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反鏟液壓挖掘機 版權信息
- ISBN：9787111771562
- 條形碼：9787111771562 ; 978-7-111-77156-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
反鏟液壓挖掘機 本書特色
給出了通過自行研發的綜合性能分析軟件對實例機型的相關性能進行的驗證示例，以及具有工程指導價值的分析結果。
反鏟液壓挖掘機 內容簡介
本書是作者長期以來在工程機械方面教學與科研經驗和成果的結晶，面向工程機械主要機種——反鏟液壓挖掘機的正向研發和智能化技術，從整體結構特點、工作原理及工程應用角度出發，詳細介紹了液壓挖掘機的發展概況與技術現狀，系統闡述了動力系統、工作裝置、回轉驅動裝置、回轉支承、行走裝置、液壓系統、自動控制系統及智能化技術的結構特點、工作原理、設計理論和方法、性能分析手段，以及現代挖掘機上采用的國際領先技術，列出了一系列分析計算公式，給出了通過自行研發的綜合性能分析軟件對實例機型的相關性能進行的驗證示例，以及具有工程指導價值的分析結果。 本書可作為高等院校機械類相關專業本科生的專業課程教材，也可供機械類專業的研究生以及工程機械行業液壓挖掘機研發部門的專業技術人員參考。
反鏟液壓挖掘機反鏟液壓挖掘機 前言
反鏟液壓挖掘機是各類土石方和基礎設施建設中*為常見的主要機種之一，是體現國家科技水平的重大技術裝備，其品種日益增多，設計和制造技術不斷更新，使用范圍不斷擴大。本書面向工程機械的正向研發和智能化發展，從反鏟液壓挖掘機的結構特點、工作原理及工程應用角度出發，詳細介紹了其發展概況與技術現狀，重點對反鏟液壓挖掘機的設計理論和性能分析方法進行了系統性闡述，推導了一系列詳細的分析計算公式，給出了總體結構、工作裝置、回轉和行走裝置以及液壓系統的具體設計方法和步驟。
反鏟液壓挖掘機 目錄
前言
第1章緒論/1
11挖掘機械的發展歷史/1
111國外發展歷史/1
112國內發展歷史/6
12挖掘機械的分類與應用/11
121挖掘機械的分類/11
122反鏟液壓挖掘機的應用情況/13
13液壓挖掘機的理論研究與技術現狀/15
131國內外理論研究現狀/15
132國內外技術現狀/15
14液壓挖掘機的發展趨勢/17
思考題/19
第2章反鏟液壓挖掘機的總體結構與總體方案設計/21
21反鏟液壓挖掘機的型號標記/21
22反鏟液壓挖掘機的總體結構組成與工作原理/22
221動力裝置/23
222反鏟工作裝置/26
223回轉驅動裝置及回轉支承/27
224行走裝置/28
225液壓系統/29
226操縱裝置/29
227電氣系統/29
228潤滑系統/30
229熱平衡系統/31
2210其他輔助系統/32
23反鏟液壓挖掘機的作業過程及基本作業方式/32
24反鏟液壓挖掘機的總體設計/33
241反鏟液壓挖掘機總體設計的內容及原則/33
242確定整機結構方案并擬定設計任務書/35
25反鏟液壓挖掘機的基本參數和主要參數/41
26反鏟液壓挖掘機主要參數設計/43
261主要參數選擇的基本依據/43
262主要參數的確定方法/43
263液壓挖掘機的正向研發/47
思考題/48
第3章反鏟液壓挖掘機工作裝置構造與設計/49
31反鏟工作裝置構造/49
311反鏟工作裝置的整體結構組成與工作原理/49
312反鏟動臂的結構型式/50
313動臂液壓缸的布置/52
314反鏟斗桿的結構型式/54
315動臂與斗桿的連接方式/56
316反鏟鏟斗連桿機構/56
317反鏟鏟斗的結構型式/58
318附屬作業裝置與快速更換裝置/60
319挖掘機用液壓缸/64
32反鏟工作裝置的幾何關系及運動分析/65
321符號約定與坐標系的建立/65
322回轉平臺的運動分析/67
323動臂機構的幾何關系及運動分析/67
324斗桿機構的幾何關系及運動分析/69
325鏟斗連桿機構的幾何關系及運動分析/71
326反鏟液壓挖掘機的整機幾何性能參數分析/73
33反鏟工作裝置設計/84
331反鏟工作裝置的設計準則、內容和方法/84
332反鏟工作裝置結構方案的確定/85
333鏟斗結構參數的確定/88
334反鏟動臂機構的設計/92
335反鏟斗桿機構的設計/96
336反鏟鏟斗連桿機構的設計/100
337反鏟工作裝置設計的混合方法/106
思考題/110
第4章反鏟液壓挖掘機的整機力學性能分析/112
41理論挖掘力分析/112
411鏟斗液壓缸的理論挖掘力/112
412斗桿液壓缸的理論挖掘力/114
413任意位姿整機的理論挖掘力/115
414全局整機*大挖掘力/125
42挖掘性能分析/127
421挖掘圖的繪制方法/127
422挖掘性能可視化與大數據統計分析技術/128
43工作裝置設計合理性分析/137
44起重能力分析/140
441起重工況的主要參數/140
442整機*大起重能力的理論分析/141
443整機*大起重能力的可視化分析技術/145
444整機起重能力的云圖分析技術/147
思考題/148
第5章回轉平臺、回轉支承及回轉驅動裝置/150
51回轉平臺/150
511回轉平臺的結構型式/150
512回轉平臺上各部件的布置及轉臺平衡/150
52回轉支承/152
521轉柱式回轉支承/152
522滾動軸承式回轉支承/153
53回轉驅動裝置/155
531半回轉驅動裝置/155
532全回轉驅動裝置/156
54中央回轉接頭/160
55轉臺的運動特點及載荷類型/162
56全回轉支承的選型計算/163
561全回轉支承選型計算的工況選擇及載荷分析/163
562滾動軸承式全回轉支承的選型計算/165
563依據標準的全回轉支承可視化動態選型技術/166
57回轉平臺回轉阻力矩分析/168
58全回轉驅動裝置主要參數設計/170
思考題/172
第6章行走裝置構造及設計/174
61履帶式行走裝置/174
611履帶式行走架/175
612四輪一帶/177
613履帶張緊裝置/182
614履帶式行走裝置的傳動方式/183
62輪胎式行走裝置/188
621輪胎式行走裝置的結構布置與支腿/189
622輪胎式行走裝置的傳動方式/192
623輪胎式挖掘機的懸掛裝置/195
624輪胎式挖掘機的轉向機構/196
63履帶式行走裝置的設計/198
631履帶式液壓挖掘機的行駛阻力分析/198
632履帶式液壓挖掘機行走液壓馬達主參數的確定/203
633行走機構主要性能校核/204
思考題/205
第7章反鏟液壓挖掘機的整機穩定性與安全性分析/206
71整機穩定性的概念/206
72整機穩定性工況選擇及穩定性分析/207
721建立坐標系/207
722影響整機穩定性的因素及其數學表達/207
723不同工況的穩定系數分析/209
73*不穩定姿態的確定/214
74反鏟液壓挖掘機的自救與越障能力/216
思考題/218
第8章反鏟液壓挖掘機關鍵零部件的力學性能分析/219
81關鍵零部件的空間受力分析/219
811鏟斗及鏟斗連桿機構的受力分析/219
812斗桿及斗桿機構的受力分析/222
813動臂及動臂機構的受力分析/224
814計入偏載及橫向力作用時的空間受力分析/225
815回轉平臺的受力分析/227
816履帶式液壓挖掘機的接地比壓分析/229
82主要結構件的強度分析/232
821靜態強度分析方法及其判定依據/233
822靜態強度分析工況和計算位置的選擇/234
823工作裝置的靜強度分析/235
824回轉平臺的靜強度分析/239
825履帶式液壓挖掘機底架的靜強度分析/241
826工作裝置輕量化及拓撲優化技術/246
83工作裝置的動態特性分析及相關技術/247
831工作裝置三維模型的建立/248
832破碎工況下工作裝置的動態特性分析/248
思考題/251
第9章挖掘機的液壓系統/253
91反鏟液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統的要求/253
911反鏟液壓挖掘機的工況特征/253
912反鏟液壓挖掘機對液壓系統的要求/254
92液壓系統的主要類型和特點/255
921液壓泵的主要性能參數及液壓系統分類/255
922定量系統/256
923變量系統/258
924開式與閉式系統/263
925單泵與多泵系統/264
926串聯與并聯系統/264
93液壓挖掘機的基本回路/265
931限壓回路/265
932卸荷回路/266
933調速和限速回路/266
934行走限速補油回路/267
935回轉緩沖補油回路/268
936支腿順序動作及鎖緊回路/269
94執行元件的輔助控制回路/270
941行走自動二速系統/270
942行走直駛控制系統/270
943轉臺回轉搖晃防止回路/271
944工作裝置控制系統/272
95液壓挖掘機的控制系統/272
951先導型控制系統/273
952負流量控制系統/275
953正流量控制系統/277
954負載傳感控制系統/278
96液壓系統的設計及性能分析/281
961明確設計要求、分析工況特征/281
962確定液壓系統主要參數/282
963液壓系統方案的擬訂/283
964系統初步計算及液壓元件的選擇/284
965液壓系統性能分析/289
966繪制系統圖和編寫技術文件/292
思考題/292
第10章液壓挖掘機自動控制技術及智能化/294
101液壓挖掘機動力控制及節能技術/294
1011液壓挖掘機的發動機控制系統/294
1012液壓油溫度控制系統/298
1013挖掘機的節能技術/299
102新能源挖掘機及其關鍵技術/303
1021純電動挖掘機/303
1022混合動力挖掘機/305
1023新能源挖掘機關鍵技術/307
103挖掘機智能作業技術/308
1031挖掘機智能網聯技術/309
1032挖掘機定位導航與環境感知技術/313
1033挖掘機作業規劃與控制技術/319
104挖掘機智能運維技術/324
1041挖掘機工況監測與故障診斷系統/324
1042智慧施工與智能挖掘機/326
思考題/332
參考文獻/333
第1章緒論/1
11挖掘機械的發展歷史/1
111國外發展歷史/1
112國內發展歷史/6
12挖掘機械的分類與應用/11
121挖掘機械的分類/11
122反鏟液壓挖掘機的應用情況/13
13液壓挖掘機的理論研究與技術現狀/15
131國內外理論研究現狀/15
132國內外技術現狀/15
14液壓挖掘機的發展趨勢/17
思考題/19
第2章反鏟液壓挖掘機的總體結構與總體方案設計/21
21反鏟液壓挖掘機的型號標記/21
22反鏟液壓挖掘機的總體結構組成與工作原理/22
221動力裝置/23
222反鏟工作裝置/26
223回轉驅動裝置及回轉支承/27
224行走裝置/28
225液壓系統/29
226操縱裝置/29
227電氣系統/29
228潤滑系統/30
229熱平衡系統/31
2210其他輔助系統/32
23反鏟液壓挖掘機的作業過程及基本作業方式/32
24反鏟液壓挖掘機的總體設計/33
241反鏟液壓挖掘機總體設計的內容及原則/33
242確定整機結構方案并擬定設計任務書/35
25反鏟液壓挖掘機的基本參數和主要參數/41
26反鏟液壓挖掘機主要參數設計/43
261主要參數選擇的基本依據/43
262主要參數的確定方法/43
263液壓挖掘機的正向研發/47
思考題/48
第3章反鏟液壓挖掘機工作裝置構造與設計/49
31反鏟工作裝置構造/49
311反鏟工作裝置的整體結構組成與工作原理/49
312反鏟動臂的結構型式/50
313動臂液壓缸的布置/52
314反鏟斗桿的結構型式/54
315動臂與斗桿的連接方式/56
316反鏟鏟斗連桿機構/56
317反鏟鏟斗的結構型式/58
318附屬作業裝置與快速更換裝置/60
319挖掘機用液壓缸/64
32反鏟工作裝置的幾何關系及運動分析/65
321符號約定與坐標系的建立/65
322回轉平臺的運動分析/67
323動臂機構的幾何關系及運動分析/67
324斗桿機構的幾何關系及運動分析/69
325鏟斗連桿機構的幾何關系及運動分析/71
326反鏟液壓挖掘機的整機幾何性能參數分析/73
33反鏟工作裝置設計/84
331反鏟工作裝置的設計準則、內容和方法/84
332反鏟工作裝置結構方案的確定/85
333鏟斗結構參數的確定/88
334反鏟動臂機構的設計/92
335反鏟斗桿機構的設計/96
336反鏟鏟斗連桿機構的設計/100
337反鏟工作裝置設計的混合方法/106
思考題/110
第4章反鏟液壓挖掘機的整機力學性能分析/112
41理論挖掘力分析/112
411鏟斗液壓缸的理論挖掘力/112
412斗桿液壓缸的理論挖掘力/114
413任意位姿整機的理論挖掘力/115
414全局整機*大挖掘力/125
42挖掘性能分析/127
421挖掘圖的繪制方法/127
422挖掘性能可視化與大數據統計分析技術/128
43工作裝置設計合理性分析/137
44起重能力分析/140
441起重工況的主要參數/140
442整機*大起重能力的理論分析/141
443整機*大起重能力的可視化分析技術/145
444整機起重能力的云圖分析技術/147
思考題/148
第5章回轉平臺、回轉支承及回轉驅動裝置/150
51回轉平臺/150
511回轉平臺的結構型式/150
512回轉平臺上各部件的布置及轉臺平衡/150
52回轉支承/152
521轉柱式回轉支承/152
522滾動軸承式回轉支承/153
53回轉驅動裝置/155
531半回轉驅動裝置/155
532全回轉驅動裝置/156
54中央回轉接頭/160
55轉臺的運動特點及載荷類型/162
56全回轉支承的選型計算/163
561全回轉支承選型計算的工況選擇及載荷分析/163
562滾動軸承式全回轉支承的選型計算/165
563依據標準的全回轉支承可視化動態選型技術/166
57回轉平臺回轉阻力矩分析/168
58全回轉驅動裝置主要參數設計/170
思考題/172
第6章行走裝置構造及設計/174
61履帶式行走裝置/174
611履帶式行走架/175
612四輪一帶/177
613履帶張緊裝置/182
614履帶式行走裝置的傳動方式/183
62輪胎式行走裝置/188
621輪胎式行走裝置的結構布置與支腿/189
622輪胎式行走裝置的傳動方式/192
623輪胎式挖掘機的懸掛裝置/195
624輪胎式挖掘機的轉向機構/196
63履帶式行走裝置的設計/198
631履帶式液壓挖掘機的行駛阻力分析/198
632履帶式液壓挖掘機行走液壓馬達主參數的確定/203
633行走機構主要性能校核/204
思考題/205
第7章反鏟液壓挖掘機的整機穩定性與安全性分析/206
71整機穩定性的概念/206
72整機穩定性工況選擇及穩定性分析/207
721建立坐標系/207
722影響整機穩定性的因素及其數學表達/207
723不同工況的穩定系數分析/209
73*不穩定姿態的確定/214
74反鏟液壓挖掘機的自救與越障能力/216
思考題/218
第8章反鏟液壓挖掘機關鍵零部件的力學性能分析/219
81關鍵零部件的空間受力分析/219
811鏟斗及鏟斗連桿機構的受力分析/219
812斗桿及斗桿機構的受力分析/222
813動臂及動臂機構的受力分析/224
814計入偏載及橫向力作用時的空間受力分析/225
815回轉平臺的受力分析/227
816履帶式液壓挖掘機的接地比壓分析/229
82主要結構件的強度分析/232
821靜態強度分析方法及其判定依據/233
822靜態強度分析工況和計算位置的選擇/234
823工作裝置的靜強度分析/235
824回轉平臺的靜強度分析/239
825履帶式液壓挖掘機底架的靜強度分析/241
826工作裝置輕量化及拓撲優化技術/246
83工作裝置的動態特性分析及相關技術/247
831工作裝置三維模型的建立/248
832破碎工況下工作裝置的動態特性分析/248
思考題/251
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91反鏟液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統的要求/253
911反鏟液壓挖掘機的工況特征/253
912反鏟液壓挖掘機對液壓系統的要求/254
92液壓系統的主要類型和特點/255
921液壓泵的主要性能參數及液壓系統分類/255
922定量系統/256
923變量系統/258
924開式與閉式系統/263
925單泵與多泵系統/264
926串聯與并聯系統/264
93液壓挖掘機的基本回路/265
931限壓回路/265
932卸荷回路/266
933調速和限速回路/266
934行走限速補油回路/267
935回轉緩沖補油回路/268
936支腿順序動作及鎖緊回路/269
94執行元件的輔助控制回路/270
941行走自動二速系統/270
942行走直駛控制系統/270
943轉臺回轉搖晃防止回路/271
944工作裝置控制系統/272
95液壓挖掘機的控制系統/272
951先導型控制系統/273
952負流量控制系統/275
953正流量控制系統/277
954負載傳感控制系統/278
96液壓系統的設計及性能分析/281
961明確設計要求、分析工況特征/281
962確定液壓系統主要參數/282
963液壓系統方案的擬訂/283
964系統初步計算及液壓元件的選擇/284
965液壓系統性能分析/289
966繪制系統圖和編寫技術文件/292
思考題/292
第10章液壓挖掘機自動控制技術及智能化/294
101液壓挖掘機動力控制及節能技術/294
1011液壓挖掘機的發動機控制系統/294
1012液壓油溫度控制系統/298
1013挖掘機的節能技術/299
102新能源挖掘機及其關鍵技術/303
1021純電動挖掘機/303
1022混合動力挖掘機/305
1023新能源挖掘機關鍵技術/307
103挖掘機智能作業技術/308
1031挖掘機智能網聯技術/309
1032挖掘機定位導航與環境感知技術/313
1033挖掘機作業規劃與控制技術/319
104挖掘機智能運維技術/324
1041挖掘機工況監測與故障診斷系統/324
1042智慧施工與智能挖掘機/326
思考題/332
參考文獻/333
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