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自主水下滑翔機 版權信息
- ISBN：9787508858944
- 條形碼：9787508858944 ; 978-7-5088-5894-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主水下滑翔機 本書特色
本書可供海洋機器人、海洋工程、海洋測繪、海洋開發(fā)、海洋科學等領域的研究生和相關科研人員參考閱讀。
自主水下滑翔機 內容簡介
自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應用分析。
自主水下滑翔機 目錄
目錄
叢書前言一
叢書前言二
前言
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 水下滑翔機發(fā)展與應用現(xiàn)狀 5
1.2.1 常規(guī)水下滑翔機發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.2.2 特種水下滑翔機發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2.3 水下滑翔機應用現(xiàn)狀 14
1.3 水下滑翔機發(fā)展趨勢 17
1.4 本章小結 19
參考文獻 20
2 水下滑翔機實現(xiàn)機理與優(yōu)化設計 23
2.1 引言 23
2.2 水下滑翔機運動機理 24
2.2.1 水下滑翔機滑翔運動機理 24
2.2.2 水下滑翔機轉向運動機理 26
2.2.3 水下滑翔機混合驅動機理 27
2.3 水下滑翔機外形優(yōu)化 29
2.3.1 回轉體外形水下滑翔機機翼布局優(yōu)化 29
2.3.2 翼身融合外形水下滑翔機外形優(yōu)化 42
2.4 水下滑翔機用可折疊螺旋槳推進器建模與分析 72
2.4.1 可折疊螺旋槳推進器實現(xiàn)機理與力平衡模型 72
2.4.2 可折疊螺旋槳推進器水動力性能分析 78
2.4.3 物理實驗驗證 89
2.5 本章小結 91
參考文獻 91
3 水下滑翔機動力學建模與分析 93
3.1 引言 93
3.2 常規(guī)水下滑翔機動力學建模與分析 94
3.2.1 常規(guī)水下滑翔機動力學建模 94
3.2.2 水動力系數(shù)與附加質量估計 106
3.2.3 穩(wěn)態(tài)滑翔特性分析 111
3.2.4 迭代算法反解滑翔運動參數(shù) 124
3.3 混合驅動水下滑翔機動力學建模與分析 127
3.3.1 可折疊螺旋槳推進器水動力模型 128
3.3.2 混合驅動水下滑翔機動力學模型 133
3.3.3 仿真實驗 146
3.4 本章小結 150
參考文獻 151
4 水下滑翔機航行效率建模與分析 153
4.1 引言 153
4.2 水下滑翔機續(xù)航力評估模型 153
4.3 基于力分析法的水下滑翔機理想航行效率建模 155
4.3.1 理想推進效率 157
4.3.2 螺旋槳驅動模式理想航行效率 159
4.3.3 浮力驅動模式理想航行效率 160
4.3.4 混合驅動模式理想航行效率 165
4.3.5 理想航行效率對比分析 167
4.4 基于能量法的水下滑翔機實際航行效率建模 172
4.4.1 螺旋槳驅動模式實際航行效率 173
4.4.2 浮力驅動模式實際航行效率 176
4.4.3 混合驅動模式實際航行效率 181
4.4.4 實際航行效率對比分析 185
4.5 本章小結 192
參考文獻 193
5 水下滑翔機局部流場估計與路徑規(guī)劃 194
5.1 引言 194
5.2 基于水下滑翔機運動模型的深平均流估計方法 195
5.2.1 水下滑翔機運動模型 195
5.2.2 深平均流估計方法 198
5.2.3 估計結果 199
5.3 深平均流預測 202
5.3.1 時序建模 202
5.3.2 預測方法 202
5.3.3 結果與分析 206
5.4 局部流場下的水下滑翔機路徑規(guī)劃 221
5.4.1 局部流場重構 222
5.4.2 水下滑翔機局部路徑規(guī)劃方法 223
5.4.3 水下滑翔機路徑跟蹤模型 233
5.5 本章小結 238
參考文獻 238
6 水下滑翔機應用分析 240
6.1 引言 240
6.2 水下滑翔機系統(tǒng)組成 240
6.2.1 水下滑翔機系統(tǒng)介紹 240
6.2.2 水下滑翔機載荷 242
6.3 面向環(huán)境觀測的數(shù)據(jù)質量控制 243
6.3.1 熱滯后校正 243
6.3.2 數(shù)據(jù)質量測試 245
6.3.3 數(shù)據(jù)質量控制結果 248
6.4 基于水下滑翔機的聲學特性分析 249
6.4.1 基于CFD的流噪聲計算 251
6.4.2 消聲水池實驗噪聲分析 255
6.4.3 南海實驗噪聲影響分析 258
6.4.4 海試數(shù)據(jù)中自噪聲濾除 266
6.5 典型應用場景 268
6.5.1 海洋環(huán)境觀測應用 268
6.5.2 海洋聲場觀測應用 273
6.5.3 水下目標探測應用 275
6.6 本章小結 277
參考文獻 277
索引 280
彩圖
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