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工業(yè)機器人操作與編程

包郵 工業(yè)機器人操作與編程

作者：閆放
出版社：天津大學出版社出版時間：2023-10-01
開本： 其他 頁數： 204
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工業(yè)機器人操作與編程 版權信息

工業(yè)機器人操作與編程 內容簡介

本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰(zhàn)略，結合職業(yè)院校“雙高”計劃建設，通過企業(yè)調研確定教材內容，同時牢牢把握當前高職院校機電一體化技術專業(yè)的培養(yǎng)目標和要求，將工業(yè)機器人技術的新理論、新概念、新方法和新技術融入教材各項目中，并貫穿于整個編寫過程中。工業(yè)機器人作為新興技術的重要載體和現代產業(yè)的關鍵裝備，在引領制造業(yè)高端化、智能化、綠色化方面發(fā)揮著重要作用。本書較全面、系統(tǒng)地對工業(yè)機器人操作與編程技術進行了介紹，教材內容共包含六個項目，分別為：項目1，工業(yè)機器人概述；項目2，工業(yè)機器人基本操作；項目3，發(fā)那科工業(yè)機器人坐標系設置；項目4，發(fā)那科工業(yè)機器人編程控制；項目5，發(fā)那科工業(yè)機器人非運動指令示教；項目6，發(fā)那科工業(yè)機器人典型應用編程。

工業(yè)機器人操作與編程 目錄

項目一 工業(yè)機器人概述
任務一 認識工業(yè)機器人
任務二 工業(yè)機器人的組成及技術參數
任務三 工業(yè)機器人的應用
項目二 工業(yè)機器人基本操作
任務一 安全操作規(guī)程
任務二 示教器的使用
任務三 點動機器人
實操一 機器人的點動示教
項目三 發(fā)那科工業(yè)機器人坐標系設置
任務一 認識發(fā)那科機器人中的坐標系
任務二 工具坐標系
任務三 用戶坐標系
實操一 設置工具坐標系和用戶坐標系
項目四 發(fā)那科工業(yè)機器人編程控制
任務一 管理程序
任務二 動作指令
任務三 指令編輯
任務四 運動指令的示教
實操一 運動控制指令的實訓
項目五 發(fā)那科工業(yè)機器人非運動指令示教
任務一 寄存器指令
任務二 I/O指令
任務三 控制指令
任務四 其他指令
實操一 非運動指令應用
實操二 軌跡示教非運動指令應用
項目六 發(fā)那科工業(yè)機器人典型應用編程
任務一 工業(yè)機器人軌跡 任務實訓
任務二 工業(yè)機器人點對點搬運實訓
附錄 發(fā)那科工業(yè)機器人應用指令一覽表
參考文獻
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工業(yè)機器人操作與編程 作者簡介

閆放，就職于天津渤海職業(yè)技術學院機電學院（天津市北辰區(qū)津榆公路508號），講師。主要研究方向為工業(yè)機器人、機電一體化技術。主參編教材《制圖與CAD》等2部；發(fā)表學術論文5篇；主持天津市教育工作重點調研課題1項，局級教科研項目2項，院級課題3項；發(fā)表專利軟著3項。孫健鵬系天津渤海職業(yè)技術學院機電學院講師，主要研究方向為自動化控制技術。參編教材1部；發(fā)表學術論文3篇；主持院級教科研項目2項；發(fā)表專利2項。原夢系天津渤海職業(yè)技術學院機電學院講師，主要研究方向為機電一體化技術。參編教材2部；發(fā)表學術論文2篇；主持院級教科研項目1項；發(fā)表專利2項。梅文濤系天津渤海職業(yè)技術學院機電學院副教授，機電系主任。主要研究方向為機電一體化技術、智能控制技術。主參編教材《電氣控制與PLC》等5部；發(fā)表《An Overview of Modelling and Simulation of High Speed Milling Chatter Regeneration Based on MATLAB》等學術論文9篇；主持天津市教改課題1項，局級教科研項目5項，院級3項；發(fā)表專利軟著12項。崔凌飛系天津渤海職業(yè)技術學院機電學院講師，主要研究方向為自動化控制技術。參編教材1部；發(fā)表學術論文1篇；主持院級教科研項目1項；發(fā)表專利3項。馮濤系天津渤海職業(yè)技術學院機電學院講師，主要研究方向為工業(yè)機器人技術。參編教材2部；發(fā)表學術論文3篇；主持局級課題2項、院級教科研項目1項；發(fā)表專利3項。

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