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海洋無人平臺技術 版權信息
- ISBN：9787302631132
- 條形碼：9787302631132 ; 978-7-302-63113-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
海洋無人平臺技術 本書特色
《海洋無人平臺技術》從基本原理、關鍵技術及實際應用等角度介紹了海上無人裝備技術特點以及實現海上無人裝備智能化發展的關鍵技術，可供海洋裝備、無人平臺等領域的科研工作者及相關專業本科生、研究生閱讀參考。
海洋無人平臺技術 內容簡介
海洋無人平臺技術是信息技術發展的一個嶄新研究方向，雖然各項關鍵技術的發展取得了一定的進步，但還存在諸多難題需要進一步解決和完善。《海洋無人平臺技術》從技術基礎和實際應用的角度出發，總結了作者多年來對無人艇的光電、雷達、聲吶、通信與艦艇集成技術方面的研究成果和經驗，在突出基本概念、基本原理的基礎上，參考國際**的技術發展進程，力求深入淺出、通俗易懂，希望能夠對無人艇/船、無人機等領域的科研工作者，大學學生科普，研究生研究基礎有所幫助。
海洋無人平臺技術 目錄
**篇緒論
第1章海洋無人平臺概述
1.1無人機概述
1.2水面無人艇概述
參考文獻 第2章海洋無人平臺的發展歷程
2.1海洋無人機平臺發展歷程
2.2海洋無人艇平臺發展歷程
參考文獻 第3章海洋無人平臺系統介紹
3.1組成介紹
3.2海洋無人平臺關鍵技術
3.3海洋無人平臺典型應用
參考文獻 第二篇聲學篇
第4章聲學技術概述
4.1聲學技術的發展歷程
4.2現代聲學主要內容與發展
4.3國外聲學技術發展現狀
4.4國內聲學技術發展現狀
參考文獻 第5章聲學技術原理
5.1聲發射技術原理
5.2聲吶技術原理
參考文獻 第6章聲學關鍵技術
6.1聲發射關鍵技術
6.2聲吶關鍵技術
參考文獻 第7章聲學技術在海洋工程檢測中的應用
7.1聲發射技術的應用
7.2聲吶技術的應用
參考文獻 第三篇光電篇
第8章光電技術概述
8.1光電技術的發展歷程
8.2國外機載光電設備發展現狀
8.3國內機載光電探測設備發展趨勢
參考文獻 第9章光電技術原理
9.1無人機電視攝像與跟蹤定位原理
9.2無人機紅外成像原理
9.3激光掃描技術原理
參考文獻 第10章光電關鍵技術
10.1三維激光掃描技術
10.2超高分辨光電成像技術
10.3海上高濕度、高鹽霧、高溫度防護技術
10.4高精度穩定平臺技術
10.5高精度目標識別跟蹤定位技術
10.6光電信息處理技術
參考文獻 第11章光電技術在海洋工程中的應用
11.1機載海洋激光雷達在海洋工程中的應用
11.2紅外探測在海洋工程中的應用
參考文獻 第四篇雷達篇
第12章雷達技術概述
12.1雷達是什么？
12.2雷達技術的發展歷程
12.3國內外海洋領域雷達技術發展現狀與趨勢
參考文獻 第13章雷達技術原理
13.1雷達發射機的基本原理
13.2雷達天線的基本原理
13.3雷達接收機的基本原理
13.4雷達信號處理的基本原理
參考文獻 第14章雷達關鍵技術
14.1海雜波處理技術
14.2動平臺波束控制技術
14.3海環境適應性
14.4電磁兼容管控技術
14.5大氣波導處理技術
參考文獻 第15章雷達技術在海洋工程中的應用
15.1雷達在海洋工程中的軍事應用
15.2導航雷達
15.3合成孔徑雷達
參考文獻 第五篇通信篇
第16章通信技術概述
16.1海上通信技術的發展歷程
16.2國外海上通信技術發展現狀
16.3國內海上通信技術發展現狀
參考文獻 第17章通信技術原理
17.1空中平臺通信
17.2水面平臺通信
參考文獻 第18章通信關鍵技術
18.1信道接收機實現技術
18.2調制與編碼技術
18.3寬帶傳輸技術的信道特性
參考文獻 第19章通信技術在海洋工程中的應用
19.1寬頻段多信道轉信系統
19.2雙工多信道共用系統
19.3無人機中繼通信系統
19.4自適應聯合C4ISR節點
參考文獻 第六篇展望篇
第20章海上無人系統未來發展展望
20.1未來戰爭的重要形式是戰爭無人化
20.2無人裝備未來發展特點
參考文獻
第1章海洋無人平臺概述
1.1無人機概述
1.2水面無人艇概述
參考文獻 第2章海洋無人平臺的發展歷程
2.1海洋無人機平臺發展歷程
2.2海洋無人艇平臺發展歷程
參考文獻 第3章海洋無人平臺系統介紹
3.1組成介紹
3.2海洋無人平臺關鍵技術
3.3海洋無人平臺典型應用
參考文獻 第二篇聲學篇
第4章聲學技術概述
4.1聲學技術的發展歷程
4.2現代聲學主要內容與發展
4.3國外聲學技術發展現狀
4.4國內聲學技術發展現狀
參考文獻 第5章聲學技術原理
5.1聲發射技術原理
5.2聲吶技術原理
參考文獻 第6章聲學關鍵技術
6.1聲發射關鍵技術
6.2聲吶關鍵技術
參考文獻 第7章聲學技術在海洋工程檢測中的應用
7.1聲發射技術的應用
7.2聲吶技術的應用
參考文獻 第三篇光電篇
第8章光電技術概述
8.1光電技術的發展歷程
8.2國外機載光電設備發展現狀
8.3國內機載光電探測設備發展趨勢
參考文獻 第9章光電技術原理
9.1無人機電視攝像與跟蹤定位原理
9.2無人機紅外成像原理
9.3激光掃描技術原理
參考文獻 第10章光電關鍵技術
10.1三維激光掃描技術
10.2超高分辨光電成像技術
10.3海上高濕度、高鹽霧、高溫度防護技術
10.4高精度穩定平臺技術
10.5高精度目標識別跟蹤定位技術
10.6光電信息處理技術
參考文獻 第11章光電技術在海洋工程中的應用
11.1機載海洋激光雷達在海洋工程中的應用
11.2紅外探測在海洋工程中的應用
參考文獻 第四篇雷達篇
第12章雷達技術概述
12.1雷達是什么？
12.2雷達技術的發展歷程
12.3國內外海洋領域雷達技術發展現狀與趨勢
參考文獻 第13章雷達技術原理
13.1雷達發射機的基本原理
13.2雷達天線的基本原理
13.3雷達接收機的基本原理
13.4雷達信號處理的基本原理
參考文獻 第14章雷達關鍵技術
14.1海雜波處理技術
14.2動平臺波束控制技術
14.3海環境適應性
14.4電磁兼容管控技術
14.5大氣波導處理技術
參考文獻 第15章雷達技術在海洋工程中的應用
15.1雷達在海洋工程中的軍事應用
15.2導航雷達
15.3合成孔徑雷達
參考文獻 第五篇通信篇
第16章通信技術概述
16.1海上通信技術的發展歷程
16.2國外海上通信技術發展現狀
16.3國內海上通信技術發展現狀
參考文獻 第17章通信技術原理
17.1空中平臺通信
17.2水面平臺通信
參考文獻 第18章通信關鍵技術
18.1信道接收機實現技術
18.2調制與編碼技術
18.3寬帶傳輸技術的信道特性
參考文獻 第19章通信技術在海洋工程中的應用
19.1寬頻段多信道轉信系統
19.2雙工多信道共用系統
19.3無人機中繼通信系統
19.4自適應聯合C4ISR節點
參考文獻 第六篇展望篇
第20章海上無人系統未來發展展望
20.1未來戰爭的重要形式是戰爭無人化
20.2無人裝備未來發展特點
參考文獻
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海洋無人平臺技術 作者簡介
丁峰，清華大學創新領軍工程博士，高級工程師，曾工作于中國飛航技術研究院和中國航天系統科學與工程研究院，從事無人系統總體規劃與設計方面研究。榮獲北京市創新領軍人才計劃，工信部應急裝備三等獎等榮譽；擔任北京市設計創新中心（飛行器）負責人，任全國專業標準化委員會委員，全軍軟無標準化委員會專家。
李響，清華大學創新領軍工程博士，就職于北京無線電測量研究所，從事海用雷達系統設計工作。
向文豪 ，清華大學創新領軍工程博士，就職于中國船舶集團系統工程研究院，從事無人裝備和智能技術方面研究，裝備發展部專家組專家、船舶集團專家組專家。
王勁濤，清華大學教授、博士生導師，主要研究領域為寬帶無線通信、數字多媒體融合廣播等，獲得國家科技進步獎一等獎等多項科研獎勵。
朱尚清，工學碩士，正高級工程師，北京公路優秀工程師，主要從事結構評估及新技術的應用研究。
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