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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787302624523
- 條形碼：9787302624523 ; 978-7-302-62452-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 本書特色
線上線下有機(jī)混合、理虛實(shí)有效結(jié)合、教學(xué)做緊密配合、課程思政深度融合的一體化教材。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新型教材。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，通過項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過完成項(xiàng)目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項(xiàng)目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項(xiàng)目2機(jī)器人離線軌跡編程；項(xiàng)目3創(chuàng)建搬運(yùn)工作站；項(xiàng)目4創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運(yùn)工作站； 項(xiàng)目5創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站；項(xiàng)目6創(chuàng)建帶變位機(jī)的工作站；項(xiàng)目7創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真；項(xiàng)目8創(chuàng)建綜合實(shí)訓(xùn)工作站常用仿真；項(xiàng)目9創(chuàng)建機(jī)器人的外部軸；項(xiàng)目10 RobotStudio的在線功能。 本書提供豐富的教學(xué)資源，配有教學(xué)視頻、教學(xué)課件、延伸拓展內(nèi)容。本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)和智能制造專業(yè)基礎(chǔ)課教材。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 目錄
項(xiàng)目1 RobotStudio仿真軟件基本操作 1
任務(wù)1.1 初識(shí)離線編程仿真技術(shù) 2
任務(wù)1.2 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 4
任務(wù)1.3 構(gòu)建基本仿真工作站及手動(dòng)操縱 9
任務(wù)1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測(cè)量功能的使用 20
項(xiàng)目2 機(jī)器人離線軌跡編程 26
任務(wù)2.1 示教目標(biāo)點(diǎn)編程 27
任務(wù)2.2 圖形化編程 38
項(xiàng)目3 創(chuàng)建搬運(yùn)工作站 50
任務(wù)3.1 創(chuàng)建工具類機(jī)械裝置 51
任務(wù)3.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)工具 54
任務(wù)3.3 離線編寫搬運(yùn)程序與仿真調(diào)試 71
項(xiàng)目4 創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運(yùn)工作站 83
任務(wù)4.1 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 84
任務(wù)4.2 離線編寫搬運(yùn)碼垛程序與仿真調(diào)試 97
項(xiàng)目5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站 106
任務(wù)5.1 布局工作站 107
任務(wù)5.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 110
任務(wù)5.3 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 111
任務(wù)5.4 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 112
任務(wù)5.5 仿真調(diào)試 115
項(xiàng)目6 創(chuàng)建帶變位機(jī)的工作站 118
任務(wù)6.1 布局工作站 119
任務(wù)6.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 122 任務(wù)6.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 123
任務(wù)6.4 仿真調(diào)試 128
項(xiàng)目7 創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務(wù)7.1 創(chuàng)建數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)自動(dòng)門 133
任務(wù)7.2 創(chuàng)建AGV小車沿軌跡移動(dòng) 139
任務(wù)7.3 創(chuàng)建視覺效果 142
任務(wù)7.4 添加與使用“設(shè)備建立”插件 148
項(xiàng)目8 創(chuàng)建綜合實(shí)訓(xùn)工作站常用仿真 154
任務(wù)8.1 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)多面體工具 155
任務(wù)8.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)定位氣缸 171
任務(wù)8.3 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)料倉輸送機(jī)構(gòu) 176
任務(wù)8.4 創(chuàng)建零件裝配效果 191
項(xiàng)目9 創(chuàng)建機(jī)器人的外部軸 196
任務(wù)9.1 安裝外部軸插件 197
任務(wù)9.2 創(chuàng)建模型布局工作站 199
任務(wù)9.3 創(chuàng)建外軸機(jī)械裝置 201
任務(wù)9.4 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 204
任務(wù)9.5 配置外部軸參數(shù) 205
任務(wù)9.6 安裝機(jī)器人 207
任務(wù)9.7 仿真調(diào)試 208
項(xiàng)目10 RobotStudio的在線功能 216
任務(wù)10.1 使用RobotStudio與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限 217
任務(wù)10.2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù) 219
任務(wù)10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻(xiàn) 224
任務(wù)1.1 初識(shí)離線編程仿真技術(shù) 2
任務(wù)1.2 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 4
任務(wù)1.3 構(gòu)建基本仿真工作站及手動(dòng)操縱 9
任務(wù)1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測(cè)量功能的使用 20
項(xiàng)目2 機(jī)器人離線軌跡編程 26
任務(wù)2.1 示教目標(biāo)點(diǎn)編程 27
任務(wù)2.2 圖形化編程 38
項(xiàng)目3 創(chuàng)建搬運(yùn)工作站 50
任務(wù)3.1 創(chuàng)建工具類機(jī)械裝置 51
任務(wù)3.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)工具 54
任務(wù)3.3 離線編寫搬運(yùn)程序與仿真調(diào)試 71
項(xiàng)目4 創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運(yùn)工作站 83
任務(wù)4.1 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 84
任務(wù)4.2 離線編寫搬運(yùn)碼垛程序與仿真調(diào)試 97
項(xiàng)目5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站 106
任務(wù)5.1 布局工作站 107
任務(wù)5.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 110
任務(wù)5.3 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 111
任務(wù)5.4 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 112
任務(wù)5.5 仿真調(diào)試 115
項(xiàng)目6 創(chuàng)建帶變位機(jī)的工作站 118
任務(wù)6.1 布局工作站 119
任務(wù)6.2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 122 任務(wù)6.3 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 123
任務(wù)6.4 仿真調(diào)試 128
項(xiàng)目7 創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務(wù)7.1 創(chuàng)建數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)自動(dòng)門 133
任務(wù)7.2 創(chuàng)建AGV小車沿軌跡移動(dòng) 139
任務(wù)7.3 創(chuàng)建視覺效果 142
任務(wù)7.4 添加與使用“設(shè)備建立”插件 148
項(xiàng)目8 創(chuàng)建綜合實(shí)訓(xùn)工作站常用仿真 154
任務(wù)8.1 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)多面體工具 155
任務(wù)8.2 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)定位氣缸 171
任務(wù)8.3 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)料倉輸送機(jī)構(gòu) 176
任務(wù)8.4 創(chuàng)建零件裝配效果 191
項(xiàng)目9 創(chuàng)建機(jī)器人的外部軸 196
任務(wù)9.1 安裝外部軸插件 197
任務(wù)9.2 創(chuàng)建模型布局工作站 199
任務(wù)9.3 創(chuàng)建外軸機(jī)械裝置 201
任務(wù)9.4 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 204
任務(wù)9.5 配置外部軸參數(shù) 205
任務(wù)9.6 安裝機(jī)器人 207
任務(wù)9.7 仿真調(diào)試 208
項(xiàng)目10 RobotStudio的在線功能 216
任務(wù)10.1 使用RobotStudio與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行連接并獲取權(quán)限 217
任務(wù)10.2 使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù) 219
任務(wù)10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻(xiàn) 224
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 作者簡介
邢曉莉，天津工程師范學(xué)院電氣技術(shù)教育本科。新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師、副教授，高級(jí)技師，河南省職業(yè)教育與繼續(xù)教育課程思政教學(xué)名師。
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