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工業(yè)機器人應用技術 版權信息
- ISBN：9787522620091
- 條形碼：9787522620091 ; 978-7-5226-2009-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人應用技術 內(nèi)容簡介
本書以ABB工業(yè)機器人為教學對象，劃分為工業(yè)機器人認知、手動操作ABB工業(yè)機器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建、 創(chuàng)建ABB機器人信號、創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù)6個學習項目。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學習項目共包括30個任務，讓讀者在完成每個任務的過程中，不僅能學習工業(yè)機器人基礎操作、工業(yè)機器人編程指令應用、工業(yè)機器人日常維護、工業(yè)機器人虛擬仿真等相關知識，還能充分將理論與實踐結合起來，*終掌握獨立完成機器人操作、編程、調(diào)試、運行工作相關技能。本書可作為工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能的培訓與考證輔導教材，也可以作為從事工業(yè)機器人編程工作的工程技術人員的參考用書，也適合作為普通高職和中職院校自動化類專業(yè)學生的教材。
工業(yè)機器人應用技術 目錄
前言
數(shù)字資源索引
項目1 工業(yè)機器人認知
任務1.1 機器人的發(fā)展史
任務1.2 工業(yè)機器人入門
任務1.3 工業(yè)機器人的分類及應用
任務1.4 工業(yè)機器人的結構組成
任務1.5 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
項目2 手動操縱ABB工業(yè)機器人
任務2.1 工業(yè)機器人安全操作基礎
任務2.2 ABB工業(yè)機器人組成、硬件連接及開關機
任務2.3 初識示教器
任務2.4 示教器的使用與配置
任務2.5 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份與恢復
任務2.6 讓機器人動起來——ABB工業(yè)機器人手動操縱
任務2.7 更新ABB工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器
項目3 RobotStudio離線編程(OLP)
任務3.1 初識工業(yè)機器人離線編程技術
任務3.2 RobotStudio離線編程軟件的安裝
任務3.3 創(chuàng)建工作站文件
任務3.4 RobotStudio界面認知
項目4 ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建
任務4.1 ABB模型庫與導入模型庫
任務4.2 設置ABB工業(yè)機器人屬性
任務4.3 工具的創(chuàng)建與設置
任務4.4 創(chuàng)建機器人機械裝置
項目5 創(chuàng)建ABB機器人信號
任務5.1 初識I/O信號
任務5.2 工業(yè)機器人I/O通信的種類
任務5.3 工業(yè)機器人常用標準I/O板
任務5.4 ABB標準I/O板——DSQC652的配置
任務5.5 創(chuàng)建數(shù)字信號
任務5.6 I/O信號監(jiān)控與操作
任務5.7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián)
任務5.8 示教器可編程按鍵的配置
項目6 創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù)
任務6.1 工具數(shù)據(jù)的認識與設定
任務6.2 工件坐標的認識與設定
任務6.3 有效載荷的認識與設定
展開全部
工業(yè)機器人應用技術 作者簡介
武銀龍：遼寧生態(tài)工程職業(yè)學院、副教授，注冊電氣工程師，主編教材2部，副主編教材2部，講授《供配電技術》、《電氣運行與檢修》、《電力系統(tǒng)繼電保護》、《工業(yè)機器人應用技術》等課程，省級課題2項、省級教育教學成果獎1項。
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