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包郵 空間運(yùn)動(dòng)及目標(biāo)軌跡識(shí)別技術(shù)研究
作者：禹霽陽,黃丹,姚亞洲 著
開本：
16開
頁數(shù)：
216
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中圖價(jià):¥74.5
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空間運(yùn)動(dòng)及目標(biāo)軌跡識(shí)別技術(shù)研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787522913223
- 條形碼：9787522913223 ; 978-7-5229-1322-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
空間運(yùn)動(dòng)及目標(biāo)軌跡識(shí)別技術(shù)研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以基于運(yùn)動(dòng)視覺平臺(tái)下的目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)障礙穿越以及自主定位等應(yīng)用場(chǎng)景為背景依托，主要對(duì)傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法進(jìn)行研究，并對(duì)檢測(cè)和跟蹤過程中的部分難點(diǎn)問題進(jìn)行了探索和解決。首先介紹了本文研究方向的背景和意義，并通過國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀對(duì)本文研究方向的背景進(jìn)行了深入了解，同時(shí)總結(jié)了該方向的研究難點(diǎn)。隨后如何利用目標(biāo)跟蹤獲得信息，自動(dòng)更新視覺里程計(jì)的尺度信息，*終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)于空間目標(biāo)的自適應(yīng)識(shí)別、定位與跟蹤等。
空間運(yùn)動(dòng)及目標(biāo)軌跡識(shí)別技術(shù)研究 目錄
**章 導(dǎo)論
**節(jié) 研究背景
第二節(jié) 研究綜述
第二章 空間目標(biāo)概述
**節(jié) 空間目標(biāo)的軌道特征
第二節(jié) 空間目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)特征
第三章 空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤基礎(chǔ)知識(shí)
**節(jié) 運(yùn)動(dòng)圖像的分析
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)的種類
第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)的表達(dá)
第四章 空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)背景
**節(jié) 靜止背景下的空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
第二節(jié) 動(dòng)態(tài)背景下的空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
第五章 空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)方法
**節(jié) 運(yùn)動(dòng)物體的常用檢測(cè)方法
第二節(jié) 灰度圖像的背景提取
第六章 空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤技術(shù)
**節(jié) 跟蹤的概念
第二節(jié) 基于Mean Shift的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法
第三節(jié) 基于形心法的目標(biāo)跟蹤算法
參考文獻(xiàn)
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