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電子設(shè)備傳動(dòng)與控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121471087
- 條形碼：9787121471087 ; 978-7-121-47108-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
電子設(shè)備傳動(dòng)與控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以建立電子設(shè)備的傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、性能分析、測(cè)試驗(yàn)證為出發(fā)點(diǎn)，從系統(tǒng)架構(gòu)、組成元件、穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及性能分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法等方面，分別圍繞機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)兩條主線展開系統(tǒng)論述。在此基礎(chǔ)上，分別闡述了傳動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)和測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)，*后針對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)和電液傳動(dòng)控制系統(tǒng)分別給出典型案例。
本書適合科研院所、企事業(yè)單位科技人員作為技術(shù)參考書，還可供高等院校的本科生、研究生作為教材使用。
電子設(shè)備傳動(dòng)與控制技術(shù) 目錄
第1章 緒論 （1）
1.1 電子設(shè)備傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 （1）
1.1.1 典型電子設(shè)備 （1）
1.1.2 傳動(dòng)控制系統(tǒng) （1）
1.2 電子設(shè)備傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類與特點(diǎn) （4）
1.2.1 按機(jī)構(gòu)形式分類 （4）
1.2.2 按控制方式分類 （4）
1.2.3 按系統(tǒng)功能分類 （5）
1.2.4 按傳動(dòng)介質(zhì)分類 （5）
1.3 電子設(shè)備傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展與趨勢(shì) （6）
1.3.1 發(fā)展歷程 （6）
1.3.2 未來(lái)趨勢(shì) （7）
第2章 機(jī)電伺服控制系統(tǒng) （9）
2.1 概論 （9）
2.1.1 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的概念 （9）
2.1.2 組成和原理 （9）
2.1.3 設(shè)計(jì)要素 （10）
2.2 機(jī)電伺服控制元件 （10）
2.2.1 反饋元件 （10）
2.2.2 執(zhí)行元件 （17）
2.2.3 功率驅(qū)動(dòng)模塊 （21）
2.2.4 變換元件 （22）
2.3 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì) （25）
2.3.1 負(fù)載分析 （25）
2.3.2 驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)速比確定 （25）
2.3.3 執(zhí)行元件選擇 （27）
2.3.4 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) （29）
2.3.5 反饋測(cè)量回路設(shè)計(jì) （35）
2.4 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) （36）
2.4.1 固有環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)確定 （36）
2.4.2 期望特性設(shè)計(jì) （38）
2.4.3 電流回路設(shè)計(jì) （42）
2.4.4 速度回路設(shè)計(jì) （44）
2.4.5 位置回路設(shè)計(jì) （45）
2.4.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)因素對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 （46）
2.4.7 提高機(jī)電伺服控制系統(tǒng)性能的其他方法 （50）
2.5 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng) （55）
2.5.1 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng)分布式、模塊化硬件架構(gòu) （55）
2.5.2 全數(shù)字機(jī)電伺服控制系統(tǒng)軟件算法 （62）
2.6 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)的多電動(dòng)機(jī)協(xié)同控制 （70）
2.6.1 多電動(dòng)機(jī)柔性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （71）
2.6.2 多電動(dòng)機(jī)剛性協(xié)同控制結(jié)構(gòu) （75）
第3章 機(jī)電伺服傳動(dòng)結(jié)構(gòu) （77）
3.1 傳動(dòng)元件 （77）
3.1.1 軸承 （77）
3.1.2 絲杠副 （86）
3.1.3 齒輪副 （90）
3.1.4 減速機(jī) （96）
3.2 天線座 （100）
3.2.1 系統(tǒng)需求分
展開全部
電子設(shè)備傳動(dòng)與控制技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
胡長(zhǎng)明，中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十四研究所首席專家，長(zhǎng)期從事復(fù)雜電子裝備結(jié)構(gòu)工藝及智能制造技術(shù)研究應(yīng)用。現(xiàn)任中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十四研究所工業(yè)設(shè)計(jì)中心(國(guó)家級(jí))主任。國(guó)家智能制造專家委委員，標(biāo)準(zhǔn)化專家咨詢組成員，中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士，電子機(jī)械工程分會(huì)常務(wù)副主任委員。獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)十余項(xiàng)。
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