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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111753377
- 條形碼：9787111753377 ; 978-7-111-75337-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)及應(yīng)用 本書特色
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書為重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群“雙高”項(xiàng)目建設(shè)成果。本書以企業(yè)真實(shí)案例為載體，針對ABB公司的RobotStudio軟件操作、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、仿真驗(yàn)證等進(jìn)行了全面講解。全書共9個項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D建模；“匠”字離線軌跡編程；創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站；仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站；創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機(jī)器人工作站；創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人工作站；創(chuàng)建噴涂機(jī)器人工作站。 本書的內(nèi)容符合高等職業(yè)教育專科層次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生職業(yè)技能的培養(yǎng)要求和1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（中級）要求，可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為智能制造與自動化工程相關(guān)技術(shù)人員的進(jìn)修與培訓(xùn)用書。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：010-88379375。讀者也可以登錄智慧職教 MOOC 平臺使用配套課程資源。
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)及應(yīng)用 目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1 認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真
軟件1
任務(wù)1 初識工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)3
任務(wù)2 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
RobotStudio6
任務(wù)3 RobotStudio軟件的授權(quán)管理10
任務(wù)4 RobotStudio軟件的界面介紹12
項(xiàng)目2 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人
工作站21
任務(wù)1 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站23
任務(wù)2 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)與手動操縱29
任務(wù)3 虛擬示教器的基本應(yīng)用35
任務(wù)4 虛擬示教器RAPID編程操作42
任務(wù)5 建立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系63
任務(wù)6 機(jī)器人仿真運(yùn)行及錄制視頻65
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D
建模71
任務(wù)1 3D模型的創(chuàng)建72
任務(wù)2 測量工具的使用79
任務(wù)3 機(jī)械裝置的創(chuàng)建82
任務(wù)4 工具的創(chuàng)建89
項(xiàng)目4 “匠”字離線軌跡編程99
任務(wù)1 “匠”字離線軌跡的創(chuàng)建100
任務(wù)2 目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸配置107
任務(wù)3 路徑優(yōu)化111
任務(wù)4 運(yùn)行仿真及TCP跟蹤117
項(xiàng)目5 創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛
工作站123
任務(wù)1 創(chuàng)建雙機(jī)器人工作站125
任務(wù)2 抓手工具的制作134
任務(wù)3 抓手Smart組件的制作142
任務(wù)4 輸送鏈Smart組件的制作149
項(xiàng)目6 仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼
垛工作站159
任務(wù)1 仿真調(diào)試準(zhǔn)備161
任務(wù)2 機(jī)器人拆垛與碼垛程序編寫171
任務(wù)3 調(diào)試拆垛與碼垛工作站181
項(xiàng)目7 創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、
碼垛機(jī)器人工作站191
任務(wù)1 創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接機(jī)器人
工作站193
任務(wù)2 創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的碼垛機(jī)器人
工作站212
項(xiàng)目8 創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人
工作站257
任務(wù)1 仿真調(diào)試準(zhǔn)備259
任務(wù)2 機(jī)器人與自定義單軸
變位機(jī)聯(lián)動286
項(xiàng)目9 創(chuàng)建噴涂機(jī)器人工作站303
任務(wù)1 創(chuàng)建往復(fù)噴涂機(jī)器人工作站305
任務(wù)2 創(chuàng)建曲面噴涂機(jī)器人工作站322
參考文獻(xiàn)340
二維碼索引
項(xiàng)目1 認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真
軟件1
任務(wù)1 初識工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)3
任務(wù)2 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
RobotStudio6
任務(wù)3 RobotStudio軟件的授權(quán)管理10
任務(wù)4 RobotStudio軟件的界面介紹12
項(xiàng)目2 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人
工作站21
任務(wù)1 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站23
任務(wù)2 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)與手動操縱29
任務(wù)3 虛擬示教器的基本應(yīng)用35
任務(wù)4 虛擬示教器RAPID編程操作42
任務(wù)5 建立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系63
任務(wù)6 機(jī)器人仿真運(yùn)行及錄制視頻65
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D
建模71
任務(wù)1 3D模型的創(chuàng)建72
任務(wù)2 測量工具的使用79
任務(wù)3 機(jī)械裝置的創(chuàng)建82
任務(wù)4 工具的創(chuàng)建89
項(xiàng)目4 “匠”字離線軌跡編程99
任務(wù)1 “匠”字離線軌跡的創(chuàng)建100
任務(wù)2 目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸配置107
任務(wù)3 路徑優(yōu)化111
任務(wù)4 運(yùn)行仿真及TCP跟蹤117
項(xiàng)目5 創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛
工作站123
任務(wù)1 創(chuàng)建雙機(jī)器人工作站125
任務(wù)2 抓手工具的制作134
任務(wù)3 抓手Smart組件的制作142
任務(wù)4 輸送鏈Smart組件的制作149
項(xiàng)目6 仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼
垛工作站159
任務(wù)1 仿真調(diào)試準(zhǔn)備161
任務(wù)2 機(jī)器人拆垛與碼垛程序編寫171
任務(wù)3 調(diào)試拆垛與碼垛工作站181
項(xiàng)目7 創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、
碼垛機(jī)器人工作站191
任務(wù)1 創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接機(jī)器人
工作站193
任務(wù)2 創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的碼垛機(jī)器人
工作站212
項(xiàng)目8 創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人
工作站257
任務(wù)1 仿真調(diào)試準(zhǔn)備259
任務(wù)2 機(jī)器人與自定義單軸
變位機(jī)聯(lián)動286
項(xiàng)目9 創(chuàng)建噴涂機(jī)器人工作站303
任務(wù)1 創(chuàng)建往復(fù)噴涂機(jī)器人工作站305
任務(wù)2 創(chuàng)建曲面噴涂機(jī)器人工作站322
參考文獻(xiàn)340
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