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預設性能控制及其航天應用 版權信息
- ISBN：9787118127676
- 條形碼：9787118127676 ; 978-7-118-12767-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
預設性能控制及其航天應用 內容簡介
本書以預設性能控制方法的研究與發展及航天器預設性能控制應用為主線，主要講述了預設性能控制基本原理和方法、靜態與動態預設性能控制方法、時間驅動與事件驅動預設性能控制方法、有限時間與約定時間預設性能控制方法、全狀態與部分狀態反饋預設性能控制方法，重點闡述了典型航天器與航天任務的預設性能控制。
預設性能控制及其航天應用 目錄
第1章 概論
1.1 預設性能控制的概念
1.2 預設性能控制研究現狀
1.2.1 靜態增益／動態預設性能控制
1.2.2 指數收斂／有限時間／約定時間預設性能控制
1.2.3 時間／事件驅動預設性能控制
1.2.4 標稱／容錯預設性能控制
1.2.5 全狀態／部分狀態反饋預設性能控制
1.3 航天器預設性能控制研究背景與需求
1.4 本書內容安排
參考文獻
第2章 預設性能控制基本方法
2.1 引言
2.2 預設性能控制框架與實現步驟
2.2.1 預設性能約束
2.2.2 無約束化映射
2.2.3 非線性控制器設計
2.3 大型互聯非線性系統的預設性能控制
2.3.1 大型互聯非線性系統描述
2.3.2 預設性能控制器設計
2.3.3 穩定性分析
2.4 典型非線性系統控制仿真
2.4.1 二階互聯非線性系統協同控制仿真
2.4.2 二階互聯倒立擺控制仿真
2.4.3 彈簧—質量塊一阻尼器系統控制仿真
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 自適應動態預設性能控制
3.1 引言
3.2 廣義動力學系統的自適應動態預設性能控制方法
3.2.1 廣義動力學系統描述
3.2.2 預設性能約束與模型轉化
3.2.3 自適應動態預設性能控制器設計
3.2.4 穩定性分析
3.3 航天器姿態自適應動態預設性能控制
3.3.1 航天器姿態運動模型
3.3.2 姿態控制器
3.3.3 仿真驗證
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 數據驅動動態預設性能控制
4.1 引言
4.2 數據驅動的動態預設性能控制方法
4.2.1 系統模型與問題描述
4.2.2 基準預設性能控制器設計
4.2.3 穩定性證明
4.2 _4數據驅動補償控制器設計
4.3 剛性航天器姿態跟蹤數據驅動預設性能控制
4.3.1 剛性航天器姿態運動模型
4.3.2 數據驅動預設性能控制器設計
4.3.3 仿真驗證
4.4 分布式航天器系統姿態協同數據驅動預設性能控制
4.4.1 分布式航天器姿態協同控制問題描述
4.4.2 分布式數據驅動預設性能控制器設計
4.4.3 仿真驗證
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 有限時間預設性能控制
5.1 引言
5.2 有限時間預設性能控制方法
5.2.1 問題描述與基本假設
5.2.2 有限時間性能函數設計
5.2.3 有限時間穩定流形構造
5.2.4 有限時間預設性能控制器設計
5.2.5 穩定性分析
5.3 二階機械系統的有限時間預設性能控制
5.3.1 二階機械系統描述
5.3.2 有效性仿真驗證
5.3.3 魯棒性仿真驗證
5.3.4 對比仿真驗證
5.4 本章小結
參考文獻
第6章 約定時間預設性能控制
6.1 引言
6.2 基于雙層性能函數的約定時間預設性能控制方法
6.2.1 問題描述與基本假設
6.2.2 雙層約定時間預設性能控制框架及其性能函數設計
6.2.3 約定時間預設性能控制器設計
6.2.4 穩定性分析
6.3 航天器姿態約定時間預設性能控制
6.3.1 基于姿態角和姿態角速度雙層約束的控制器設計
6.3.2 穩定性分析
6.3.3 仿真驗證
6.4 高階非線性系統約定時間預設性能控制
6.4.1 問題描述與基本假設
6.4.2 約定時間穩定性能函數的高階可導性
6.4.3 基于反步法的約定時間預設性能控制器設計
6.4.4 仿真驗證
6.5 本章小結
參考文獻
第7章 事件驅動容錯預設性能控制
7.1 引言
7.2 事件驅動容錯預設性能控制方法
7.2.1 問題描述
7.2.2 執行器故障建模與基本假設
7.2.3 徑向基神經網絡近似
7.2.4 控制器設計
7.2.5 穩定性分析
7.3 柔性航天器姿態事件驅動預設性能控制
7.3.1 柔性航天器姿態運動模型
7.3.2 姿態控制器設計
7.3.3 姿態鎮定仿真驗證
7.3.4 姿態跟蹤控制仿真驗證
7.4 本章小結
參考文獻
第8章 部分狀態反饋預設性能控制
8.1 引言
8.2 基于觀測器的預設性能控制方法
8.2.1 問題描述與基本假設
8.2.2 有限時間微分觀測器設計
8.2.3 控制器設計
8.2.4 穩定性分析
8.3 組合體航天器部分狀態反饋姿態預設性能控制
8.3.1 組合體航天器姿態運動模型
8.3.2 控制器設計與魯棒分配
8.3.3 仿真驗證
8.4 本章小結
參考文獻
第9章 典型航天任務的預設性能控制
9.1 引言
9.2 空間非合作目標自主視線交會控制
9.2.1 空間非合作目標視線交會問題描述
9.2.2 空間自主交會的約定時間預設性能控制
9.2.3 仿真驗證
9.3 繩系衛星拋擲控制
9.3.1 繩系衛星拋擲控制問題描述
9.3.2 繩系衛星拋擲的事件驅動預設性能控制
9.3.3 仿真驗證
9.4 平動點軌道目標交會控制
9.4.1 平動點軌道相對運動模型
9.4.2 平動點軌道交會的有限時間預設性能控制
9.4.3 仿真驗證
9.5 本章小結
參考文獻
展開全部
預設性能控制及其航天應用 作者簡介
羅建軍，工學博士，西北工業大學航天學院教授、博士生導師，兼任航天學院學術委員會主任、航天飛行動力學技術國家級重點實驗室副主任。國家民用航天技術專家組成員，曾任國家863計劃航天航空技術領域專家組成員。主要研究方向為：航天飛行動力學與控制、空間機器人與在軌服務技術、組合導航與制導。
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