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火星進入軌跡優化與制導方法 版權信息
- ISBN：9787576320978
- 條形碼：9787576320978 ; 978-7-5763-2097-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
火星進入軌跡優化與制導方法 內容簡介
本書在綜述國內外火星進入任務進展和相關軌跡優化與制導方法的基礎上，借助于*優控制、凸優化、不確定性量化、魯棒優化和模型預測控制等理論來解決火星進入軌跡優化與制導難題，提出了適用于確定性環境和不確定性環境下的軌跡優化算法、以及具有高魯棒性的制導算法。本書的主要內容是作者及其團隊在過去數年間的研究成果，在介紹原創性工作的同時，綜述并剖析了國內外火星探測領域的現狀與動態，詳細介紹了火星進入問題在探測器構型、軌跡優化思路和制導算法方面的*新研究。
火星進入軌跡優化與制導方法 目錄
**部分 基礎知識
第1章 緒論
1.1 火星著陸任務概述
1.1.1 無人火星著陸任務
1.1.2 載人火星登陸計劃
1.2 火星進入軌跡優化方法研究進展
1.2.1 啟發式方法
1.2.2 直接法
1.2.3 間接法
1.2.4 不確定性優化方法
1.3 火星進入制導方法研究進展
1.3.1 參考軌跡跟蹤制導
1.3.2 預測校正制導
1.4 小結
第2章 相關理論基礎
2.1 火星進人動力學模型
2.1.1 火星環境模型
2.1.2 坐標系定義及其關系
2.1.3 火星進入器模型
2.1.4 動力學模型
2.1.5 約束條件
2.1.6 進入幾何
2.2 控制理論概述
2.3 偽譜法概述
2.3.1 Legendre偽譜法
2.3.2 Chebvshev偽譜法
2.4 凸優化理論概述
2.4.1 二階錐規劃
2.4.2 二次約束二次規劃
2.5 不確定性理論概述
2.5.1 不確定性的定義與分類
2.5.2 不確定性建模的數學基礎
2.5.3 不確定性量化的基本方法
2.6 魯棒優化理論概述
2.6.1 魯棒優化的基本概念
2.6.2 魯棒優化的基本方法
2.7 小結
第二部分 確定性優化方法
第3章 火星進入軌跡的改進Gauss偽譜優化方法
3.1 火星進入軌跡優化問題描述
3.1.1 火星進入動力學方程
3.1.2 約束條件
3.1.3 目標函數
3.1.4 優化問題描述
3.2 粒子群算法
3.3 Gauss偽譜法
3.4 混合優化策略
3.5 仿真分析
3.6 小結
第4章 火星進入軌跡的改進序列凸優化方法
展開全部
火星進入軌跡優化與制導方法 作者簡介
李爽，南京航空航天大學教授，博士生導師。主要從事航天器動力學與控制、飛行器博弈對抗規劃與控制、多星組網協同觀測智能規劃、深空探測和航天技術新概念等方面的教學與科研工作。作為課題負責人，先后主持國家自然科學基金項目4項、基礎科研項目1項、民用航天項目1項、載人航天預研項目1項、裝發“慧眼行動”項目1項、國家“863”計劃課題2項，教育部博士點基金等省部級課題10余項，獲教育部科技進步二等獎。擔任AIAA Journal of Spacecraft and Rockets、Space: Science & Technology、Astrodynamics等國際期刊編委，以第一作者或通訊作者身份發表學術論文150余篇，其中SCI收錄120篇，申請發明專利50項（授權32項）。入選入坦福大學發布的“全球前2% dingjian 科學家榜單”和愛思唯爾（Elsevier）“中國高被引學者”榜單。
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