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機器人驅動及控制 版權信息
- ISBN：9787111761648
- 條形碼：9787111761648 ; 978-7-111-76164-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人驅動及控制 本書特色
讀者通過本書的學習,可熟知和掌握機器人常用的電動機驅動、液壓驅動與控制的基礎理論、基本知識和基本技能,具備一定分析和解決機器人驅動與控制相關的工程技術問題的能力,了解這些技術的*新發展和應用前沿,為后續內容學習和機器人驅動系統創新設計奠定理論基礎。
機器人驅動及控制 內容簡介
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,其研發、制造和應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業發展水平的重要標志。當前,機器人產業蓬勃發展、產業規模快速增長、技術水平持續提升、重點產業集群優勢逐步顯現,正極大改變著人類生產和生活方式,為經濟社會發展注入強勁動力。 機器人正常動作需要各關節驅動器在控制系統的控制下正確驅動才能得以實現。本書圍繞機器人常見驅動模式及控制方法展開介紹,主要講述機器人電氣、液壓各驅動器的工作原理、工作特性和系統控制技術。全書共分為7章,分別是:緒論、機器人步進電動機驅動及控制、機器人直流伺服電動機驅動及控制、機器人交流伺服電動機驅動及控制、微型機器人壓電電動機驅動及控制、液壓控制元件基礎、機器人電液伺服驅動及控制。讀者通過本書的學習,可熟知和掌握機器人常用的電動機驅動、液壓驅動與控制的基礎理論、基本知識和基本技能,具備一定分析和解決機器人驅動與控制相關的工程技術問題的能力,了解這些技術的*新發展和應用前沿,為后續內容學習和機器人驅動系統創新設計奠定理論基礎。 本書可作為高等院校機器人工程、機電工程類、電氣自動化類及其他相關專業高年級本科生及研究生的教材,也可作為從事機器人驅動與控制、電液控制方面工作的工程技術人員的參考書。
機器人驅動及控制 目錄
目錄前言
第1章緒論1
本章學習目標1
11機器人的起源與發展簡史1
111機器人的起源1
112機器人的發展簡史2
12機器人的定義、特點與分類4
121機器人的定義和特點4
122機器人分類5
13機器人的發展現狀9
131產品發展現狀9
132技術發展13
14工業機器人的組成與技術參數14
141工業機器人系統的組成15
142工業機器人的技術參數17
15工業機器人的應用20
本章小結21
本章習題22
第2章機器人步進電動機驅動及控制23
本章學習目標23
21步進電動機概述23
22步進電動機的結構及性能要求25
221步進電動機的結構25
222步進電動機的性能要求27
23反應式步進電動機的工作原理27
231通電方式分析28
232小步距角步進電動機29
24混合式步進電動機的工作原理31
241兩相混合式步進電動機結構31
242工作原理31
25步進電動機的基本特點33
26反應式步進電動機的運動特性36
261靜態特性36
262動態特性41
263主要性能指標47
27步進電動機驅動控制48
271驅動控制器48
272功率驅動電路49
28步進電動機在六自由度切削機器人中的應用52
281應用概述52
282應用案例53
本章小結55
本章習題56
第3章機器人直流伺服電動機驅動及控制58
本章學習目標58
31概述59
32直流伺服電動機的基本結構和勵磁方式60
321直流伺服電動機的基本結構60
322直流伺服電動機的勵磁方式62
33直流伺服電動機的工作原理62
331工作原理概述62
332感應電動勢和電磁轉矩63
34直流伺服電動機的技術參數和運行特點65
341技術參數65
342運行特點66
35直流伺服電動機的控制方式和運行特性66
351控制方式66
352運行特性68
36直流伺服電動機的動態特性77
361直流伺服電動機過渡過程分析77
362機電時間常數與電動機參數的關系80
37特種直流伺服電動機81
371直流力矩電動機81
372低慣量型直流伺服電動機83
38直流伺服電動機在足球機器人中的應用85
381應用概述86
382應
展開全部
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