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船舶系統(tǒng)仿真技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118128406
- 條形碼：9787118128406 ; 978-7-118-12840-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
船舶系統(tǒng)仿真技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書概述了船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)的研究進(jìn)展，詳細(xì)討論了連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與數(shù)字仿真基礎(chǔ)，船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶操縱仿真器，船舶柴油主推進(jìn)裝置的數(shù)學(xué)模型及仿真，船舶輪機(jī)仿真器和船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器的相關(guān)內(nèi)容。
船舶系統(tǒng)仿真技術(shù) 目錄
第1章 船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)概論
1．1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1．1．1 系統(tǒng)和模型
1．1．2 仿真
1．1．3 系統(tǒng)仿真分類
1．1．4 系統(tǒng)仿真的基本步驟
1．2 仿真模型
1．2．1 動(dòng)態(tài)與靜態(tài)模型
1．2．2 連續(xù)與離散模型
1．2．3 確定性與隨機(jī)性
1．3 數(shù)字仿真的基本原理
1．4 仿真系統(tǒng)的組成與現(xiàn)代仿真器技術(shù)
1．4．1 仿真器的構(gòu)成
1．4．2 仿真器的特點(diǎn)
1．4．3 仿真器的分類及用途
1．4．4 仿真器的開發(fā)工具及運(yùn)行環(huán)境
1．5 船舶系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)
1．5．1 船舶運(yùn)動(dòng)與推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
1．5．2 船舶系統(tǒng)仿真器
1．6 船舶虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)仿真
1．6．1 船舶虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)
1．6．2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)在船舶系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第2章 連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及數(shù)字仿真
2．1 連續(xù)/離散時(shí)間系統(tǒng)的建模
2．1．1 連續(xù)/離散時(shí)間系統(tǒng)的定義
2．1．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的建模方法
2．1．3 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1．4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)化
2．1．5 面向結(jié)構(gòu)圖的系統(tǒng)方程
2．1．6 離散時(shí)間系統(tǒng)及連續(xù)/離散混合系統(tǒng)的建模
2．1．7 模型的簡(jiǎn)化及可信性
2．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的仿真
2．2．1 數(shù)值積分法
2．2．2 離散相似法
2．2．3 快速數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
參考文獻(xiàn)
第3章 船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真
3．1 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其分類
3．1．1 機(jī)理建模研究
3．1．2 辨識(shí)建模研究
3．2 整體型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．2．1 Abkowitz數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)形式
3．2．2 Abkowitz非線性船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．3 船舶操舵響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3．3．1 船舶運(yùn)動(dòng)線性數(shù)學(xué)模型
3．3．2 響應(yīng)型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．4 分離型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．4．1 運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)
3．4．2 6自由度船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．5 典型船舶操縱性試驗(yàn)仿真
3．5．1 船舶操縱數(shù)學(xué)模型仿真
3．5．2 6自由度船舶操縱-搖蕩運(yùn)動(dòng)耦合作用分析
參考文獻(xiàn)
……
第4章 船舶操縱仿真器
第5章 船舶柴油機(jī)主推進(jìn)裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真
第6章 船舶輪機(jī)仿真器
第7章 船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器
1．1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1．1．1 系統(tǒng)和模型
1．1．2 仿真
1．1．3 系統(tǒng)仿真分類
1．1．4 系統(tǒng)仿真的基本步驟
1．2 仿真模型
1．2．1 動(dòng)態(tài)與靜態(tài)模型
1．2．2 連續(xù)與離散模型
1．2．3 確定性與隨機(jī)性
1．3 數(shù)字仿真的基本原理
1．4 仿真系統(tǒng)的組成與現(xiàn)代仿真器技術(shù)
1．4．1 仿真器的構(gòu)成
1．4．2 仿真器的特點(diǎn)
1．4．3 仿真器的分類及用途
1．4．4 仿真器的開發(fā)工具及運(yùn)行環(huán)境
1．5 船舶系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù)
1．5．1 船舶運(yùn)動(dòng)與推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
1．5．2 船舶系統(tǒng)仿真器
1．6 船舶虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)仿真
1．6．1 船舶虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)
1．6．2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)在船舶系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第2章 連續(xù)與離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及數(shù)字仿真
2．1 連續(xù)/離散時(shí)間系統(tǒng)的建模
2．1．1 連續(xù)/離散時(shí)間系統(tǒng)的定義
2．1．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的建模方法
2．1．3 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1．4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)化
2．1．5 面向結(jié)構(gòu)圖的系統(tǒng)方程
2．1．6 離散時(shí)間系統(tǒng)及連續(xù)/離散混合系統(tǒng)的建模
2．1．7 模型的簡(jiǎn)化及可信性
2．2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的仿真
2．2．1 數(shù)值積分法
2．2．2 離散相似法
2．2．3 快速數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
參考文獻(xiàn)
第3章 船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及仿真
3．1 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其分類
3．1．1 機(jī)理建模研究
3．1．2 辨識(shí)建模研究
3．2 整體型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．2．1 Abkowitz數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)形式
3．2．2 Abkowitz非線性船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．3 船舶操舵響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3．3．1 船舶運(yùn)動(dòng)線性數(shù)學(xué)模型
3．3．2 響應(yīng)型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．4 分離型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．4．1 運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)
3．4．2 6自由度船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
3．5 典型船舶操縱性試驗(yàn)仿真
3．5．1 船舶操縱數(shù)學(xué)模型仿真
3．5．2 6自由度船舶操縱-搖蕩運(yùn)動(dòng)耦合作用分析
參考文獻(xiàn)
……
第4章 船舶操縱仿真器
第5章 船舶柴油機(jī)主推進(jìn)裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真
第6章 船舶輪機(jī)仿真器
第7章 船舶電力系統(tǒng)建模及船舶電站仿真器
展開全部
船舶系統(tǒng)仿真技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
郭晨，1982年1月本科畢業(yè)于重慶大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)；1985年，1991年碩士、博士研究生畢業(yè)于大連海運(yùn)學(xué)院輪機(jī)工程（自動(dòng)化）專業(yè)。博士，二級(jí)教授，博士生導(dǎo)師。主要從事船舶自動(dòng)控制系統(tǒng)，船舶輪機(jī)系統(tǒng)仿真，智能控制理論與應(yīng)用，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及應(yīng)用等領(lǐng)域的研究。已完成 自然科學(xué)基金、交通運(yùn)輸部等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。科技成果“水路交通中的大型船舶仿真系統(tǒng)與智能控制關(guān)鍵技術(shù)”、“船舶運(yùn)動(dòng)與主動(dòng)力裝置綜合智能控制虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)的研究”分別獲得2009年、2005年中國航海學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)（均為 獲獎(jiǎng)人）；“水路智能交通系統(tǒng)仿真關(guān)鍵技術(shù)研究”、“基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶輪機(jī)仿真系統(tǒng)”分別獲得2009年、2002年遼寧省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（均為 獲獎(jiǎng)人），“無人船自主協(xié)同智能控制理論及技術(shù)”獲得2019年中國海洋工程科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（第三獲獎(jiǎng)人）。主持研制完成了系列“大型船舶輪機(jī)模擬器”并在 外推廣應(yīng)用。近年來在 外重要學(xué)術(shù)期刊和 學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文200余篇，其中被SCI，EI收錄160余篇次；在科學(xué)出版社、國防工業(yè)出版社出版專著3部。
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