包郵智能駕駛汽車決策與控制

作者：王樹鳳，朱慶林，趙子亮著

出版社：哈爾濱工業大學出版社出版時間：2024-01-01

開本： 26cm 頁數： 197頁

本類榜單：教材銷量榜

中圖價:¥54.4(6.1折) 定價 ~~¥89.0~~ 登錄后可看到會員價

加入購物車收藏

開年大促， 全場包郵

?新疆、西藏除外

本類五星書更多>

>
闖進數學世界――探秘歷史名題

闖進數學世界――探秘歷史名題

¥20.7¥32.8
>
中醫基礎理論

中醫基礎理論

¥51.7¥59
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)

當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)

¥31.2¥48
>
高校軍事課教程

高校軍事課教程

¥12.4¥38
>
思想道德與法治(2021年版)

思想道德與法治(2021年版)

¥8.5¥18
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)

毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)

¥8.5¥25
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材

中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材

¥85.1¥99

商品詳情
商品評論(0條)

中圖價:¥54.4 加入購物車

版權信息
內容簡介
目錄

智能駕駛汽車決策與控制版權信息

ISBN：9787576712704
條形碼：9787576712704 ; 978-7-5767-1270-4
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
>
研究生/本科/專科教材

智能駕駛汽車決策與控制內容簡介

智能駕駛技術可以有效減少交通事故，提高交通效率，是目前汽車行業的發展方向。本書以結構化道路為研究對象，對正常工況及緊急工況下的自動駕駛決策與控制進行研究，以具體實例進行分析仿真驗證。首先對正常工況下的決策進行研究，對決策輸出的跟馳、換道行為進行規劃控制；然后對緊急工況下碰撞不可避免的情況進行分析討論，從微觀角度分析車輛在緊急工況下避撞的決策與控制；*后介紹虛擬平臺的搭建及虛擬測試。本書的主要特點是各章都以具體實例進行分析研究，各章內容相對獨立，便于讀者學習參考。
本書可供高等院校車輛、交通運輸等專業的學生及進行智能駕駛相關技術研究的科研人員參考閱讀。

智能駕駛汽車決策與控制目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 自動駕駛汽車概述
1.3 自動駕駛汽車關鍵技術
1.4 本書主要內容
第2章正常工況下自動駕駛汽車決策
2.1 正常工況下的駕駛決策
2.2 支持向量機算法及優化改進
2.3 基于優化 SVM的自動駕駛汽車正常決策模型建立
2.4 道路條件對正常駕駛決策的影響分析
2.5 總結
第3章正常工況下自動駕駛汽車縱向跟車控制
3.1 縱向跟車控制系統設計
3.2 期望安全距離計算模塊
3.3 跟車模式切換模塊
3.4 跟車期望加速度計算模塊
3.5 下層控制器設計
3.6 實驗仿真分析
3.7 總結
第4章正常工況下自動駕駛汽車換道規劃控制
4.1 基于五次多項式的換道軌跡規劃
4.2 基于NGSIM數據的換道風格分析
4.3 基于 LQR的橫向控制算法
4.4 換道軌跡規劃與跟蹤控制仿真分析
4.5 總結
第5章緊急工況下自動駕駛汽車決策
5.1 緊急工況下自動駕駛汽車決策分析
5.2 基于優化SVM的自動駕駛汽車緊急決策模型 5.3 道德困境場景決策分析
5.4 總結
第6章自動駕駛汽車避撞決策與控制
6.1 緊急避撞評價指標
6.2 基于緊急轉向換道的縱向安全距離算法
6.3 基于模糊 PID 控制的換道軌跡控制算法
6.4 緊急工況下自動駕駛汽車避撞仿真分析
6.5 駕駛決策模擬實驗驗證
6.6 總結
第7章自動駕駛虛擬測試仿真
7.1 虛擬測試軟件及仿真平臺
7.2 虛擬測試系統技術方案
7.3 主動避撞程序設計
7.4 虛擬交通場景的建立和仿真
7.5 總結
參考文獻

展開全部

商品評論(0條)

寫書評賺書幣

暫無評論……

書友推薦