掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
非線性滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計與飽和主動容錯控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787030756848
- 條形碼：9787030756848 ; 978-7-03-075684-8
- 裝幀：精裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
非線性滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計與飽和主動容錯控制 內(nèi)容簡介
主動容錯控制技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性的重要手段，觀測器設(shè)計以及飽和控制在主動容錯控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但是，非線性滑模重構(gòu)觀測器及飽和主動容錯控制設(shè)計一直是控制領(lǐng)域設(shè)計難題。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器設(shè)計出發(fā)，根據(jù)不同非線性系統(tǒng)的特點和應(yīng)用需求，提出了四大類非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計方法。為仿射非線性系統(tǒng)、不匹配非線性系統(tǒng)、微弱信息、多擾動非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計提供新思路。在此基礎(chǔ)上，為使非線性滑模重構(gòu)觀測器，能夠解決工程主動容錯問題，根據(jù)不同系統(tǒng)控制需求，分別提出了兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。全書*后對文中所提的理論方法進行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實際，突出工程應(yīng)用。
非線性滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計與飽和主動容錯控制 目錄
目錄前言第1章 線性滑模故障重構(gòu)觀測器設(shè)計方法 11.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論 11.1.1 滑模控制基本原理 21.1.2 等效控制與滑動模態(tài)方程 41.1.3 滑動模態(tài)的不變性 51.1.4 抖振問題 61.2 滑模狀態(tài)觀測器基本概念 81.2.1 能觀性 101.2.2 漸近狀態(tài)觀測器 171.2.3 能觀性與構(gòu)造狀態(tài)觀測器的關(guān)系 171.2.4滑模觀測器匹配條件 181.3 Utkin滑模觀測器設(shè)計方法 191.4 Walcott-Zak滑模觀測器設(shè)計方法 201.5 線性矩陣不等式滑模觀測器設(shè)計方法 211.6 小結(jié) 25第2章 基于全局微分同胚變換的魯棒高增益滑模觀測器設(shè)計 262.1 引言 262.2 預(yù)備知識 292.2.1 微分流形 292.2.2 李導(dǎo)數(shù)、李代數(shù) 292.2.3 相對階 312.2.4 高增益觀測器 312.3 多輸入多輸出仿射非線性系統(tǒng)描述 342.4 全局微分同胚變換 352.5 觀測器控制增益設(shè)計 362.5.1 控制增益設(shè)計 372.5.2 滑模增益設(shè)計 392.6 魯棒故障檢測程式 402.7 數(shù)值算例 402.8 小結(jié) 44第3章 不匹配非線性系統(tǒng)滑模故障重構(gòu)觀測器設(shè)計 453.1 引言 453.2 預(yù)備知識 453.3 不匹配非線性系統(tǒng)描述 483.4 輔助輸出構(gòu)建及估計 483.5 自適應(yīng)律設(shè)計 513.6 觀測器控制增益設(shè)計 513.6.1 觀測器增益矩陣LMI解算 523.6.2 滑模增益解算 533.7 重構(gòu)程式 553.8 數(shù)值算例 563.9 小結(jié) 60第4章 二階非奇異終端非線性滑模故障重構(gòu)觀測器設(shè)計 624.1 引言 624.2 非線性系統(tǒng)描述 624.3 降維系統(tǒng)構(gòu)建 634.4 二階非奇異終端滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計 644.5 觀測器控制增益設(shè)計 654.5.1 觀測器增益LMI解算程式 654.5.2 滑模增益設(shè)計 674.6 重構(gòu)程式 694.7 數(shù)值算例 704.8 小結(jié) 76第5章 綜合魯棒性的非線性滑模故障重構(gòu)觀測器設(shè)計 775.1 引言 775.2 預(yù)備知識 785.3 基于H∞控制的非線性滑模魯棒重構(gòu)觀測器設(shè)計 795.3.1 執(zhí)行器及傳感器同時故障非線性系統(tǒng)描述 805.3.2 增維系統(tǒng)構(gòu)建 805.3.3 線性變換矩陣設(shè)計 825.3.4 LMI的魯棒性設(shè)計程式 835.3.5 觀測器控制增益設(shè)計 845.3.6 重構(gòu)程式 885.3.7 數(shù)值算例 905.4 綜合自適應(yīng)控制的非線性廣義滑模魯棒重構(gòu)觀測器設(shè)計 945.4.1 含輸出噪聲多故障并發(fā)非線性系統(tǒng)描述 945.4.2 廣義系統(tǒng)構(gòu)建 955.4.3 含自適應(yīng)律的廣義滑模觀測器設(shè)計 975.4.4 觀測器控制增益設(shè)計 995.4.5 重構(gòu)程式 1005.4.6 數(shù)值算例 1025.5 小結(jié) 106第6章 基于自適應(yīng)律及凸組合設(shè)計的飽和主動容錯控制 1076.1 引言 1076.2 預(yù)備知識 1086.2.1 有界范數(shù)及L2穩(wěn)定性 1086.2.2 凸集 1116.2.3 飽和描述扇形區(qū)域法 1126.2.4 飽和描述線性凸包法 1146.3 飽和約束非線性系統(tǒng)描述 1156.4 應(yīng)對飽和的凸組合控制輸入設(shè)計 1166.5 自適應(yīng)律設(shè)計 1186.6 觀測器控制增益解算 1186.7 數(shù)值算例 1216.8 小結(jié) 125第7章 綜合吸引域優(yōu)化的飽和非線性系統(tǒng)多目標(biāo)主動容錯控制 1277.1 引言 1277.2 預(yù)備知識 1287.2.1 有界實引理 1287.2.2 吸引域及不變集 1297.3 非線性系統(tǒng)描述 1357.4 綜合自適應(yīng)律的主動容錯控制器設(shè)計 1357.5 控制增益的LMI解算 1377.6 吸引域優(yōu)化設(shè)計 1407.7 數(shù)值算例 1417.8 小結(jié) 143第8章 應(yīng)用研究 1458.1 引言 1458.2 飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)應(yīng)用 1458.2.1 系統(tǒng)模型 1468.2.2 基于自適應(yīng)魯棒滑模觀測器的伺服系統(tǒng)故障重構(gòu) 1498.2.3 多故障并發(fā)伺服系統(tǒng)的主動容錯跟蹤控制 1528.3 飛控系統(tǒng)應(yīng)用 1558.3.1 飛控系統(tǒng)模型 1558.3.2 飛機舵面故障模型分析 1648.3.3 控制輸入幅值飽和的飛控系統(tǒng)容錯控制 1668.4 小結(jié) 173參考文獻(xiàn) 174
展開全部
書友推薦
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
推拿
- >
自卑與超越
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
回憶愛瑪儂
- >
我與地壇
本類暢銷
