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工業互聯網與智能物流關鍵技術 版權信息
- ISBN：9787568095938
- 條形碼：9787568095938 ; 978-7-5680-9593-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業互聯網與智能物流關鍵技術 本書特色
本書由加拿大工程研究院院士、華中科技大學教授沈衛明領銜撰寫，依托作者團隊在工業互聯網與智能物流關鍵技術領域的多年研究成果編著而成的，重點介紹了作者團隊在該領域的*新研究及應用，采用全彩精裝的印裝工藝，將理論與實踐知識更好地呈現給讀者。 本書為工業互聯網前沿技術叢書的其一分冊，叢書已入選“十四五”時期國家重點出版物出版規劃項目，國家出版基金項目。
工業互聯網與智能物流關鍵技術 內容簡介
本書是作者團隊根據其在工業互聯網與智能物流關鍵技術領域的多年研究成果編著而成的，重點介紹了作者團隊在該領域的近期新研究及應用。全書共7章，包括工業互聯網與智能物流概述、工業互聯網賦能智能物流的關鍵技術、5G互聯網技術在智能物流場景的應用、工廠內物流規劃關鍵技術、工廠內物流調度關鍵技術、工業園區倉儲物流關鍵技術以及5G工業園區智能物流案例。本書采用理論與案例相結合的形式，方便讀者基于實際案例理解工業互聯網下的智能物流技術，可供工業互聯網領域的IT/OT技術人員、垂直行業解決方案架構師、尋求企業數字化轉型方案的管理決策人員以及高等院校相關專業的師生查閱、參考。
工業互聯網與智能物流關鍵技術 目錄
第1章工業互聯網與智能物流概述/1
1.1工業互聯網的內涵與意義/1
1.1.1概念、發展與演變/1
1.1.2內涵與定義/3
1.1.3知識體系/3
1.1.4學科建設/4
1.2智能物流內涵及使能技術/4
1.3工業互聯網與智能物流的體系架構/5
1.4工業互聯網對智能物流的推動作用/7
1.5小結/7
第2章工業互聯網賦能智能物流的關鍵技術/8
2.1互聯與信息集成技術/8
2.1.1技術簡介及其特點/8
2.1.2核心關鍵技術/9
2.1.3技術難點/10
2.2智能規劃與調度技術/11
2.2.1技術簡介及其特點/11
2.2.2核心關鍵技術/12
2.2.3技術難點/12
2.3工業互聯網平臺技術/13
2.3.1技術簡介及其特點/13
2.3.2核心關鍵技術/14
2.3.3技術難點/17
2.4小結/18
第3章5G互聯網技術在智能物流場景的應用/19
3.1智能制造的信息物理系統架構/19
3.25G互聯網關鍵技術/20
3.2.15G架構/20
3.2.25G技術支持的應用場景/20
3.2.3網絡切片/22
3.2.4NFV/SDN技術/23
3.2.5多接入邊緣計算/23
3.2.6D2D通信技術/23
3.35G互聯網技術在智能物流場景中的應用研究/26
3.3.1智能物流場景下的應用/26
3.3.2新型5G邊緣計算應用框架/28
3.45G互聯網技術的應用展望/30
3.5小結/31
工業互聯網與智能物流關鍵技術目錄第4章工廠內物流規劃關鍵技術/32
4.1當前工廠內物流規劃技術分析/32
4.1.1物流規劃技術概述/33
4.1.2工程實際需求/36
4.1.3設備布局研究現狀/37
4.1.4AGV路徑規劃研究現狀/38
4.1.5工業互聯網下的物流規劃技術/42
4.2車間設備布局與AGV系統規劃協同/43
4.2.1問題描述/43
4.2.2WACO問題模型/45
4.2.3求解框架/47
4.2.4求解算法/51
4.2.5結果比較/54
4.3工業互聯網技術在物流規劃領域的應用展望/55
4.4小結/55
第5章工廠內物流調度關鍵技術/56
5.1工廠內物流調度現狀分析/56
5.1.1物流調度技術概述/56
5.1.2工程實際需求/57
5.1.3AGV任務調度研究現狀/58
5.1.4資源受限項目調度研究現狀/59
5.1.5工業互聯網下的物流調度技術/61
5.2AGV調度方法與技術/61
5.2.1AGV系統的基本架構/61
5.2.2AGV系統任務調度描述/64
5.2.3AGV系統任務調度要素分析/65
5.2.4AGV系統任務調度模型構建/66
5.3資源受限情況下基于粒子群算法的AGV系統
任務調度研究/67
5.3.1粒子群優化算法概述/68
5.3.2粒子群優化算法的基本流程/69
5.3.3粒子群優化算法的參數分析/70
5.3.4離散粒子群優化算法設計/71
5.3.5測試集驗證/80
5.4案例/83
5.4.1制造車間實例求解/84
5.4.2任務要素改變/87
5.4.3AGV系統調度分析/90
5.4.4AGV系統集成/92
5.5工業互聯網技術在物流調度領域的應用展望/94
5.6小結/95
第6章工業園區倉儲物流關鍵技術/96
6.1當前倉儲物流現狀分析/97
6.1.1概述/97
6.1.2貨位分配優化/98
6.1.3機器人調度優化/99
6.1.4工業互聯網下倉儲物流技術/101
6.2機器人移動貨架系統概述/102
6.2.1機器人移動貨架系統倉庫布局/103
6.2.2機器人移動貨架系統硬件設備/103
6.2.3機器人移動貨架系統運作流程/104
6.2.4機器人移動貨架系統揀選優化/105
6.3機器人移動貨架系統貨位分配決策與優化/105
6.3.1問題描述與分析/106
6.3.2模型構建/108
6.3.3問題復雜性分析/112
6.3.4模擬退火算法設計/112
6.3.5實驗分析/116
6.3.6管理啟示/124
6.4機器人移動貨架系統調度優化/125
6.4.1問題描述與分析/125
6.4.2模型構建/126
6.4.3問題復雜性分析/130
6.4.4貨架選擇的改進的模擬退火算法設計/131
6.4.5搬運機器人調度的禁忌搜索算法設計/133
6.4.6實驗分析/141
6.4.7管理啟示/155
6.5工業互聯網技術在倉儲物流領域的應用展望/155
6.6小結/156
第7章5G工業園區智能物流案例/157
7.15G工業園區物流的現狀分析/158
7.1.1車聯網技術的研究現狀/158
7.1.2車聯網仿真平臺的研究現狀/160
7.25G工業園區物流系統框架/162
7.2.1總體設計方案/162
7.2.2子系統的設計方案/162
7.2.3智能運輸層設計及功能優化/165
7.35G工業園區智能物流方法/177
7.3.1分析目標級聯方法/177
7.3.2自主配置層的架構及工作流程/177
7.3.3應用于工業園區車聯網系統的ATC機制/180
7.3.4ATC和AIO在應用場景中的比較分析/183
7.45G工業園區智能物流案例分析/189
7.4.1工業園區車聯網系統仿真平臺設計/189
7.4.2工業園區車聯網系統交通仿真/191
7.4.3工業園區車聯網系統通信網絡仿真/193
7.4.4車聯網系統仿真的測試評估方法/195
7.4.5車聯網系統仿真實驗/202
7.5小結/214
參考文獻/216
1.1工業互聯網的內涵與意義/1
1.1.1概念、發展與演變/1
1.1.2內涵與定義/3
1.1.3知識體系/3
1.1.4學科建設/4
1.2智能物流內涵及使能技術/4
1.3工業互聯網與智能物流的體系架構/5
1.4工業互聯網對智能物流的推動作用/7
1.5小結/7
第2章工業互聯網賦能智能物流的關鍵技術/8
2.1互聯與信息集成技術/8
2.1.1技術簡介及其特點/8
2.1.2核心關鍵技術/9
2.1.3技術難點/10
2.2智能規劃與調度技術/11
2.2.1技術簡介及其特點/11
2.2.2核心關鍵技術/12
2.2.3技術難點/12
2.3工業互聯網平臺技術/13
2.3.1技術簡介及其特點/13
2.3.2核心關鍵技術/14
2.3.3技術難點/17
2.4小結/18
第3章5G互聯網技術在智能物流場景的應用/19
3.1智能制造的信息物理系統架構/19
3.25G互聯網關鍵技術/20
3.2.15G架構/20
3.2.25G技術支持的應用場景/20
3.2.3網絡切片/22
3.2.4NFV/SDN技術/23
3.2.5多接入邊緣計算/23
3.2.6D2D通信技術/23
3.35G互聯網技術在智能物流場景中的應用研究/26
3.3.1智能物流場景下的應用/26
3.3.2新型5G邊緣計算應用框架/28
3.45G互聯網技術的應用展望/30
3.5小結/31
工業互聯網與智能物流關鍵技術目錄第4章工廠內物流規劃關鍵技術/32
4.1當前工廠內物流規劃技術分析/32
4.1.1物流規劃技術概述/33
4.1.2工程實際需求/36
4.1.3設備布局研究現狀/37
4.1.4AGV路徑規劃研究現狀/38
4.1.5工業互聯網下的物流規劃技術/42
4.2車間設備布局與AGV系統規劃協同/43
4.2.1問題描述/43
4.2.2WACO問題模型/45
4.2.3求解框架/47
4.2.4求解算法/51
4.2.5結果比較/54
4.3工業互聯網技術在物流規劃領域的應用展望/55
4.4小結/55
第5章工廠內物流調度關鍵技術/56
5.1工廠內物流調度現狀分析/56
5.1.1物流調度技術概述/56
5.1.2工程實際需求/57
5.1.3AGV任務調度研究現狀/58
5.1.4資源受限項目調度研究現狀/59
5.1.5工業互聯網下的物流調度技術/61
5.2AGV調度方法與技術/61
5.2.1AGV系統的基本架構/61
5.2.2AGV系統任務調度描述/64
5.2.3AGV系統任務調度要素分析/65
5.2.4AGV系統任務調度模型構建/66
5.3資源受限情況下基于粒子群算法的AGV系統
任務調度研究/67
5.3.1粒子群優化算法概述/68
5.3.2粒子群優化算法的基本流程/69
5.3.3粒子群優化算法的參數分析/70
5.3.4離散粒子群優化算法設計/71
5.3.5測試集驗證/80
5.4案例/83
5.4.1制造車間實例求解/84
5.4.2任務要素改變/87
5.4.3AGV系統調度分析/90
5.4.4AGV系統集成/92
5.5工業互聯網技術在物流調度領域的應用展望/94
5.6小結/95
第6章工業園區倉儲物流關鍵技術/96
6.1當前倉儲物流現狀分析/97
6.1.1概述/97
6.1.2貨位分配優化/98
6.1.3機器人調度優化/99
6.1.4工業互聯網下倉儲物流技術/101
6.2機器人移動貨架系統概述/102
6.2.1機器人移動貨架系統倉庫布局/103
6.2.2機器人移動貨架系統硬件設備/103
6.2.3機器人移動貨架系統運作流程/104
6.2.4機器人移動貨架系統揀選優化/105
6.3機器人移動貨架系統貨位分配決策與優化/105
6.3.1問題描述與分析/106
6.3.2模型構建/108
6.3.3問題復雜性分析/112
6.3.4模擬退火算法設計/112
6.3.5實驗分析/116
6.3.6管理啟示/124
6.4機器人移動貨架系統調度優化/125
6.4.1問題描述與分析/125
6.4.2模型構建/126
6.4.3問題復雜性分析/130
6.4.4貨架選擇的改進的模擬退火算法設計/131
6.4.5搬運機器人調度的禁忌搜索算法設計/133
6.4.6實驗分析/141
6.4.7管理啟示/155
6.5工業互聯網技術在倉儲物流領域的應用展望/155
6.6小結/156
第7章5G工業園區智能物流案例/157
7.15G工業園區物流的現狀分析/158
7.1.1車聯網技術的研究現狀/158
7.1.2車聯網仿真平臺的研究現狀/160
7.25G工業園區物流系統框架/162
7.2.1總體設計方案/162
7.2.2子系統的設計方案/162
7.2.3智能運輸層設計及功能優化/165
7.35G工業園區智能物流方法/177
7.3.1分析目標級聯方法/177
7.3.2自主配置層的架構及工作流程/177
7.3.3應用于工業園區車聯網系統的ATC機制/180
7.3.4ATC和AIO在應用場景中的比較分析/183
7.45G工業園區智能物流案例分析/189
7.4.1工業園區車聯網系統仿真平臺設計/189
7.4.2工業園區車聯網系統交通仿真/191
7.4.3工業園區車聯網系統通信網絡仿真/193
7.4.4車聯網系統仿真的測試評估方法/195
7.4.5車聯網系統仿真實驗/202
7.5小結/214
參考文獻/216
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工業互聯網與智能物流關鍵技術 作者簡介
加拿大工程院院士、IEEE Fellow、加拿大工程研究院Fellow（Fellow of Engineering Institute of Canada）。現任華中科技大學教授、博士生導師。兼任國際期刊IET CIM主編，IEEE TSMC、TASE等雜志副主編。主要從事協同設計與制造、智能制造、生產調度、物聯網、大數據、智能體理論與應用等方面的研究。參與制定科技部“綠色制造十二五專項規劃”，牽頭科技部重點研發計劃、基金委聯合基金及重大項目等多項課題，在國際雜志及會議上發表論文550多篇，其中SCI檢索240多篇，谷歌論文被引16000余次（其中單篇論文被引*高1000余次），谷歌學術H指數60。曾獲IEEE加拿大唐納工業領袖獎和加拿大聯邦大樓*佳能效獎，入選美國斯坦福大學發布的全球前2%*科學家榜單。
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