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機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ)

包郵 機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ)

出版社:清華大學(xué)出版社出版時間:2022-08-01
開本: 其他 頁數(shù): 280
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機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息

機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ) 本書特色

打造應(yīng)用型本科特色教材,應(yīng)用為主、基礎(chǔ)為先,為智能制造業(yè)發(fā)展添磚加瓦。本書配套教學(xué)課件和習(xí)題答案控制與測試技術(shù)首次結(jié)合,去繁就簡、取精去糟,以基礎(chǔ)科學(xué)講應(yīng)用原理,以應(yīng)用實(shí)例拓模型分析。

機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書根據(jù)應(yīng)用型本科院校的教學(xué)特點(diǎn),結(jié)合編者多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書將工程中不可分割的 控制與測試技術(shù)相結(jié)合,由淺入深導(dǎo)入理論知識點(diǎn),以工程案例為應(yīng)用擴(kuò)展點(diǎn),使學(xué)生理解并靈活運(yùn)用控 制和測試?yán)碚?進(jìn)而對復(fù)雜工程問題進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和研究。 本書可作為高等學(xué)校機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)的教材和參考書,也可作為繼續(xù)教育和職業(yè)教育的培訓(xùn)教材, 對相關(guān)工程技術(shù)人員也具有參考價值。

機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ) 目錄

第1章 緒論00


1.1機(jī)械工程控制論和測試技術(shù)概述00


1.2反饋控制00


1.2.1反饋控制原理00


1.2.2控制系統(tǒng)的組成00


1.2.3控制案例00


1.3控制系統(tǒng)的分類0


1.3.1按控制系統(tǒng)有無反饋劃分0


1.3.2按控制系統(tǒng)中的信號類型劃分0


1.3.3按控制變量的多少劃分0


1.3.4按系統(tǒng)控制量變化規(guī)律劃分0


1.3.5按系統(tǒng)本身的動態(tài)特性劃分0


1.3.6按系統(tǒng)采用的控制方法劃分0


1.4對控制系統(tǒng)的基本要求0


1.5測試技術(shù)的任務(wù)0


1.6測試技術(shù)的主要內(nèi)容0


1.7測試系統(tǒng)的組成0


1.8機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論和測試技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展0


1.8.1控制理論的應(yīng)用和發(fā)展0


1.8.2測試技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展0


習(xí)題0


第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型0


2.1系統(tǒng)的微分方程0


2.1.1線性元件的微分方程0


2.1.2非線性微分方程的線性化0


2.1.3相似原理0


2.2拉普拉斯變換及其反變換0


2.2.1拉普拉斯變換0


2.2.2拉普拉斯反變換0


2.2.3用拉氏變換求解微分方程0


2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)0


2.3.1傳遞函數(shù)0


2.3.2典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)0


2.4系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖0


2.4.1系統(tǒng)方框圖的組成0


2.4.2系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立0


2.5系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化0


2.5.1環(huán)節(jié)的基本連接方式0


2.5.2方框圖的變換與簡化0


2.5.3系統(tǒng)的信號流圖及梅森公式0


2.6設(shè)計(jì)示例——工作臺位置自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)0


習(xí)題0





第3章 系統(tǒng)的時域特性分析0


3.1典型輸入信號0


3.2系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)0


3.3系統(tǒng)的穩(wěn)定性0


3.3.1時間響應(yīng)及其組成0


3.3.2穩(wěn)定的基本概念0


3.3.3Routh穩(wěn)定判據(jù)0


3.41階系統(tǒng)時域分析0


3.52階系統(tǒng)時域分析0


3.6設(shè)計(jì)示例——工作臺位置自動控制系統(tǒng)的時域分析0


習(xí)題0


第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析0


4.1頻率特性概述0


4.1.1頻率特性的基本概念0


4.1.2頻率特性的求法0


4.1.3頻率特性的特點(diǎn)和作用0


4.2典型環(huán)節(jié)頻率特性的奈奎斯特圖0


4.2.1奈奎斯特圖的概念0


4.2.2典型環(huán)節(jié)的奈奎斯特圖0


4.2.3系統(tǒng)奈奎斯特圖的畫法


4.3典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖


4.3.1伯德圖的概念


4.3.2典型環(huán)節(jié)的伯德圖


4.3.3繪制系統(tǒng)伯德圖的步驟


4.4設(shè)計(jì)示例——工作臺位置自動控制系統(tǒng)的頻域分析


習(xí)題


第5章 根軌跡分析法


5.1根軌跡基本概念


5.2根軌跡的幅值條件和相角條件


5.3繪制根軌跡的基本規(guī)則


5.4設(shè)計(jì)示例——工作臺位置自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析


習(xí)題


第6章 多模態(tài)控制器


6.1比例控制器


6.2比例積分控制器


6.3比例微分控制器


6.4比例積分微分控制器


習(xí)題


第7章 測量的基礎(chǔ)知識及測試系統(tǒng)特性


7.1測量的基礎(chǔ)知識


7.1.1量與量綱


7.1.2法定計(jì)量單位


7.1.3測量、計(jì)量、測試


7.1.4基準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)


7.1.5量值的傳遞和計(jì)量器具檢定


7.1.6測量方法


7.1.7測量裝置


7.1.8測量誤差


7.1.9測量精度和不確定度


7.1.10測量器具的誤差


7.2測試系統(tǒng)的基本特性


7.2.1概述


7.2.2測試裝置的靜態(tài)特性


7.2.3測量裝置的動態(tài)特性


7.2.4測量裝置的負(fù)載特性


7.2.5測量裝置的抗干擾性


習(xí)題


第8章 常用傳感器的原理及應(yīng)用


8.1常用傳感器分類


8.2限位開關(guān)


8.2.1限位開關(guān)的概念


8.2.2內(nèi)置微動開關(guān)驅(qū)動機(jī)構(gòu)


8.2.3開關(guān)的構(gòu)成材料


8.2.4限位開關(guān)用語說明


8.2.5限位開關(guān)接點(diǎn)保護(hù)電路


8.2.6限位開關(guān)接線注意事項(xiàng)


8.2.7使用環(huán)境


8.2.8關(guān)于定期檢查和定期更換


8.2.9關(guān)于操作


8.2.10擋塊的設(shè)計(jì)


8.2.11開關(guān)故障解決


8.3接近傳感器


8.3.1接近傳感器的定義


8.3.2接近開關(guān)特點(diǎn)


8.3.3接近傳感器原理


8.3.4接近傳感器分類


8.3.5接近傳感器術(shù)語說明


8.3.6接近傳感器型號、額定值及規(guī)格


8.3.7接近傳感器接線


8.3.8外界環(huán)境對傳感器的影響


8.4光電傳感器


8.4.1光電傳感器的定義


8.4.2光電傳感器的特點(diǎn)


8.4.3光電傳感器原理及外觀尺寸


8.4.4光電傳感器額定規(guī)格及性能


8.4.5光電傳感器接線


8.4.6光電傳感器正確使用方法


8.5位移傳感器


8.5.1位移傳感器的定義


8.5.2位移傳感器原理分類


8.5.3位移傳感器型號、額定值及規(guī)格


8.5.4位移傳感器的外觀尺寸及接線


8.6安全光幕


8.6.1安全光幕的定義及工作原理


8.6.2安全光幕的型號構(gòu)成、種類及選型


8.6.3安全光幕系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


8.6.4安全光幕接線


8.7旋轉(zhuǎn)編碼器


8.7.1旋轉(zhuǎn)編碼器的定義和特點(diǎn)


8.7.2旋轉(zhuǎn)編碼器的原理


8.7.3旋轉(zhuǎn)編碼器選擇要點(diǎn)


8.7.4旋轉(zhuǎn)編碼器基本術(shù)語


8.7.5旋轉(zhuǎn)編碼器的種類


8.7.6旋轉(zhuǎn)編碼器的額定值和性能


8.7.7旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法


8.8壓力傳感器


8.8.1壓力傳感器的定義及工作原理


8.8.2壓力傳感器的基本術(shù)語


8.8.3數(shù)字壓力傳感器


習(xí)題


第9章 電信號的調(diào)理與記錄


9.1電橋


9.1.1直流電橋


9.1.2交流電橋


9.2調(diào)制與解調(diào)


9.2.1幅值調(diào)制與解調(diào)


9.2.2頻率調(diào)制與解調(diào)


9.3信號的放大與衰減


9.3.1信號放大器的主要特性


9.3.2使用運(yùn)算放大器的放大器


9.3.3信號衰減


9.4濾波器


9.4.1濾波器的分類


9.4.2理想濾被器與實(shí)際濾波器


9.4.3恒帶寬比和恒帶寬濾渡器


9.5信號的顯示與記錄


9.5.1模擬指示儀表


9.5.2數(shù)碼顯示儀表


9.5.3圖像顯示儀表


9.5.4信號的記錄和存儲


習(xí)題


參考文獻(xiàn)

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機(jī)械工程控制及測試技術(shù)基礎(chǔ) 作者簡介

吳波、女、40、副教授,長春工程學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)副主任,主要教授機(jī)電一體化相關(guān)理論和實(shí)踐課程、主要進(jìn)行仿生科學(xué)與工程方面科研研究、發(fā)表教科研學(xué)術(shù)論文30余篇、主編教材3部、授權(quán)專利20余項(xiàng)、參加和主持省部級以上教科研課題10余項(xiàng)、指導(dǎo)學(xué)生參加各類學(xué)科競賽并獲得省級以上獎勵百余項(xiàng)。

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