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包郵 智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)
作者：李林琛 李淼 著
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
149
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智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111770916
- 條形碼：9787111770916 ; 978-7-111-77091-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì) 本書(shū)特色
本書(shū)遵循職業(yè)教育教材編寫(xiě)規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國(guó)現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。 本書(shū)聚焦智慧物流場(chǎng)景，以物流機(jī)器人為載體，融合自動(dòng)控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識(shí)，系統(tǒng)闡述智慧物流機(jī)器人的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用、傳感器融合技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)以及群體智能算法原理，并以多機(jī)器人物流實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為依托，以實(shí)際案例為驅(qū)動(dòng)，深入解讀智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)方法。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校人工智能技術(shù)應(yīng)用、智能物流技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員參考。 本書(shū)配有電子課件，凡使用本書(shū)作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com，注冊(cè)后免費(fèi)下載。咨詢(xún)電話：01088379375。
智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì) 目錄
前言第1部分智慧物流系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)第1章智慧物流概論2第1節(jié)智慧物流2第2節(jié)智能化倉(cāng)儲(chǔ)5第3節(jié)智慧物流前沿技術(shù)6總結(jié)與評(píng)價(jià)9第2章智能倉(cāng)儲(chǔ)體系架構(gòu)11第1節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)11第2節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)13總結(jié)與評(píng)價(jià)17第2部分物流機(jī)器人機(jī)電設(shè)計(jì)第3章機(jī)器人信息感知19第1節(jié)信息感知與傳感器19前言第1部分智慧物流系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)第1章智慧物流概論2第1節(jié)智慧物流2第2節(jié)智能化倉(cāng)儲(chǔ)5第3節(jié)智慧物流前沿技術(shù)6總結(jié)與評(píng)價(jià)9第2章智能倉(cāng)儲(chǔ)體系架構(gòu)11第1節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)11第2節(jié)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)13總結(jié)與評(píng)價(jià)17第2部分物流機(jī)器人機(jī)電設(shè)計(jì)第3章機(jī)器人信息感知19第1節(jié)信息感知與傳感器19第2節(jié)自身信息感知20第3節(jié)環(huán)境信息感知24第4節(jié)多傳感信息融合25總結(jié)與評(píng)價(jià)28第4章機(jī)器人控制決策30第1節(jié)嵌入式控制系統(tǒng)30第2節(jié)物流機(jī)器人控制決策38總結(jié)與評(píng)價(jià)40第5章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行駛42第1節(jié)物流機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式42第2節(jié)電動(dòng)機(jī)控制原理43總結(jié)與評(píng)價(jià)47第3部分機(jī)器人組網(wǎng)與軟件控制第6章無(wú)線組網(wǎng)通信50第1節(jié)通信技術(shù)50第2節(jié)通信方式52第3節(jié)物流機(jī)器人與控制端軟件通信內(nèi)容56總結(jié)與評(píng)價(jià)57第7章人機(jī)交互接口59第1節(jié)電子人機(jī)交互方式59第2節(jié)應(yīng)用軟件控制與編程62總結(jié)與評(píng)價(jià)76第4部分智能算法與系統(tǒng)仿真第8章多機(jī)器人系統(tǒng)與群體智能78第1節(jié)多機(jī)器人系統(tǒng)78第2節(jié)群體智能80第3節(jié)多機(jī)器人物流系統(tǒng)智能算法應(yīng)用82總結(jié)與評(píng)價(jià)84第9章單機(jī)器人路徑規(guī)劃86第1節(jié)路徑規(guī)劃86第2節(jié)盲目式搜索與啟發(fā)式搜索87總結(jié)與評(píng)價(jià)110第10章多機(jī)器人路徑規(guī)劃111第1節(jié)多機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介111第2節(jié)協(xié)同調(diào)度114總結(jié)與評(píng)價(jià)116第11章多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度——遺傳算法117第1節(jié)遺傳算法117第2節(jié)算法評(píng)價(jià)120總結(jié)與評(píng)價(jià)123第12章多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度——粒子群算法124第1節(jié)粒子群算法124第2節(jié)算法評(píng)價(jià)130總結(jié)與評(píng)價(jià)131第13章多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度——蟻群算法132第1節(jié)蟻群算法132第2節(jié)算法評(píng)價(jià)137總結(jié)與評(píng)價(jià)139第14章智能算法綜合比較140第1節(jié)路徑規(guī)劃算法效果比較140第2節(jié)任務(wù)分配算法效果比較144總結(jié)與評(píng)價(jià)148參考文獻(xiàn)149
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