包郵智能盾構(gòu)理論與方法

作者：楊華勇等編

出版社：人民交通出版社出版時(shí)間：2024-06-01

開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 380

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡(jiǎn)介
目錄

智能盾構(gòu)理論與方法版權(quán)信息

ISBN：9787114195662
條形碼：9787114195662 ; 978-7-114-19566-2
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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智能盾構(gòu)理論與方法內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書基于作者團(tuán)隊(duì)多年的科研攻關(guān)成果，圍繞“人工智能+盾構(gòu)機(jī)”的融合發(fā)展理念，提出了“智能盾構(gòu)機(jī)”的內(nèi)涵和外延，并就其智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行以及智能控制等展開系統(tǒng)研究，深入闡述了智能傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸與通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)融合與平臺(tái)開發(fā)技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)在盾構(gòu)機(jī)各子系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用情況，構(gòu)建了智能盾構(gòu)機(jī)技術(shù)體系。本書既有理論研究，也有針對(duì)性的成果應(yīng)用，明確了智能盾構(gòu)實(shí)施的技術(shù)路徑，可供從事工程裝備設(shè)計(jì)、研發(fā)以及隧道施工、管理人員參考使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的參考圖書。

智能盾構(gòu)理論與方法目錄

第1 章盾構(gòu)機(jī)智能化技術(shù)概述……………………………………………………………… 1 1. 1 盾構(gòu)機(jī)發(fā)展歷程………………………………………………………………… 1 1. 2 智能盾構(gòu)機(jī)的概念和關(guān)鍵技術(shù)………………………………………………… 6 1. 3 智能盾構(gòu)機(jī)技術(shù)體系………………………………………………………… 14 本章參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 17 第2 章盾構(gòu)機(jī)智能導(dǎo)向系統(tǒng)………………………………………………………………… 19 2. 1 導(dǎo)向系統(tǒng)概述………………………………………………………………… 19 2. 2 位姿測(cè)量誤差智能補(bǔ)償技術(shù)………………………………………………… 22 2. 3 位姿測(cè)量中的多傳感器信息融合技術(shù)……………………………………… 29 2. 4 管片拼裝點(diǎn)位智能選取方法………………………………………………… 36 2. 5 應(yīng)用案例……………………………………………………………………… 45 本章參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 48 第3 章盾構(gòu)機(jī)智能地質(zhì)預(yù)報(bào)與綜合預(yù)警系統(tǒng)……………………………………………… 49 3. 1 盾構(gòu)機(jī)施工智能物探技術(shù)與方法…………………………………………… 49 3. 2 基于盾構(gòu)機(jī)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的不良地質(zhì)智能識(shí)別………………………………… 56 3. 3 基于刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè)的掌子面地質(zhì)分析與反演……………………………… 62 3. 4 本章小結(jié)……………………………………………………………………… 66 本章參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 67 第4 章盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)智能化…………………………………………………………… 68 4. 1 盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介……………………………………………………… 68 4. 2 盾構(gòu)機(jī)智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)……………………………………………… 70 4. 3 基于邊緣計(jì)算的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制算法………………………………………… 75 4. 4 本章小結(jié)……………………………………………………………………… 78 本章參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 78

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