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單片機基礎與Arduino應用 版權信息
- ISBN：9787121489921
- 條形碼：9787121489921 ; 978-7-121-48992-1
- 裝幀：平塑
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
單片機基礎與Arduino應用 內容簡介
本書以Arduino單片機開發為索引，較為系統地介紹了單片機的工作原理、編程方法，并給出了使用實例。全書共22章，通過介紹單片機的基本知識引入Arduino單片機，并通過諸多實例講解了Arduino單片機的結構、工作原理、編程方法及調試方法等，基本覆蓋了單片機入門和Arduino開發所需的知識點。
單片機基礎與Arduino應用 目錄
第1章 單片機概述 11.1 單片機簡介 11.2 計算機的發展史 21.3 單片機的發展史 31.4 單片機的應用 41.5 如何學習單片機 61.6 小結 6第2章 Arduino入門 72.1 Arduino的誕生 72.2 Arduino的特性 82.3 Arduino硬件介紹 92.3.1 Arduino UNO介紹 92.3.2 Arduino UNO核心電路 112.3.3 Arduino UNO外圍系統 12第1章 單片機概述 1
1.1 單片機簡介 1
1.2 計算機的發展史 2
1.3 單片機的發展史 3
1.4 單片機的應用 4
1.5 如何學習單片機 6
1.6 小結 6
第2章 Arduino入門 7
2.1 Arduino的誕生 7
2.2 Arduino的特性 8
2.3 Arduino硬件介紹 9
2.3.1 Arduino UNO介紹 9
2.3.2 Arduino UNO核心電路 11
2.3.3 Arduino UNO外圍系統 12
2.4 搭建Arduino開發環境 14
2.4.1 安裝Arduino IDE 14
2.4.2 配置Arduino IDE 16
2.5 編寫Arduino程序 17
2.5.1 Arduino程序構成 17
2.5.2 編寫Arduino程序示例 18
2.6 小結 20
第3章 Arduino數字輸入/輸出接口 21
3.1 LED的工作原理 21
3.2 數字接口的工作原理 22
3.2.1 數字接口的數量與布局 22
3.2.2 輸入或輸出模式設置 23
3.2.3 數字接口功能函數 23
3.3 數字輸出接口 24
3.3.1 系統連接 24
3.3.2 流程圖 25
3.3.3 程序設計 25
3.3.4 燒寫 26
3.4 數字輸入接口 27
3.4.1 系統連接 27
3.4.2 流程圖 27
3.4.3 程序設計 28
3.4.4 燒寫 28
3.5 小結 29
第4章 Arduino的中斷機制與定時器 30
4.1 中斷系統概述 30
4.1.1 中斷的概念 30
4.1.2 中斷源 31
4.1.3 中斷優先級 31
4.1.4 中斷的技術優勢 31
4.2 Arduino中與中斷有關的函數 32
4.3 外部中斷實驗 32
4.3.1 系統連接 32
4.3.2 流程圖 33
4.3.3 程序設計 33
4.3.4 燒寫 34
4.4 定時器的工作原理 34
4.5 Arduino定時器的相關庫函數 35
4.5.1 TimerOne庫 35
4.5.2 MsTimer2庫 36
4.6 定時器實驗 36
4.6.1 系統連接 36
4.6.2 流程圖 36
4.6.3 程序設計 37
4.6.4 燒寫 38
4.7 小結 38
第5章 Arduino串口通信 39
5.1 串口的工作原理 39
5.1.1 串口通信的基本概念 39
5.1.2 字符幀 40
5.1.3 波特率 41
5.1.4 串口通信制式 41
5.1.5 串口工作流程 41
5.1.6 接口電路 42
5.2 Arduino的串口 43
5.2.1 Arduino串口引腳 43
5.2.2 Serial庫函數 44
5.3 串口控制LED的閃爍頻率 46
5.3.1 流程圖 46
5.3.2 程序設計 46
5.4 串口控制RGB-LED的顏色 47
5.4.1 RGB-LED的工作原理 47
5.4.2 系統連接 47
5.4.3 流程圖 48
5.4.4 程序設計 49
5.4.5 燒寫 50
5.4 小結 51
第6章 Arduino之按鍵與矩陣鍵盤 52
6.1 按鍵檢測原理 52
6.1.1 Arduino之按鍵 53
6.1.2 Arduino之矩陣鍵盤 53
6.1.3 按鍵消抖 55
6.2 獨立按鍵功能實現 56
6.2.1 系統連接 56
6.2.2 流程圖 56
6.2.3 程序設計 57
6.2.4 燒寫 58
6.3 矩陣鍵盤功能實現 58
6.3.1 系統連接 58
6.3.2 流程圖 59
6.3.3 程序設計 59
6.3.4 燒寫 60
6.4 小結 60
第7章 Arduino控制數碼管 61
7.1 數碼管的工作原理 61
7.1.1 LED的兩種接法 62
7.1.2 兩種顯示方式 64
7.2 靜態顯示實現 64
7.2.1 系統連接 64
7.2.2 流程圖 65
7.2.3 程序設計 65
7.2.4 燒寫 67
7.3 動態顯示實現 67
7.3.1 系統連接 67
7.3.2 流程圖 68
7.3.3 程序設計 68
7.3.4 燒寫 69
7.4 小結 70
第8章 Arduino之LED點陣與RGB燈帶 71
8.1 Arduino之LED點陣 71
8.1.1 工作原理 71
8.1.2 系統連接 72
8.1.3 流程圖 73
8.1.4 程序設計 73
8.1.5 燒寫 75
8.2 Arduino之RGB燈帶 76
8.2.1 工作原理 76
8.2.2 Adafruit NeoPixel庫介紹 78
8.2.3 系統連接 78
8.2.4 流程圖 78
8.2.5 程序設計 79
8.2.6 燒寫 80
8.3 小結 80
第9章 Arduino之液晶屏 81
9.1 工作原理 81
9.1.1 液晶的概念 81
9.1.2 液晶的通光原理 81
9.1.3 液晶顯示器的工作原理 82
9.1.4 LCD-1602的工作原理 83
9.1.5 LiquidCrystal庫介紹 86
9.2 系統連接 86
9.3 流程圖 86
9.4 程序設計 87
9.5 燒寫 88
9.6 小結 88
第10章 Arduino模擬輸入/輸出接口 89
10.1 模擬接口的工作原理 89
10.1.1 模擬輸入 89
10.1.2 模擬輸出 90
10.1.3 模擬接口的位置 90
10.1.4 模擬輸入接口的相關函數 91
10.1.5 模擬輸出接口的相關函數 92
10.2 Arduino之搖桿 92
10.2.1 系統連接 92
10.2.2 流程圖 93
10.2.3 程序設計 93
10.2.4 燒寫 94
10.3 Arduino之呼吸燈 94
10.3.1 系統連接 95
10.3.2 流程圖 95
10.3.3 程序設計 96
10.3.4 燒寫 96
10.4 小結 97
第11章 蜂鳴器實驗 98
11.1 蜂鳴器的工作原理 98
11.2 Arduino之蜂鳴器 99
11.2.1 系統連接 99
11.2.2 程序設計 99
11.2.3 燒寫 100
11.3 Arduino之電子琴 101
11.3.1 系統連接 101
11.3.2 程序設計 101
11.3.3 燒寫 102
11.4 小結 102
第12章 Arduino之電機 103
12.1 電機分類 103
12.2 Arduino之直流電機 104
12.2.1 系統連接 104
12.2.2 流程圖 105
12.2.3 程序設計 105
12.2.4 燒寫 106
12.3 Arduino之伺服電機 106
12.3.1 系統連接 107
12.3.2 流程圖 107
12.3.3 程序設計 107
12.3.4 燒寫 108
12.4 小結 109
第13章 Arduino之旋鈕與編碼器 110
13.1 Arduino之旋鈕 110
13.1.1 工作原理 110
13.1.2 系統連接 111
13.1.3 流程圖 112
13.1.4 程序設計 113
13.1.5 燒寫 115
13.2 Arduino之編碼器 116
13.2.1 工作原理 116
13.2.2 系統連接 117
13.2.3 流程圖 118
13.2.4 程序設計 119
13.2.5 燒寫 120
13.3 小結 120
第14章 Arduino之傳感器 121
14.1 Arduino之DHT11溫濕度傳感器 121
14.1.1 工作原理 121
14.1.2 DHT Sensor庫介紹 124
14.1.3 系統連接 124
14.1.4 流程圖 124
14.1.5 程序設計 125
14.1.6 燒寫 126
14.2 Arduino之MPU-6050六軸加速度計 127
14.2.1 姿態檢測介紹 127
14.2.2 工作原理 128
14.2.3 Adafruit MPU-6050庫介紹 129
14.2.4 系統連接 129
14.2.5 流程圖 130
14.2.6 程序設計 131
14.2.7 燒寫 132
14.3 Arduino之HC-SR04超聲波測距 133
14.3.1 工作原理 133
14.3.2 系統連接 133
14.3.3 流程圖 134
14.3.4 程序設計 135
14.3.5 燒寫 135
14.4 小結 136
第15章 基于Arduino的智能小車 137
15.1 工作原理 137
15.1.1 小車的結構 137
15.1.2 ESP8266 137
15.1.3 L298N電機驅動模塊 138
15.1.4 超聲波避障模塊 139
15.2 系統連接 140
15.3 流程圖 140
15.4 程序設計 142
15.4.1 ESP8266 Wi-Fi模塊調試 142
15.4.2 Arduino代碼 142
15.5 燒寫 147
15.6 小結 148
第16章 AVR單片機的基本結構 149
16.1 AVR單片機概述 149
16.2 命名、引腳及*小系統 149
16.2.1 AVR單片機的命名規則 149
16.2.2 AVR單片機引腳功能介紹 150
16.2.3 AVR單片機的*小系統 152
16.3 內部結構 153
16.4 CPU 155
16.4.1 算術邏輯單元 155
16.4.2 狀態寄存器 155
16.4.3 通用工作寄存器組 156
16.4.4 堆棧指針寄存器 157
16.4.5 程序計數器、指令寄存器和指令譯碼器 157
16.5 指令集 157
16.6 存儲空間 161
16.6.1 程序空間 161
16.6.2 數據空間 161
16.6.3 EEPROM空間 162
16.7 熔絲位 162
16.7.1 熔絲位概念介紹 162
16.7.2 重要熔絲位的配置 163
16.8 使用Microchip Studio開發ATmega328P 164
16.8.1 Microchip Studio介紹 164
16.8.2 Microchip Studio的安裝 164
16.8.3 新建工程 165
16.8.4 工具配置 166
16.8.5 編譯和燒寫程序 167
16.8.6 實驗現象 168
16.9 小結 169
第17章 AVR單片機的數字輸入/輸出 170
17.1 I/O寄存器控制 170
17.2 流程圖 174
17.3 程序設計 175
17.3.1 單片機C語言基礎 175
17.3.2 數字接口輸出實驗程序 176
17.3.3 數字接口輸入實驗程序 176
17.4 系統連接 177
17.5 燒寫 179
17.6 小結 179
第18章 AVR單片機的中斷和定時器系統 181
18.1 中斷系統概述 181
18.1.1 中斷向量表 181
18.1.2 中斷優先級 181
18.1.3 中斷觸發條件 182
18.1.4 外部中斷 182
18.2 中斷控制寄存器 182
18.2.1 全局中斷控制 182
18.2.2 外部中斷控制寄存器 182
18.3 定時器的工作原理 183
18.4 定時器控制寄存器 184
18.4.1 定時器0/2控制寄存器 184
18.4.2 定時器1控制寄存器 186
18.5 外部中斷實驗 187
18.5.1 系統連接 187
18.5.2 程序設計 188
18.5.3 燒寫 189
18.6 定時中斷實驗 189
18.6.1 系統連接 189
18.6.2 程序設計 190
18.6.3 燒寫 190
18.7 小結 191
第19章 AVR單片機串口通信 192
19.1 AVR串口相關寄存器介紹 192
19.2 AVR串口相關寄存器各位的功能和配置 194
19.2.1 串口寄存器各位的功能 194
19.2.2 串口寄存器配置 194
19.3 流程圖 195
19.3.1 串口數據發送操作 195
19.3.2 串口數據接收操作 195
19.4 程序設計 196
展開全部
單片機基礎與Arduino應用 作者簡介
王俊，主持并完成了多項 “973項目”、“863項目”、“國家自然科學基金”、“重點實驗室基金”、“預研項目”、“科研院所項目”，在“多目標跟蹤”、“目標微動特性提取與識別”、“散射點三維重構”、“高分辨率雷達處理與識別”、“雷達目標識別”、“分布式雷達空間目標三維成像方法”、“基于深度學習的目標識別技術”等方面開展研究工作，并取得一定成果，發表相關論文100余篇，其中30余篇為SCI(E)源刊，申請國家發明專利30余項，已獲批12項。
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