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配網無人機巡檢作業技術 版權信息
- ISBN：9787577215129
- 條形碼：9787577215129 ; 978-7-5772-1512-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
配網無人機巡檢作業技術 本書特色
本教材的設計旨在提供一個全面、系統的學習框架，幫助員工深入理解并掌握配網無人機巡檢標準化作業的相關知識。學科發展，本教材全面而系統地圍繞七個核心部分進行深入的闡述和講解。首先，配電網作為電力系統的重要組成部分，其運行和維護是本教材的首要內容。其次，無人機運行管理是現代無人機技術應用的重要環節，涉及無人機的調度、監控和控制等多個方面。接下來，安全工作規程的講解是保障無人機巡檢作業安全的基礎，其中包括了無人機操作的安全規范和應急預案等。此外，無人機巡檢作業本身也是本教材的重點內容，涵蓋了無人機的巡檢策略、技術和方法。配電線路無人機自主巡檢技術是無人機技術在電力系統應用的前沿領域，其自主巡檢技術和方法是本教材的重點之一。作業數據處理和缺陷分析是對無人機巡檢結果進行處理的環節，包括數據的收集、處理和分析等。*后，無人機設備維護保養是保證無人機長期穩定運行的關鍵，包括了對無人機各部件的檢查、維護和更換等內容。這七大部分相互關聯，逐步展開，由淺入深，既注重基礎知識的學習，又強調技術技能知識的應用和創新。
配網無人機巡檢作業技術 內容簡介
本書結合無人機在湖北配電網運維中的應用，詳細闡述了配電網無人機的運維策略、應用場景、作業方式和數據管理方式等，可為無人機在配電網的應用及發展提供參考，全面促進配電網無人機自主智能巡檢體系的推廣及深化應用。本書可以作為配電線路工、無人機巡檢工技能提升培訓教材，也可以作為國內配電網無人機經典教材的補充閱讀材料和參考書。
配網無人機巡檢作業技術 目錄
目錄**章配電網介紹(1)**節配電設備概述(1)一、 配電網的概念和類型(1)二、 配電網的特點(2)第二節配電設備類型(2)一、 桿塔(2)二、 導線(6)三、 金具(9)四、 橫擔(13)五、 絕緣子(14)六、 拉線(15)七、 10 kV配電變壓器(15)八、 10 kV戶外柱上開關(16)九、 10 kV柱上隔離開關(20)十、 10 kV跌落式熔斷器(20)第二章無人機巡檢系統組成(22)**節無人機平臺(22)一、 固定翼平臺(22)二、 垂直起降固定翼平臺(23)三、 旋翼平臺(23)四、 其他小種類無人機平臺(25)五、 無人機巡檢系統工作原理(27)第二節動力系統(27)一、 電動動力系統(27)二、 燃油動力系統(33)第三節飛控系統(34)一、 硬件設備(34)二、 飛控軟件(36)三、 各部件功能(36)四、 飛行任務控制(41)第四節任務設備(45)一、 可見光設備(45)二、 紅外成像設備(46)三、 激光雷達設備(46)四、 聲紋相機(48)五、 其他任務設備(48)第三章無人機運行管理安全工作規程(49)**節無人機管理規程(49)一、 民用無人駕駛航空器管理規定(49)二、 民用無人機操控員管理規定(50)三、 空域和飛行活動管理規定 (51)第二節配電線路管理規程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申報要求(52)四、 現場勘察要求(53)五、 工作票(單)要求(53)六、 工作許可要求(55)七、 工作監護要求(55)八、 工作間斷要求(55)九、 工作票的有效期與延期要求(56)十、 工作終結要求(56)配網無人機巡檢作業技術目錄第三節保障安全的技術要求(56)一、 航線規劃要求(56)二、 安全策略設置要求(57)三、 航前檢查要求(57)四、 航巡監控要求(57)五、 航后檢查及維護要求(58)六、 安全注意事項(58)第四章無人機巡檢作業(60)**節無人機飛行安全要求(60)一、 現場勘察(61)二、 風險來源辨識(61)三、 航線規劃 (63)第二節無人機精細化巡檢(64)一、 巡檢內容(64)二、 無人機精細化巡檢作業流程(65)三、 圖像及視頻采集標準(68)四、 精細化巡檢典型桿塔拍攝方法(69)第三節無人機通道巡檢(87)一、 巡檢內容(87)二、 無人機通道巡檢作業流程(88)第四節無人機紅外巡檢(91)一、 應用場景(91)二、 巡檢內容(92)三、 無人機紅外巡檢作業流程(92)第五節無人機故障巡檢(97)一、 無人機故障巡檢作業流程(97)二、 故障拍攝模塊(98)三、 拍攝原則(98)第六節無人機竣工驗收(100)一、 應用場景(100)二、 無人機竣工驗收作業流程(101)三、 巡檢方式(103)第七節無人機特殊巡檢(104)一、 應用場景(104)二、 無人機特殊巡檢配置(104)三、 配電網無人機特殊巡檢作業方式(105)第八節無人機局部放電巡檢(105)一、 應用場景(105)二、 巡檢實例(106)第五章配電線路無人機自主巡檢技術(115)**節無人機自主巡檢技術(115)第二節無人機自主巡檢航線采集技術(116)第三節基于激光點云建模的配電網無人機自主精細化巡檢流程(120)一、 點云建模(120)二、 航線規劃(124)三、 自主精細化巡檢(126)第四節配電網無人機自主通道航線規劃流程(128)一、 基于點云規劃航線(129)二、 飛行器打點(130)三、 已知坐標生成航線(134)第五節基于AI智能算法的配電網無人機自適應巡檢流程(135)一、 登錄自適應巡檢軟件(135)二、 創建任務(135)三、 執行任務(135)四、 結束任務(140)第六節無人機智慧裝備自主巡檢應用案例(140)一、 固定機場(140)二、 移動巡檢作業車(142)三、 單兵網格化巡檢裝備(143)第六章巡檢數據處理和典型缺陷分析(145)**節巡檢數據處理(145)一、 巡檢數據管理要求(145)二、 巡檢成果整理規范(146)三、 航線繪制(148)四、 通道數據分析(150)五、 紅外分析(153)第二節典型缺陷分析(154)一、 缺陷分級(154)二、 典型缺陷示例(154)第三節典型缺陷展示(158)一、 桿塔基礎缺陷(158)二、 桿塔本體缺陷(161)三、 導線缺陷(164)四、 拉線缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 絕緣子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他設備缺陷(181)第四節巡檢報告編寫(184)第七章無人機設備維護保養(185)**節無人機巡檢系統調試(185)一、 無人機巡檢系統組裝步驟(185)二、 電機性能檢測和分析(185)三、 地磁校準(186)四、 IMU校準(187)第二節設備維護保養(189)一、 無人機設備維護保養(190)二、 電池維護保養(194)三、 發動機維護保養(194)四、 任務載荷維護保養(195)五、 其他設備維護保養(196)六、 無人機故障診斷與維修(196)第三節機場設備維護保養(199)一、 維護保養注意事項(200)二、 維護保養周期(200)三、 維護保養內容(202)附錄A樣票與匯總表示例(204)附錄B巡檢報告模板(206)目錄**章配電網介紹(1)**節配電設備概述(1)一、 配電網的概念和類型(1)二、 配電網的特點(2)第二節配電設備類型(2)一、 桿塔(2)二、 導線(6)三、 金具(9)四、 橫擔(13)五、 絕緣子(14)六、 拉線(15)七、 10 kV配電變壓器(15)八、 10 kV戶外柱上開關(16)九、 10 kV柱上隔離開關(20)十、 10 kV跌落式熔斷器(20)第二章無人機巡檢系統組成(22)**節無人機平臺(22)一、 固定翼平臺(22)二、 垂直起降固定翼平臺(23)三、 旋翼平臺(23)四、 其他小種類無人機平臺(25)五、 無人機巡檢系統工作原理(27)第二節動力系統(27)一、 電動動力系統(27)二、 燃油動力系統(33)第三節飛控系統(34)一、 硬件設備(34)二、 飛控軟件(36)三、 各部件功能(36)四、 飛行任務控制(41)第四節任務設備(45)一、 可見光設備(45)二、 紅外成像設備(46)三、 激光雷達設備(46)四、 聲紋相機(48)五、 其他任務設備(48)第三章無人機運行管理安全工作規程(49)**節無人機管理規程(49)一、 民用無人駕駛航空器管理規定(49)二、 民用無人機操控員管理規定(50)三、 空域和飛行活動管理規定 (51)第二節配電線路管理規程(52)一、 一般要求(52)二、 安全要求(52)三、 空域申報要求(52)四、 現場勘察要求(53)五、 工作票(單)要求(53)六、 工作許可要求(55)七、 工作監護要求(55)八、 工作間斷要求(55)九、 工作票的有效期與延期要求(56)十、 工作終結要求(56)配網無人機巡檢作業技術目錄第三節保障安全的技術要求(56)一、 航線規劃要求(56)二、 安全策略設置要求(57)三、 航前檢查要求(57)四、 航巡監控要求(57)五、 航后檢查及維護要求(58)六、 安全注意事項(58)第四章無人機巡檢作業(60)**節無人機飛行安全要求(60)一、 現場勘察(61)二、 風險來源辨識(61)三、 航線規劃 (63)第二節無人機精細化巡檢(64)一、 巡檢內容(64)二、 無人機精細化巡檢作業流程(65)三、 圖像及視頻采集標準(68)四、 精細化巡檢典型桿塔拍攝方法(69)第三節無人機通道巡檢(87)一、 巡檢內容(87)二、 無人機通道巡檢作業流程(88)第四節無人機紅外巡檢(91)一、 應用場景(91)二、 巡檢內容(92)三、 無人機紅外巡檢作業流程(92)第五節無人機故障巡檢(97)一、 無人機故障巡檢作業流程(97)二、 故障拍攝模塊(98)三、 拍攝原則(98)第六節無人機竣工驗收(100)一、 應用場景(100)二、 無人機竣工驗收作業流程(101)三、 巡檢方式(103)第七節無人機特殊巡檢(104)一、 應用場景(104)二、 無人機特殊巡檢配置(104)三、 配電網無人機特殊巡檢作業方式(105)第八節無人機局部放電巡檢(105)一、 應用場景(105)二、 巡檢實例(106)第五章配電線路無人機自主巡檢技術(115)**節無人機自主巡檢技術(115)第二節無人機自主巡檢航線采集技術(116)第三節基于激光點云建模的配電網無人機自主精細化巡檢流程(120)一、 點云建模(120)二、 航線規劃(124)三、 自主精細化巡檢(126)第四節配電網無人機自主通道航線規劃流程(128)一、 基于點云規劃航線(129)二、 飛行器打點(130)三、 已知坐標生成航線(134)第五節基于AI智能算法的配電網無人機自適應巡檢流程(135)一、 登錄自適應巡檢軟件(135)二、 創建任務(135)三、 執行任務(135)四、 結束任務(140)第六節無人機智慧裝備自主巡檢應用案例(140)一、 固定機場(140)二、 移動巡檢作業車(142)三、 單兵網格化巡檢裝備(143)第六章巡檢數據處理和典型缺陷分析(145)**節巡檢數據處理(145)一、 巡檢數據管理要求(145)二、 巡檢成果整理規范(146)三、 航線繪制(148)四、 通道數據分析(150)五、 紅外分析(153)第二節典型缺陷分析(154)一、 缺陷分級(154)二、 典型缺陷示例(154)第三節典型缺陷展示(158)一、 桿塔基礎缺陷(158)二、 桿塔本體缺陷(161)三、 導線缺陷(164)四、 拉線缺陷(167)五、 金具缺陷(168)六、 絕緣子缺陷(173)七、 避雷器缺陷(177)八、 通道缺陷(180)九、 其他設備缺陷(181)第四節巡檢報告編寫(184)第七章無人機設備維護保養(185)**節無人機巡檢系統調試(185)一、 無人機巡檢系統組裝步驟(185)二、 電機性能檢測和分析(185)三、 地磁校準(186)四、 IMU校準(187)第二節設備維護保養(189)一、 無人機設備維護保養(190)二、 電池維護保養(194)三、 發動機維護保養(194)四、 任務載荷維護保養(195)五、 其他設備維護保養(196)六、 無人機故障診斷與維修(196)第三節機場設備維護保養(199)一、 維護保養注意事項(200)二、 維護保養周期(200)三、 維護保養內容(202)附錄A樣票與匯總表示例(204)附錄B巡檢報告模板(206)
展開全部
配網無人機巡檢作業技術 作者簡介
承擔過國家電網公司科技指南項目2項，重點技術研究項目4項，獲得省部級科技進步獎2項，發表電力核心期刊論文11篇，專利12項。
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