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現代控制理論(祝海江) 版權信息
- ISBN：9787122454805
- 條形碼：9787122454805 ; 978-7-122-45480-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代控制理論(祝海江) 內容簡介
本書主要包括了現代控制理論中線性系統狀態空間模型的建立、線性系統狀態空間分析、狀態反饋與極點配置及狀態觀測器，以及采樣控制系統的分析與非線性控制系統的分析等內容。本書通過大量的例題與習題使學生能夠逐步掌握各章的重點內容，并在內容安排上力求模塊化，便于教學設計與學生自學。 本書結合課程知識點，提供了關于控制專家及教育家的愛國情懷閱讀資料，并以國家重大工程為例說明現代控制理論相關知識的應用，引導學生樹立熱愛科學、崇尚科學的理想情懷。此外，本書還提供了現代控制理論在產業中的應用案例。 本書為高等學，F代控制理論課程教材，適用于自動化、電氣工程及其自動化、機器人工程、測控技術與儀器等相關專業，并對從事控制工程領域工作的相關工程技術人員具有參考價值。
現代控制理論(祝海江) 目錄
第1章 緒論
1.1 控制技術發展概述 001
1.2 控制理論發展概述 002
1.3 現代控制理論與經典控制理論比較 003
拓展閱讀 控制科學家錢學森的家國情懷 004
第2章 線性系統狀態空間分析法
2.1 狀態空間模型 005
2.1.1 系統狀態空間的基本概念 005
2.1.2 系統狀態空間表達式建立 007
2.2 線性系統的狀態空間分析 017
2.2.1 狀態空間模型的求解 017
2.2.2 線性定常系統的能控性與能觀測性 023
2.3 狀態反饋與極點配置 038
2.3.1 系統綜合問題概述 038
2.3.2 狀態反饋與輸出反饋 039
2.3.3 狀態反饋極點配置 040
2.4 狀態觀測器 045
2.4.1 全維狀態觀測器 045
2.4.2 *小階狀態觀測器 050
2.4.3 分離原理 055
本章小結 057
拓展閱讀 現代控制理論在“天問一號”中的應用 057
習題 057
第3章 采樣控制系統分析方法
3.1 概述 061
3.2 采樣與保持 062
3.3 采樣信號的Z 變換 069
3.4 離散系統的數學模型 075
3.5 離散系統的求解 085
3.6 采樣控制系統的性能分析 090
3.6.1 采樣系統的穩定性分析 090
3.6.2 采樣系統的穩態特性分析 095
3.6.3 采樣系統的動態特性分析 100
3.7 離散系統的設計 102
本章小結 108
拓展閱讀 中國現代控制理論的開拓者——關肇直 108
習題 108
第4章 非線性控制系統分析方法
4.1 概述 111
4.2 李雅普諾夫穩定性分析方法 116
4.3 描述函數法 130
4.4 相平面法 139
本章小結 145
拓展閱讀 李雅普諾夫客觀求實的科創精神 145
習題 146
附錄
附錄1 應用案例 148
案例1 基于擴張狀態觀測器的雙關節機械臂迭代學習控制方法 148
案例2 永磁同步電機快速終端滑？刂 152
附錄2 數學基礎知識 156
附錄3 常用時域函數拉氏變換和Z 變換表（附表4） 157
部分習題參考答案
參考文獻
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