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機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程

包郵 機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程

出版社:清華大學(xué)出版社出版時(shí)間:2023-10-01
開本: 其他 頁(yè)數(shù): 236
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機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程 版權(quán)信息

機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程 本書特色

本書內(nèi)容來源于上海大學(xué)機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程組多年教學(xué)實(shí)踐和科研實(shí)踐,填補(bǔ)了機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)踐教材的空白,與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)內(nèi)容—二級(jí)展開式減速器內(nèi)容完全不同。

機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本教材以“機(jī)械原理與設(shè)計(jì)”中數(shù)字化設(shè)計(jì)項(xiàng)目為指導(dǎo),主要項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括:復(fù)雜連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、聯(lián)動(dòng)凸輪的設(shè)計(jì)、連桿凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。課程內(nèi)容來源于課程組多年教學(xué)實(shí)踐和科研實(shí)踐,填補(bǔ)了機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)踐教材的空白,與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)內(nèi)容—二級(jí)展開式減速器內(nèi)容接近不同。書中將以二維碼的形式附上設(shè)計(jì)程序,供學(xué)生設(shè)計(jì)參考。教材將用于上海大學(xué)及其他綜合類大學(xué)機(jī)械類專業(yè)的項(xiàng)目教學(xué),適用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、智能制造工程、機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等專業(yè)的課程項(xiàng)目教學(xué)及課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)。

機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程 目錄


第1篇機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目指導(dǎo)
第1章項(xiàng)目設(shè)計(jì)概論
1.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)的目的
1.2項(xiàng)目設(shè)計(jì)的步驟
1.3項(xiàng)目設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 第2章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析解析法
2.2數(shù)學(xué)模型的建立
2.3計(jì)算實(shí)例 第3章聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3.1凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法
3.1.1滾子從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓線設(shè)計(jì)
3.1.2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇
3.1.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合
3.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
3.2.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
3.2.2凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
3.3設(shè)計(jì)實(shí)例 第4章連桿-凸輪復(fù)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1項(xiàng)目任務(wù)書
4.2設(shè)計(jì)軌跡分析
4.3連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.4凸輪輪廓設(shè)計(jì)
4.5MATLAB程序?qū)崿F(xiàn) 第5章基于AR的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
5.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
5.2基于AR技術(shù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析方法 第2篇傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)
第6章傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1概述
6.2傳動(dòng)方案的確定
6.3電動(dòng)機(jī)的選擇
6.3.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
6.3.2確定電動(dòng)機(jī)的功率
6.3.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
6.4計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配
6.5傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 第7章零件設(shè)計(jì)
7.1傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)
7.1.1減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
7.1.2減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
7.2軸系零件的初步選擇
7.2.1初估軸徑
7.2.2選擇聯(lián)軸器
7.2.3初選滾動(dòng)軸承
7.3軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤示例分析 第8章結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1機(jī)架類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1.1概述
8.1.2鑄造機(jī)架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.1.3焊接機(jī)架零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.2傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.3減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.3.1齒輪、蝸桿減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸
8.3.2減速器附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.4減速器箱體和附件設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤示例分析 第9章設(shè)計(jì)圖和設(shè)計(jì)說明書
9.1概述
9.2裝配圖
9.2.1裝配工作圖設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備
9.2.2繪制裝配工作圖的草圖
9.2.3設(shè)計(jì)和繪制減速器軸承零部件
9.2.4設(shè)計(jì)和繪制減速器箱體及附件的結(jié)構(gòu)
9.2.5標(biāo)注主要尺寸與配合
9.2.6蝸桿減速器裝配圖設(shè)計(jì)特點(diǎn)和步驟
9.3設(shè)計(jì)和繪制減速器零件工作圖
9.3.1零件工作圖的尺寸及標(biāo)注
9.3.2零件工作圖的技術(shù)要求
9.3.3傳動(dòng)件的嚙合特性表
9.3.4零件工作圖的技術(shù)要求及標(biāo)題欄
9.4編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 第10章項(xiàng)目設(shè)計(jì)參考圖例及設(shè)計(jì)題目
10.1課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)參考圖例
10.2項(xiàng)目設(shè)計(jì)題目
10.2.1設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)上的V帶——單級(jí)圓柱齒輪減速器
10.2.2設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的V帶——二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)裝置
10.2.3設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器
10.2.4設(shè)計(jì)微型二級(jí)行星齒輪減速器
10.2.5設(shè)計(jì)微型一級(jí)行星齒輪減速器 第11章行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
11.1概述
11.2設(shè)計(jì)計(jì)算
11.2.1確定主要參數(shù)
11.2.2行星齒輪傳動(dòng)中的變位齒輪
11.3強(qiáng)度計(jì)算
11.3.1受力分析
11.3.2強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn)
11.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
11.4.1中心輪的結(jié)構(gòu)
11.4.2中心輪的支承結(jié)構(gòu)
11.4.3行星輪結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)
11.4.4轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)
11.5技術(shù)條件 第12章項(xiàng)目設(shè)計(jì)例題
12.1微型一級(jí)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
12.1.1設(shè)計(jì)題目
12.1.2齒輪部分設(shè)計(jì)計(jì)算
12.1.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
12.1.4行星架設(shè)計(jì)
12.1.5輸出軸設(shè)計(jì)
12.1.6行星軸設(shè)計(jì)
12.1.7轉(zhuǎn)臂、箱體及附件的設(shè)計(jì)
12.2二級(jí)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)
12.2.1項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求
12.2.2齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
12.2.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
12.2.4轉(zhuǎn)臂、箱體及附件的設(shè)計(jì)
12.3二級(jí)展開式齒輪減速器設(shè)計(jì)
12.3.1設(shè)計(jì)題目
12.3.2V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
12.3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
12.3.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
12.3.5軸強(qiáng)度校核
12.3.6滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 參考文獻(xiàn)
附錄
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機(jī)械原理與設(shè)計(jì)項(xiàng)目教程 作者簡(jiǎn)介

王亞珍,博士,副研究員,2010年博士畢業(yè)于華南理工大學(xué),師從國(guó)家教學(xué)名師黃平教授。現(xiàn)任上海大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室主任,具有10年的機(jī)械原理與設(shè)計(jì)教學(xué)經(jīng)驗(yàn),擔(dān)任過《機(jī)械設(shè)計(jì)》(清華大學(xué)出版社-第二版)副主編工作(出版中),參編過2本專著,有較豐富的教材編寫經(jīng)驗(yàn)。

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