǒng)典型攻擊形式 29
2.4 無人系統(tǒng)安全需求 31
2.5 本章小結 32
2.6 習題. 32
第3 章無人系統(tǒng)感知安全 33
3.1 無人系統(tǒng)感知安全現(xiàn)狀概述 33
3.2 傳感器攻擊及防御 35
3.2.1 激光雷達 35
3.2.2 雷達 36
3.2.3 攝像頭. 36
3.2.4 定位系統(tǒng) 37
3.2.5 慣性測量單元 38
3.3 對抗性樣本攻擊及防御 38
3.3.1 對抗性樣本攻擊基本原理 38
3.3.2 對抗性樣本攻擊防御方法 42
3.3.3 無人系統(tǒng)中的對抗性樣本攻擊 44
3.4 投毒攻擊及防御. 45
3.4.1 投毒攻擊基本原理. 45
3.4.2 投毒攻擊防御方法. 49
3.4.3 無人系統(tǒng)中的投毒攻擊. 51
3.5 多源數(shù)據(jù)融合安全 52
3.5.1 數(shù)據(jù)融合方法 53
3.5.2 多源數(shù)據(jù)融合需求. 53
3.5.3 多源數(shù)據(jù)融合關鍵技術. 55
3.6 案例分析 56
3.6.1 背景簡介 56
3.6.2 威脅模型和防御目標 58
3.6.3 方案總體設計 58
3.6.4 基于拉格朗日插值的安全聚合機制 60
3.7 本章小結 63
3.8 習題. 64
VIII
第4 章無人系統(tǒng)決策安全 65
4.1 無人系統(tǒng)決策安全現(xiàn)狀概述 65
4.1.1 無人系統(tǒng)決策模式類型. 65
4.1.2 無人系統(tǒng)決策安全威脅. 67
4.1.3 無人系統(tǒng)決策安全挑戰(zhàn). 68
4.2 無人系統(tǒng)協(xié)同決策 69
4.2.1 基于博弈論的協(xié)同決策. 69
4.2.2 基于群體智能的協(xié)同決策 72
4.3 動態(tài)攻防對抗 74
4.3.1 無人協(xié)同系統(tǒng)多維攻擊威脅. 74
4.3.2 面向無人協(xié)同系統(tǒng)感知層的防御. 77
4.3.3 面向無人協(xié)同系統(tǒng)網絡層的防御. 78
4.3.4 面向無人協(xié)同系統(tǒng)應用層的防御. 80
4.4 決策可信性評估. 82
4.4.1 基于交互對象的信任 83
4.4.2 基于交互模式的信任 85
4.4.3 基于時間尺度的信任 89
4.4.4 信任更新中的時間衰減模型. 90
4.5 案例分析 91
4.5.1 背景簡介 91
4.5.2 無人機模型. 92
4.5.3 基于蜜罐博弈的無人機協(xié)同防御模型. 93
4.5.4 不完全信息下*優(yōu)多維契約設計問題求解. 95
4.6 本章小結 100
4.7 習題. 101
第5 章無人系統(tǒng)通信網絡安全 102
5.1 無人系統(tǒng)通信網絡安全現(xiàn)狀概述 102
5.1.1 無人系統(tǒng)通信網絡類型. 102
5.1.2 通信網絡安全威脅. 104
5.1.3 通信網絡安全挑戰(zhàn). 104
5.2 安全認證與訪問控制. 105
5.2.1 安全認證與訪問控制概述 105
5.2.2 身份認證機制 106
5.2.3 訪問控制及其策略. 108
IX
5.3 物理層安全. 111
5.3.1 物理層安全概述 111
5.3.2 物理層通信典型攻擊 113
5.3.3 物理層安全預編碼技術. 114
5.3.4 物理層密鑰技術 116
5.3.5 物理層身份認證 118
5.4 入侵檢測 119
5.4.1 入侵檢測概述 120
5.4.2 入侵檢測方法 121
5.4.3 入侵檢測系統(tǒng)分類及典型系統(tǒng) 123
5.5 本章小結 126
5.6 習題. 127
第6 章無人系統(tǒng)隱私保護 128
6.1 無人系統(tǒng)隱私保護現(xiàn)狀概述 128
6.1.1 無人系統(tǒng)隱私類型. 128
6.1.2 無人系統(tǒng)隱私保護需求. 130
6.1.3 現(xiàn)有無人系統(tǒng)隱私保護方案. 131
6.2 隱私推理攻擊 133
6.2.1 成員推理攻擊 133
6.2.2 數(shù)據(jù)重構攻擊 137
6.2.3 梯度推理攻擊 138
6.3 隱私計算技術 142
6.3.1 同態(tài)加密 142
6.3.2 安全多方計算 145
6.3.3 差分隱私 147
6.3.4 聯(lián)邦學習 148
6.3.5 可信計算 151
6.4 本章小結 153
6.5 習題. 153
第7 章無人系統(tǒng)與新興技術融合. 154
7.1 無人系統(tǒng)與語義通信. 154
7.1.1 語義通信模型 155
7.1.2 語義通信賦能無人系統(tǒng)的支撐技術 156
7.1.3 潛在安全威脅 157
X
7.2 無人系統(tǒng)與區(qū)塊鏈 159
7.2.1 區(qū)塊鏈網絡模型 159
7.2.2 區(qū)塊鏈賦能無人系統(tǒng) 160
7.2.3 潛在安全威脅 162
7.3 無人系統(tǒng)與數(shù)字孿生. 163
7.3.1 數(shù)字孿生網絡及其支撐技術. 164
7.3.2 數(shù)字孿生網絡通信模式. 165
7.3.3 數(shù)字孿生網絡的關鍵特性 165
7.3.4 數(shù)字孿生賦能無人系統(tǒng). 167
7.3.5 潛在安全威脅 168
7.4 無人系統(tǒng)與大模型 169
7.4.1 大模型的發(fā)展脈絡. 170
7.4.2 大模型服務架構 171
7.4.3 大模型的關鍵支撐技術. 172
7.4.4 人工智能生成式內容的工作模式. 173
7.4.5 大模型賦能無人系統(tǒng) 173
7.4.6 潛在安全威脅 174
7.5 本章小結 178
7.6 習題. 178
參考文獻 180
XI

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