前言第1章緒論/111礦山生產過程及特點/1111礦產資源/1112礦山生產過程/212礦山機械概述/7121露天采礦機械/7122地下采礦機械/10123選礦機械/1113礦山機械智能化技術發展概況/13131露天礦山機械智能化技術/13132地下礦山機械智能化技術/14133選礦機械自動化技術/15思考題/17前言第1章緒論/111礦山生產過程及特點/1111礦產資源/1112礦山生產過程/212礦山機械概述/7121露天采礦機械/7122地下采礦機械/10123選礦機械/1113礦山機械智能化技術發展概況/13131露天礦山機械智能化技術/13132地下礦山機械智能化技術/14133選礦機械自動化技術/15思考題/17第2章鉆孔機械及其智能化技術/1821鉆孔機械概述/18211地下鑿巖鉆孔機械的發展/18212露天鉆孔機械的發展/2022鑿巖鉆車/21221掘進鉆車/22222采礦鉆車/3023潛孔鉆機/38231潛孔鉆機的結構組成/38232潛孔沖擊器的工作原理/3924牙輪鉆機/41241牙輪鉆機的工作原理及結構組成/41242牙輪鉆具的特點/4225鉆孔機械智能化技術/43251鉆孔機械的智能鉆孔定位技術/43252鉆孔機械的自適應防卡鉆技術/45思考題/47第3章裝載與挖掘機械及其智能化技術/4831裝載挖掘機械概述/48311裝載機械/49312挖掘機械/5232裝載機的工作原理及結構組成/54321前端式裝載機/55322井下裝載機/64323蟹爪式裝載機/6533機械式挖掘機/66331機械式挖掘機概述/66332機械式挖掘機的工作原理及結構組成/6734裝載挖掘機械智能化技術/80341裝載挖掘機械環境感知技術/82342裝載挖掘機械環境自適應技術/83思考題/84第4章礦井提升機械及其智能化技術/8541礦井提升系統概述/8542礦井纏繞式提升機/88421纏繞式提升機的類型/88422單繩纏繞式提升機的結構特點/89423主軸裝置的結構類型/90424滾筒結構及主要參數/9143礦井多繩摩擦式提升機/91431多繩摩擦式提升機結構/92432多繩摩擦式提升機鋼絲繩張力的平衡/9444深度指示器、制動系統/95441深度指示器/95442制動系統/9745礦井提升機智能化技術/99451礦井提升機的拖動及控制概述/99452礦井提升機速度自動控制技術/100453礦井提升機智能監測系統/102思考題/104第5章選前作業機械及其智能化技術/10551破碎篩分設備/105511顎式破碎機/107512旋回破碎機/110513圓錐破碎機/112514錘式破碎機/117515反擊式破碎機/118516輥式破碎機/118517篩分機械/12052磨礦分級機械/123521球磨機/123522棒磨機/125523自磨機/125524高壓輥磨機/126525立式攪拌磨機/128526分級機械/13053破碎篩分過程控制/131531破碎篩分過程檢測技術/131532破碎機給礦系統的控制/132533破碎機排礦口控制/134534破碎機功率控制/135535破碎機料位控制/135536圓錐破碎機液壓系統的控制/13854磨礦分級過程控制/139541磨礦分級過程檢測技術/139542磨機分級的系統控制/141思考題/147第6章選別作業機械及其智能化技術/14861浮選機/148611浮選機概述/148612機械攪拌式浮選機/150613浮選柱/15262重力選礦機械/153621重力選礦機械概述/153622跳汰機/154623搖床/156624重介質分選機/157625離心選礦機/15763磁選機/158631磁選機概述/158632永磁筒式磁選機/159633磁力脫水槽/161634磁選柱/16264電選機/16265選別作業過程控制/164651重力選礦過程控制/164652磁力選礦過程控制/167653浮選過程控制/169思考題/172第7章選后作業機械及其智能化技術/17371濃縮機/173711中心傳動式濃縮機/174712周邊傳動式濃縮機/17472真空過濾機/176721外濾式圓筒真空過濾機/176722內濾式圓筒真空過濾機/178723真空磁力過濾機和折帶式真空過濾機/179724過濾系統/18173選后作業過程控制/182731濃密機自動控制/182732壓濾機自動控制/184733真空過濾機自動控制/187思考題/188第8章智慧礦山的關鍵技術及展望/18981智慧礦山的關鍵技術/189811礦山的數字孿生技術/189812礦山裝備的遠程監控與診斷技術/192813礦山的物聯網技術/19482智慧礦山的展望/196821無人化礦山/197822智能化選廠/198思考題/200參考文獻/201