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工業機器人工作站系統集成 版權信息
- ISBN：9787302638001
- 條形碼：9787302638001 ; 978-7-302-63800-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人工作站系統集成 本書特色
本書針對工業機器人產業發展對人才培養的要求,對工業機器人系統集成的基礎知識和設計方法等進行梳理,以工業機器人搬運工作站、碼垛工作站、弧焊工作站、點焊工作站、噴涂工作站、上下料與自動化生產線工作站為載體,詳細介紹了工業機器人工作站的組成、工作過程、設計方法及參數配置。本書配套教案、課件、習題答案、微課視頻，為新形態一體化教材，融媒體教材。
工業機器人工作站系統集成 內容簡介
本書以智能控制技術應用為核心，從工業機器人的典型行業應用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產線等應用系統出發，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產品牌新松等。全書共7章，章節內容中包含知識目標、能力目標和素質目標，通過項目式教學，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務、組成、工作過程、設計（包括選型、外圍系統的構建、接口技術）、參數配置等。 本書既可作為高等院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可供從事工業機器人系統開發的工程技術人員參考。
工業機器人工作站系統集成 目錄
第1章工業機器人及工作站概述
1.1工業機器人認知
1.1.1工業機器人的定義及發展
1.1.2工業機器人的基本組成
1.1.3工業機器人的技術參數
1.1.4工業機器人的分類
1.1.5工業機器人典型應用
1.2機器人的基本術語與圖形符號
1.2.1機器人的基本術語
1.2.2機器人的圖形符號體系
1.2.3機器人的圖形符號表示
1.3工業機器人的運輸、搬運和安裝
1.3.1工業機器人的運輸
1.3.2工業機器人的搬運
1.3.3工業機器人的安裝
1.3.4工業機器人末端執行器安裝
1.3.5I/O信號線連接
1.4認識工業機器人工作站及生產線
1.4.1工業機器人工作站
1.4.2工業機器人生產線
習題
第2章工業機器人搬運工作站系統集成
2.1搬運工業機器人
2.1.1搬運工業機器人簡介
2.1.2認識搬運工業機器人
2.2認識搬運工作站
2.2.1搬運工作站簡介
2.2.2搬運工作站的工作任務
2.2.3搬運工作站的組成
2.2.4搬運工作站的工作過程
2.3搬運工作站的設計
2.3.1搬運工作站硬件系統
2.3.2搬運工作站軟件系統
2.4參數配置
習題
第3章工業機器人碼垛工作站系統集成
3.1碼垛機器人
3.1.1碼垛工業機器人簡介
3.1.2認識碼垛工業機器人
3.2認識碼垛工作站
3.2.1碼垛工作站簡介
3.2.2碼垛工作站的工作任務
3.2.3碼垛工作站的組成
3.2.4碼垛工作站的工作過程
3.3碼垛工作站的設計
3.3.1碼垛工作站硬件系統
3.3.2碼垛工作站軟件系統
3.4參數設置
習題
第4章工業機器人弧焊工作站系統集成
4.1弧焊工業機器人
4.1.1弧焊機器人簡介
4.1.2認識弧焊工業機器人
4.2認識弧焊工作站
4.2.1弧焊工作站簡介
4.2.2弧焊工作站的工作任務
4.2.3弧焊工作站的組成
4.2.4弧焊工作站的工作過程
4.3弧焊工作站的設計
4.3.1弧焊工作站硬件系統
4.3.2弧焊工作站軟件系統
4.4參數配置
習題
第5章工業機器人點焊工作站系統集成
5.1點焊工業機器人
5.1.1點焊機器人簡介
5.1.2認識點焊工業機器人
5.2認識點焊工作站
5.2.1點焊工作站簡介
5.2.2點焊工作站的工作任務
5.2.3點焊工作站的組成
5.2.4點焊工作站的工作過程
5.3點焊工作站的設計
5.3.1點焊工作站硬件系統
5.3.2點焊工作站軟件系統
5.4參數設置
5.4.1點焊的I/O配置
5.4.2點焊的常用數據
習題
第6章工業機器人噴涂工作站系統集成
6.1噴涂工業機器人
6.1.1噴涂工業機器人簡介
6.1.2認識噴涂工業機器人
6.2認識噴涂工作站
6.2.1噴涂工作站簡介
6.2.2噴涂工作站的工作任務
6.2.3噴涂工作站的組成
6.2.4噴涂工作站的工作過程
6.3噴涂工作站的設計
6.3.1噴涂工作站硬件系統
6.3.2噴涂工作站軟件系統
6.4參數配置
習題
第7章工業機器人上下料與自動生產線工作站系統集成
7.1上下料工業機器人
7.1.1上下料工業機器人簡介
7.1.2認識上下料工業機器人
7.2認識上下料與自動生產線工作站
7.2.1上下料與自動生產線工作站簡介
7.2.2上下料與自動生產線工作站的工作任務
7.2.3上下料與自動生產線工作站的組成
7.2.4上下料與自動生產線工作站的工作過程
7.3上下料與自動生產線工作站的設計
7.3.1上下料工作站硬件系統
7.3.2上下料工作站軟件系統
7.4參數配置
習題
參考文獻
本書配套教學課件、
教案和習題答案
本書配套教學課件、
教案和習題答案
展開全部
工業機器人工作站系統集成 作者簡介
鮑敏，女，教授，黑龍江職業學院工業機器人技術及應用教研室主任，參與制定全國工業機器人產業職業技能標準，機械行業職業技能標準、教程、試題技術委員會專家委員，參與《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》培訓大綱和教材編寫工作。同時編寫過多本高職高專自動化類教材，出版《電力電子技術項目教程》。國家級大學生工業機器人技能大賽二等獎指導教師，本人參加工業機器人應用技能大賽獲省級一等獎。
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