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空中目標機動參數估計 版權信息
- ISBN：9787118133431
- 條形碼：9787118133431 ; 978-7-118-13343-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
空中目標機動參數估計 內容簡介
本書依據*優估計準則，結合運動原理與幾何關系，從多個技術角度和問題背景，對空中目標機動參數估計的理論與方法開展了系統性的研究與論述。本書論述了基本概念和*小方差準則下二維機動參數估計方法；闡述了*大似然準則下相關量測二維機動參數估計方法；介紹了噪聲異步相關條件下蛇形機動運動狀態與角速度的聯合估計與辨識；詳細論述了非高斯噪聲條件下基于*大混合熵的非線性狀態估計算法和采用距離變化率量測的二維運動狀態估計方法；介紹了采用距離變化率量測的二維機動參數估計方法和基于垂直速度機動模型的三維機動參數估計方法。
空中目標機動參數估計 目錄
1.緒論1.1 問題背景與意義1.2 機動模型1.3 運動狀態估計1.4 機動參數估計1.5 非線性濾波與平滑2. 小方差準則下二維機動參數估計方法2.1 基于狀態擴增法的角速度濾波估計2.1.1 兩類擴增的勻速轉彎模型2.1.2 仿真實驗2.2 基于狀態擴增法的切向法向加速度濾波估計2.2.1 連續時間擴增狀態空間模型2.2.2 離散時間擴增狀態空間模型2.2.3 PEKF算法2.2.4 仿真實驗2.3 基于狀態擴增法的機動參數固定滯后估計2.3.1 AURTSS-d算法2.3.2 仿真實驗2.4 本章小結3. 似然準則下相關量測二維機動參數估計方法3.1 時間相關量測噪聲的狀態估計問題分析§3.2 基于EM的時間相關量測噪聲條件下角速度估計算法§3.2.1 時間相關量測噪聲條件下勻速轉彎機動模型 §3.2.2 高階（五階）容積卡爾曼濾波與平滑§3.2.3 E-step§3.2.4 M-step §3.2.5 降維估計算法§3.2.6 時間相關量測噪聲條件下的角速度估計§3.2.7 仿真實驗 58§3.3 基于EM算法的時間相關噪聲條件下切向法向加速度估計§3.3.1 時間相關量測噪聲條件下切向法向加速度估計模型§3.3.2 E-step§3.3.3 M-step§3.3.4 時間相關量測噪聲條件下切向法向加速度估計算法§3.3.5 仿真實驗§3.4 本章小結4.噪聲異步相關條件下蛇形機動運動狀態與角速度的聯合估計與辨識4.1背景4.2 問題描述4.2.1 基于量測重構的異步相關噪聲解耦策略4.2.2 基于系統重構的角速度解耦策略4.3 基于HCKS-EM的聯合估計與辨識算法4.3.1 E-step4.3.1.1 帶異步相關噪聲的高階容積卡爾曼濾波器和平滑器4.3.1.2 期望函數的計算4.3.2 M-step4.4仿真分析4.5小結5.非高斯噪聲條件下基于 混合熵的非線性狀態估計算法5.1背景5.2問題描述5.3 混合熵準則5.4 統計線性化方法5.5基于 混合熵的魯棒非線性濾波算法5.6基于 混合熵的魯棒非線性平滑算法5.7仿真分析5.8小結6.采用距離變化率量測的二維運動狀態估計方法6.1 采用RR量測的無偏量測轉換濾波算法6.1.1 無偏轉換6.1.2 UCMKF-R算法6.2 采用RR的去相關無偏量測轉換濾波算法6.2.1 去相關無偏量測轉換6.2.2 DUCMKF-R算法 6.3 仿真實驗6.3.1 量測轉換性能評估6.3.2 運動狀態估計的性能評估6.4 本章小結7.采用距離變化率量測的二維機動參數估計方法7.1 采用AIMM-CS-DUCMKF-R算法的切向法向加速度估計7.1.1 偽線性CSTNA模型7.1.2 AIMM-CS-DUCMKF-R算法7.1.3 仿真實驗 967.2 切向法向加速度統計量及近似聯合概率分布7.2.1 切向法向加速度統計量的推導7.2.2 切向法向加速度的聯合經驗分布及GMM擬合7.2.3 切向法向加速度統計量在機動檢測中的應用7.3 基于雙多普勒雷達量測的角速度估計7.3.1 無噪聲條件下速度方向角的計算7.3.2 高斯白噪聲條件下的角速度估計7.3.3 仿真實驗7.4 本章小結8.基于垂直速度機動模型的三維機動參數估計方法8.1 垂直速度機動模型8.1.1 三維運動學原理8.1.2 平面常轉彎機動模型8.1.3 平面變轉彎機動模型8.2 采用距離變化率量測的三維笛卡爾速度計算方法 8.2.1 三維笛卡爾速度的計算原理8.2.2 基于三部多普勒雷達量測的目標速度計算方法8.3 垂直速度機動目標的轉彎率估計8.3.1 恒定轉彎率估計算法8.3.2 時變轉彎率估計算法8.4 仿真實驗8.4.1 仿真實驗一8.4.2 仿真實驗二8.5 本章小結總結參考文獻
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空中目標機動參數估計 作者簡介
劉宏強，男，空軍航空大學作戰勤務學院講師。從事空中目標機動參數估計理論研究以來，發表相關學術論文20余篇，其中SCI檢索10篇、EI檢索3篇，作為主要完成人承擔科研課題5項，獲空軍軍事理論 成果三等獎1項，2021年入選軍事領域青年人才托舉工程，獲 資助。
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