掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
群系統(tǒng)魯棒編隊控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787313305305
- 條形碼：9787313305305 ; 978-7-313-30530-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
群系統(tǒng)魯棒編隊控制 內(nèi)容簡介
本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書主要介紹基于一致性控制理論和魯棒補(bǔ)償原理的群系統(tǒng)魯棒編隊控制方法，以及該方法在無人機(jī)群編隊飛行控制中的應(yīng)用。本書首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識，其次介紹群系統(tǒng)一致性控制和魯棒一致性控制方法，然后詳細(xì)介紹基于一致性控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論群系統(tǒng)輸出編隊控制問題。*后，介紹小型固定翼無人機(jī)魯棒航跡飛行控制器和機(jī)群魯棒編隊飛行控制協(xié)議設(shè)計方法，并介紹小型固定翼無人機(jī)群編隊飛行試驗結(jié)果。
本書在詳細(xì)介紹群系統(tǒng)魯棒編隊理論的同時，還給出了大量的設(shè)計舉例、仿真結(jié)果以及試驗結(jié)果，便于初學(xué)者和工程技術(shù)人員理解和應(yīng)用本書內(nèi)容。
群系統(tǒng)魯棒編隊控制 目錄
1 緒論
1.1 群系統(tǒng)編隊控制問題概述
1.1.1 群系統(tǒng)的實際背景
1.1.2 群系統(tǒng)編隊控制及其應(yīng)用前景
1.2 群系統(tǒng)編隊控制的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.2.1 一致性控制研究現(xiàn)狀
1.2.2 編隊控制研究現(xiàn)狀
1.2.3 編隊控制應(yīng)用研究現(xiàn)狀
2 理論基礎(chǔ)
2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1 范數(shù)及導(dǎo)出范數(shù)
2.1.2 Kronecker積
2.1.3 圖論
2.2 控制理論基礎(chǔ)
2.2.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述
2.2.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.2.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)的可控性和可觀性
2.2.4 穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)
2.2.5 狀態(tài)觀測器
2.3 魯棒控制理論基礎(chǔ)
2.3.1 不確定系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題
2.3.2 魯棒控制器設(shè)計
2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)魯棒控制特性分析
2.3.4 魯棒控制器設(shè)計舉例
3 群系統(tǒng)一致性控制
3.1 群系統(tǒng)一致性控制問題
3.2 基于狀態(tài)信息的狀態(tài)一致性協(xié)議設(shè)計
3.3 基于狀態(tài)信息的閉環(huán)群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分解
3.4 基于狀態(tài)信息的閉環(huán)群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分析
3.5 基于狀態(tài)信息的閉環(huán)群系統(tǒng)狀態(tài)一致性函數(shù)
3.6 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)狀態(tài)一致性控制
3.7 基于降階觀測器的群系統(tǒng)狀態(tài)/輸出一致性控制
3.8 基于輸出靜態(tài)協(xié)議的群系統(tǒng)輸出一致性控制
3.9 基于輸出動態(tài)協(xié)議的群系統(tǒng)輸出一致性控制
3.10 群系統(tǒng)一致性控制協(xié)議設(shè)計舉例
4 群系統(tǒng)魯棒一致性控制
4.1 群系統(tǒng)魯棒一致性控制問題
4.2 基于狀態(tài)信息的魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設(shè)計
4.3 基于狀態(tài)信息的魯棒控制群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分解
4.4 基于狀態(tài)信息的魯棒控制群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分析
4.5 基于狀態(tài)估計的魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設(shè)計
4.6 基于狀態(tài)估計的魯棒控制群系統(tǒng)狀態(tài)一致性分析
4.7 群系統(tǒng)魯棒輸出一致性控制
4.8 魯棒一致性控制協(xié)議設(shè)計舉例
4.8.1 基于狀態(tài)信息的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設(shè)計
4.8.2 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)一致性控制協(xié)議設(shè)計
5 群系統(tǒng)編隊控制
5.1 群系統(tǒng)編隊控制問題
5.2 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制協(xié)議構(gòu)成
5.3 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制特性分析
5.4 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊參考函數(shù)
5.5 基于編隊誤差的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制協(xié)議設(shè)計
5.6 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊控制協(xié)議設(shè)計
5.7 群系統(tǒng)輸出編隊控制
5.8 群系統(tǒng)編隊控制協(xié)議設(shè)計舉例
5.8.1 **個數(shù)例
5.8.2 第二個數(shù)例
6 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制
6.1 不確定群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制問題
6.2 基于編隊誤差的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制協(xié)議設(shè)計
6.3 基于編隊誤差的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制特性分析
6.3.1 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制問題轉(zhuǎn)換
6.3.2 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制問題分析
6.4 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制協(xié)議設(shè)計
6.5 基于狀態(tài)估計的群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊特性分析
6.6 群系統(tǒng)魯棒狀態(tài)編隊控制協(xié)議設(shè)計舉例
6.6.1 **個數(shù)例
6.6.2 第二個數(shù)例
7 小型固定翼無人機(jī)魯棒航跡跟蹤控制
7.1 小型固定翼無人機(jī)動力學(xué)建模
7.2 小型固定翼無人機(jī)魯棒航跡跟蹤控制器設(shè)計
7.2.1 姿態(tài)控制器設(shè)計
7.2.2 魯棒航跡跟蹤控制器設(shè)計
7.3 小型固定翼無人機(jī)魯棒航跡跟蹤特性分析
7.4 小型固定翼無人機(jī)硬件系統(tǒng)構(gòu)成
7.5 小型固定翼無人機(jī)魯棒航跡跟蹤飛行試驗
8 小型固定翼無人機(jī)群魯棒編隊控制
8.1 小型固定翼無人機(jī)群動力學(xué)模型
8.2 魯棒編隊控制協(xié)議設(shè)計
8.3 魯棒編隊控制特性分析
8.4 小型固定翼無人機(jī)群飛行試驗平臺
8.5 小型固定翼無人機(jī)群編隊飛行試驗
參考文獻(xiàn)
索引
展開全部
群系統(tǒng)魯棒編隊控制 作者簡介
鐘宜生，現(xiàn)任清華大學(xué)控制理論與技術(shù)研究所所長，自動化系教授、博士生導(dǎo)師，中國航空學(xué)會控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會委員。長期從事混合攝動系統(tǒng)魯棒控制、非線性時變不確定系統(tǒng)魯棒控制、不確定時延系統(tǒng)魯棒控制、機(jī)電系統(tǒng)控制等方向研究。
書友推薦
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
推拿
- >
史學(xué)評論
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
我與地壇
- >
有舍有得是人生
本類暢銷
