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機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787111745785
- 條形碼：9787111745785 ; 978-7-111-74578-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理 本書特色
附錄部分提供了一些實(shí)物圖和線性代數(shù)的基本概念以幫助讀者學(xué)習(xí)該課程。
機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理 內(nèi)容簡介
本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、平面約束與自由度、線矢量與旋量、約束與自由度代數(shù)分析方法、約束與自由度幾何分析方法、撓性機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)械連接運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)、調(diào)平機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)。附錄部分提供了一些實(shí)物圖和線性代數(shù)的基本概念以幫助讀者學(xué)習(xí)該課程。 本書可作為機(jī)械、儀器類高年級本科生、研究生教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域科技人員的參考用書。
機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理 前言
動學(xué)原理主要研究物體的約束、自由度及其相互關(guān)系問題，兼具認(rèn)知運(yùn)動的科學(xué)意義和指導(dǎo)機(jī)械設(shè)計(jì)的應(yīng)用價(jià)值。運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)可以理解為運(yùn)動學(xué)原理在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。它注重以理論*少的約束數(shù)目和正確的約束方式限制零件的運(yùn)動，使其具有需要的自由度。符合這種原則的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有運(yùn)動確定、重復(fù)精度高以及元件變形小等優(yōu)點(diǎn)，如運(yùn)動學(xué)軸系、運(yùn)動學(xué)支撐以及光學(xué)調(diào)整架等。然而，傳統(tǒng)機(jī)械類教材對運(yùn)動學(xué)原理介紹較少，學(xué)生對此了解不多，設(shè)計(jì)師主要基于靈感和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，對其中的原理難與外人道。直覺思維對機(jī)械設(shè)計(jì)固然重要，但具有隨機(jī)性，既難于處理復(fù)雜問題，又可能導(dǎo)致錯(cuò)誤。有鑒于此，本書旨在系統(tǒng)介紹運(yùn)動學(xué)原理的概念、方法及應(yīng)用。在寫作過程中，作者注重機(jī)械設(shè)計(jì)的理性思維，強(qiáng)調(diào)有的放矢，貼近應(yīng)用，所用案例多取材于實(shí)際，同時(shí)嘗試采取新的方法和思路處理一些問題： br 1）采用3維數(shù)組分析平面約束和自由度，具有數(shù)學(xué)簡單、便于理解的特點(diǎn)，同時(shí)為后續(xù)學(xué)習(xí)旋量理論提供鋪墊，對傳統(tǒng)機(jī)械原理教學(xué)具有借鑒意義。 br 2）對旋量概念追本溯源，從力系和運(yùn)動特征量的角度引入力旋量和運(yùn)動旋量，突出概念的由來和物理意義，體現(xiàn)知識的發(fā)展過程，避免使之成為無源之水、無根之木。 br 3）系統(tǒng)闡述串聯(lián)連接和并聯(lián)連接的約束和自由度分析方法，提供了豐富的運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)案例，特別是以調(diào)平機(jī)構(gòu)為例，完整地介紹了運(yùn)動學(xué)原理在機(jī)構(gòu)分析和綜合中的應(yīng)用，展示其在機(jī)構(gòu)優(yōu)化和新機(jī)構(gòu)創(chuàng)造方面的實(shí)用價(jià)值。 br 本書是中國科學(xué)院大學(xué)立項(xiàng)教材，面向的讀者是機(jī)械工程、儀器科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的研究生、本科生以及相關(guān)領(lǐng)域的科技人員。希望讀者通過本書系統(tǒng)掌握運(yùn)動學(xué)原理的理論和方法，提高設(shè)計(jì)水平和創(chuàng)新能力。 br 全書成稿得益于師長、同事、朋友的幫助以及家人的支持，在此表示衷心的感謝。感謝中國科學(xué)院大學(xué)教材出版基金的資助以及中國科學(xué)院大學(xué)光電學(xué)院、中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所的大力支持。“冗繁削盡留清瘦，畫到生時(shí)是熟時(shí)。”雖然幾經(jīng)修改，書中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處，懇請讀者批評指正。 br 編者
機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理 目錄
前言
第1章緒論1
11機(jī)械與儀器1
12機(jī)構(gòu)組成的基本概念2
121構(gòu)件2
122運(yùn)動副2
123運(yùn)動鏈4
124機(jī)架4
13機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理6
131確定性6
132簡潔性6
133獨(dú)立性6
134對稱性6
135結(jié)構(gòu)環(huán)*短6
136共線原理7
1373σ原理8
14運(yùn)動學(xué)原理的內(nèi)容9
15運(yùn)動學(xué)原理的應(yīng)用10
151機(jī)械連接的自由度分析10
152機(jī)械連接的約束設(shè)計(jì)11
153多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)綜合12
16運(yùn)動學(xué)原理的發(fā)展12
思考與練習(xí)14
參考文獻(xiàn)14
第2章平面約束與自由度17
213維矢量17
211定義與運(yùn)算17
212分量與坐標(biāo)19
22力、力矩與力偶21
221力21
222力矩22
223力偶23
23直線的矢量方程23
24平面力系26
241特征量26
242表示方法27
25平面運(yùn)動30
251特征量31
252表示方法32
26平面約束與自由度分析方程34
27平面機(jī)構(gòu)中的約束和自由度38
271串聯(lián)平面機(jī)構(gòu)38
272并聯(lián)平面機(jī)構(gòu)39
28平面約束與自由度幾何關(guān)系43
29平面機(jī)構(gòu)自由度公式45
思考與練習(xí)49
參考文獻(xiàn)50
第3章線矢量與旋量51
31線矢量51
32旋量54
33力旋量57
331力系的特征量57
332力螺旋、力與力偶矩59
34運(yùn)動旋量62
341一般運(yùn)動的特征量62
342運(yùn)動螺旋、轉(zhuǎn)動與平動63
35力系的功率67
36互易積68
37力系平衡與靜定、超靜定69
371力系平衡69
372靜定與超靜定74
思考與練習(xí)78
參考文獻(xiàn)79
第4章約束與自由度代數(shù)分析方法80
41約束80
42自由度83
43約束的虛功率85
44運(yùn)動副的約束與自由度87
45串聯(lián)連接的約束分析92
451串聯(lián)連接約束分析方程92
452分析案例95
46并聯(lián)連接的自由度分析100
461并聯(lián)連接自由度分析方程100
462分析案例103
47物體的位姿108
471物體的位姿描述108
472物體的確定位姿110
48空間機(jī)構(gòu)自由度公式114
思考與練習(xí)114
參考文獻(xiàn)115
第5章約束與自由度幾何分析方法116
51約束線116
52自由度線117
53約束線與自由度線位置關(guān)系118
531力約束線與自由度線的位置
關(guān)系119
532力偶約束線與自由度線的位置
關(guān)系120
54約束與自由度互補(bǔ)原理121
55約束與自由度幾何模型123
56非冗余約束模式127
5611條力約束線127
5622條力約束線128
5633條力約束線129
57運(yùn)動學(xué)綜合131
58應(yīng)用案例133
581球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)133
582螺旋運(yùn)動機(jī)構(gòu)135
思考與練習(xí)135
參考文獻(xiàn)136
第6章?lián)闲詸C(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)137
61細(xì)桿138
62薄板140
63并聯(lián)薄板142
64串聯(lián)薄板143
65快速反射鏡機(jī)構(gòu)綜合146
思考與練習(xí)149
參考文獻(xiàn)149
第7章機(jī)械連接運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)150
71滾動軸承150
711基本概念151
712組合結(jié)構(gòu)153
72軸系154
721圓柱軸系154
722圓錐軸系155
723圓柱圓錐軸系155
724平面止推軸系156
73導(dǎo)軌157
731基本概念157
732約束分析158
74傳動連接160
741轉(zhuǎn)動傳動連接160
742直線傳動連接163
743螺旋傳動連接165
75運(yùn)動學(xué)支撐169
思考與練習(xí)171
參考文獻(xiàn)172
第8章調(diào)平機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)173
81三螺旋調(diào)平機(jī)構(gòu)175
8113HSE調(diào)平機(jī)構(gòu)175
8123HSC調(diào)平機(jī)構(gòu)178
8133HSV調(diào)平機(jī)構(gòu)179
814HSC&HSV&HSE調(diào)平機(jī)構(gòu)180
82兩螺旋調(diào)平機(jī)構(gòu)181
821直角SC&HSV&HSE調(diào)平機(jī)構(gòu)181
822兩螺旋調(diào)平原理183
823標(biāo)準(zhǔn)SCHSVHSE調(diào)平機(jī)構(gòu)185
83從調(diào)平到跟蹤186
831目標(biāo)矢量186
832光軸矢量188
833目標(biāo)跟蹤運(yùn)動學(xué)方程190
834跟蹤盲區(qū)運(yùn)動學(xué)分析193
835并聯(lián)跟蹤架綜合194
思考與練習(xí)199
參考文獻(xiàn)199
附錄200
附錄A實(shí)物圖200
附錄B線性代數(shù)基本概念202
展開全部
機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動學(xué)原理 作者簡介
1998.9~2002.7，四川大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，工學(xué)學(xué)士。 2002.9~2005.7，四川大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，工學(xué)碩士； 2008.9~2012.7，中國科學(xué)院研究生院，工學(xué)博士； （2009.1~2009.6，香港中文大學(xué)） 2005.7～2008.7，中國航天四院17所，設(shè)計(jì)師/主管設(shè)計(jì)師； 2012.7～至今，中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所，副研究員（2015年1月）； 2018年1月~至今，中國科學(xué)院大學(xué)光電學(xué)院崗位教師。
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