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無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787574409354
- 條形碼：9787574409354 ; 978-7-5744-0935-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研究 內(nèi)容簡介
本書就無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，先是介紹了汽車基本原理與構(gòu)造，并概述了無人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展、無人駕駛系統(tǒng)概述、國內(nèi)外無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀等；接著詳細(xì)地分析了車輛運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模、無人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知、無人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制以及加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制；*后在無人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測試方面進(jìn)行了探討。
無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研究 目錄
**章 汽車基本原理與構(gòu)造
**節(jié) 汽車行駛的基本原理
第二節(jié) 汽車“心臟”的構(gòu)造
第三節(jié) 汽車底盤結(jié)構(gòu)認(rèn)識
第四節(jié) 汽車車身
第二章 無人駕駛概述
**節(jié) 無人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展
第二節(jié) 無人駕駛系統(tǒng)概述
第三節(jié) 國外無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 國內(nèi)無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀
第五節(jié) 無人駕駛汽車行為決策研究現(xiàn)狀
第三章 車輛運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模
**節(jié) 車輛運(yùn)動學(xué)建模
第二節(jié) 車輛橫擺動力學(xué)建模
第三節(jié) 綜合等效約束車輛動力學(xué)建模
第四節(jié) 聯(lián)合仿真平臺概述與仿真實(shí)例
第四章 無人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知
**節(jié) 無人駕駛汽車的體系結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 無人駕駛汽車的環(huán)境感知
第五章 無人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制
**節(jié) 無人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航
第二節(jié) 無人駕駛汽車的控制技術(shù)
第六章 加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制
**節(jié) 結(jié)合規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制系統(tǒng)
第二節(jié) 基于MPC的軌跡規(guī)劃器
第三節(jié) 基于MPC的路徑跟蹤控制器
第四節(jié) 不同車速下的跟蹤控制仿真實(shí)例驗(yàn)證
第七章 無人駕駛車輛設(shè)計(jì)與測試
**節(jié) 無人駕駛車輛設(shè)計(jì)方法
第二節(jié) 仿真測試
第三節(jié) 實(shí)車測試
第四節(jié) 機(jī)遇與挑戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)
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