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包郵 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM與智能分析技術(shù)
作者：崔智高 等 著
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
144
本類(lèi)榜單：工業(yè)技術(shù)銷(xiāo)量榜
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移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM與智能分析技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118134827
- 條形碼：9787118134827 ; 978-7-118-13482-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM與智能分析技術(shù) 本書(shū)特色
針對(duì)性強(qiáng)：專(zhuān)門(mén)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行討論，聚焦于該領(lǐng)域，能為關(guān)注移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的讀者提供精準(zhǔn)的知識(shí)內(nèi)容。 聚焦核心技術(shù)：著重研究視覺(jué)導(dǎo)航定位和視覺(jué)智能分析這兩大移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)，突出重點(diǎn)，使讀者可以深入了解對(duì)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展至關(guān)重要的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。 算法豐富詳細(xì)：詳細(xì)介紹了多個(gè)實(shí)用的算法，涵蓋基于點(diǎn)線(xiàn)特征融合的半直接視覺(jué)定位算法、基于改進(jìn)三維 ICP 匹配的單目視覺(jué)定位算法、基于限制密集軌跡的目標(biāo)行為識(shí)別算法以及基于有序光流圖和雙流卷積網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)行為識(shí)別算法等，為從事移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用等相關(guān)工作的人員提供了具體且有價(jià)值的技術(shù)參考。
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)SLAM與智能分析技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺(jué)分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書(shū)緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺(jué)分析兩大核心功能展開(kāi)討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析技術(shù)介紹（第1章）、傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法（第2、3章）、基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)定位算法（第4、5章）、基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)閉環(huán)檢測(cè)算法(第6章)、視頻序列運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法（第7章）、視頻序列目標(biāo)行為識(shí)別算法（第8、9章）。本書(shū)詳細(xì)介紹了相關(guān)算法的研究背景、理論基礎(chǔ)和算法描述，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本書(shū)是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析方面的專(zhuān)著，反映了作者近年來(lái)在這一領(lǐng)域的主要研究成果。
本書(shū)內(nèi)容新穎、結(jié)構(gòu)清晰、語(yǔ)言簡(jiǎn)練，可作為大專(zhuān)院校及科研院所模式識(shí)別、視覺(jué)導(dǎo)航和機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域的高年級(jí)本科生、研究生的教材和參考書(shū)，也可作為相關(guān)領(lǐng)域教師、科研人員，以及智能機(jī)器人、視頻監(jiān)控行業(yè)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
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