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(教材)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程(新松) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111683742
- 條形碼：9787111683742 ; 978-7-111-68374-2
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
(教材)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程(新松) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書參照“1 X”《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企事業(yè)單位產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備調(diào)試等崗位涉及的工作領(lǐng)域和工作任務(wù)所需的職業(yè)技能要求，通過六個(gè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技能項(xiàng)目介紹與學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工藝單元編程、工作站集成應(yīng)用、RS-485總線通信應(yīng)用開發(fā)、prinfinet總線通訊技術(shù)、CAN總線通信應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)維護(hù)與維修等內(nèi)容。
(教材)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程(新松) 目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人安全操作認(rèn)知
項(xiàng)目2 學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和操作工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)2．1 學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)2．2 操作工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目3 編寫工業(yè)機(jī)器人工藝單元程序
任務(wù)3．1 編寫工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝單元程序（初級(jí)）
任務(wù)3．2 編寫工業(yè)機(jī)器人供料工藝單元程序（初級(jí)）
任務(wù)3．3 編寫工業(yè)機(jī)器人帶輸送工藝單元程序（初級(jí)）
任務(wù)3．4 編寫工業(yè)機(jī)器人快換夾具工藝單元程序（中級(jí)）
任務(wù)3．5 編寫工業(yè)機(jī)器人裝配工藝單元程序（高級(jí)）
任務(wù)3．6 編寫工業(yè)機(jī)器人打磨工藝單元程序（高級(jí)）
任務(wù)3．7 認(rèn)知與應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)（中級(jí)）
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用
任務(wù)4．1 編寫外部軸程序（高級(jí)）
任務(wù)4．2 編寫讀碼器分揀程序（高級(jí)）
任務(wù)4．3 編寫六面體供料程序（高級(jí)）
任務(wù)4．4 認(rèn)知與應(yīng)用HMI（高級(jí)）
項(xiàng)目5 裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備
任務(wù)5．1 裝調(diào)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)5．2 調(diào)試供料模塊單元及調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)5．3 調(diào)試立體倉庫單元及調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)5．4 調(diào)試快換裝置單元及調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)
任務(wù)5．5 裝調(diào)視覺工藝單元
項(xiàng)目6 維護(hù)與維修工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)6．1 維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)6．2 排除工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障
參考文獻(xiàn)
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(教材)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教程(新松) 作者簡(jiǎn)介
曲道奎，工學(xué)博士、博士生導(dǎo)師，研究員、中科院研究生院教授，新松公司（上市公司）總裁、機(jī)器人國家工程中心副主任。兼任全國工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)副主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專委會(huì)副主任、中國焊接學(xué)會(huì)機(jī)器人專委會(huì)常務(wù)理事等職務(wù)。國家基金評(píng)審委員,國家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審委員。曾獲中國青年科技獎(jiǎng)、中科院青年科學(xué)家獎(jiǎng)、GM中國科技成就獎(jiǎng)、劉永齡科技獎(jiǎng)、沈陽市科技振興獎(jiǎng)等，遼寧省優(yōu)秀專家、省領(lǐng)軍人才。 主要研究方向：機(jī)器人與智能控制。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持并完成了多項(xiàng)國家科技攻關(guān)、“863”項(xiàng)目及國家重大科技專項(xiàng)項(xiàng)目，科研成果打破了國外多項(xiàng)技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國家空白，創(chuàng)造了中國機(jī)器人發(fā)展史上的18項(xiàng)。科研成果曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中科院特等獎(jiǎng)一項(xiàng)、省部級(jí)一等獎(jiǎng)及二等獎(jiǎng)等十余項(xiàng)，獲得專利44項(xiàng)，發(fā)表文章60余篇。 曲道奎創(chuàng)建了中國家機(jī)器人高技術(shù)上市公司--新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司，產(chǎn)品出口到美國、俄羅斯、加拿大、意大利等十幾個(gè)國家。公司被國家命名為“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化基地”、“企業(yè)技術(shù)中心”。公司產(chǎn)品被評(píng)為中國名牌，新松商標(biāo)被評(píng)為國家。胡錦濤總書記等國家領(lǐng)導(dǎo)人多次蒞臨公司視察。
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