包郵欠驅(qū)動橋式吊車非線性控制策略研究

作者：張夢華,馬昕,景興建

出版社：北京工業(yè)大學出版社出版時間：2023-04-01

開本： 16開 頁數(shù)： 222

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

欠驅(qū)動橋式吊車非線性控制策略研究版權(quán)信息

ISBN：9787563984183
條形碼：9787563984183 ; 978-7-5639-8418-3
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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機械儀表工業(yè)

欠驅(qū)動橋式吊車非線性控制策略研究內(nèi)容簡介

本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、二級擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法、橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法、橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法、伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法、考慮未建模動態(tài)及外部擾動的滑�？刂品椒ā⒖偨Y(jié)與展望。

欠驅(qū)動橋式吊車非線性控制策略研究目錄

第1章緒論 1.1 選題背景、研究意義及課題來源 1.2 欠驅(qū)動吊車研究現(xiàn)狀 1.3 吊車研究現(xiàn)狀分析 1.4 本書主要內(nèi)容介紹及章節(jié)安排第2章二級擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法 2.1 引言 2.2 在線軌跡規(guī)劃方法 2.3 本章小結(jié) 第3章橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法 3.1 引言 3.2 帶有跟蹤誤差約束的二級擺型橋式吊車系統(tǒng)自適應(yīng)跟蹤控制方法 3.3 帶任意初始負載擺角的二維橋式吊車系統(tǒng)誤差跟蹤控制方法 3.4 本章小結(jié) 第4章橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法 4.1 引言 4.2 三維橋式吊車系統(tǒng)增強耦合非線性控制方法 4.3 考慮初始輸入約束的二級擺型橋式吊車系統(tǒng)能量耦合控制方法 4.4 本章小結(jié) 第5章伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法 5.1 引言 5.2 帶有局部飽和的自適應(yīng)學習控制方法 5.3 基于能量分析的模糊控制方法 5.4 本章小結(jié) 第6章考慮未建模動態(tài)及外部擾動的滑�？刂品椒� 6.1 引言 6.2 二級擺型橋式吊車系統(tǒng)增強耦合非線性PD滑模控制方法 6.3 帶有不確定動態(tài)及無負載擺角反饋的有限時間軌跡跟蹤控制方法 6.4 帶負載擺動抑制的三維橋式吊車系統(tǒng)PD-SMC控制方法 6.5 本章小結(jié) 第7章總結(jié)與展望 7.1 本書總結(jié) 7.2 未來工作展望參考文獻

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欠驅(qū)動橋式吊車非線性控制策略研究作者簡介

張夢華，博士，濟南大學副教授、香港理工大學博士后、江蘇省雙創(chuàng)科技副總、碩士生導師。主要從事欠驅(qū)動吊車、主動式懸架等方向的研究工作。作為項目第一負責人，主持國家自然科學基金項目1項，山東省重點研發(fā)(公益類)項目1項；作為課題負責人，承擔山東省重點研發(fā)計劃(重大科技創(chuàng)新工程)的課題項目。作為第一作者，在IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamcics刊物發(fā)表論文30余篇，其中一區(qū)TOP期刊10余篇(長文)。申請／授權(quán)國家發(fā)明專利20余項。曾獲得山東省專利一等獎、山東省研究生優(yōu)秀科技創(chuàng)新成果獎二等獎、山東省裝備制造業(yè)科技創(chuàng)新獎一等獎、濟南市優(yōu)秀自然科學學術(shù)成果獎、中國研究生電子設(shè)計競賽優(yōu)秀指導教師、ICANDVC-202l杰出論文獎、ICMIC-2019最佳應(yīng)用論文獎、山東大學校長獎學金(山東大學研究生最高榮譽)等。擔任國際著名期刊Automatica、IEEE TAC、IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Sighal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊審稿人。擔任計算機科學領(lǐng)域著名期刊Current Chinese Computer Science的編委。曾擔任ICANDVC 2021國際會議的邀請組主席，注冊和發(fā)表主席、程序冊主席；ACIRS 2022國際會議的宣傳主席；NCAA 2022會議的程序冊主席等。

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