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工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程

包郵 工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-09-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 343頁(yè)
中 圖 價(jià):¥30.6(3.5折) 定價(jià)  ¥87.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要以ABB與KUKA機(jī)器人為例，介紹了ABB RobotStudio與KUKA Sim Pro軟件的與離線能。主要內(nèi)括：ABB RobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABB RobotStudio軟件的在線能、ABB RobotStudio軟件的能、ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程、ABB Robot-Studio軟件Smart組件的應(yīng)用、ABB RobotStudio軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用、ABB RobotStudio 軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面、KUKA Sim Pro軟件的介紹及基本操作、KUKA OfficeLite虛擬示教器軟件基本操作、KUKA Sim Pro軟件搬運(yùn)碼垛流水線的應(yīng)用、KUKA SimPro軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用。 書中內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育發(fā)展公司提供的MOOC平臺(tái)在線教育視頻（www.moocdo.com），適合作為高等職業(yè)院校的教材，同時(shí)也適合工業(yè)機(jī)器人的操作者閱讀參考。

工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程 目錄

項(xiàng)目1 ABB RobotStudio軟件的介紹及基本操作
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 教學(xué)目的
1.3 知識(shí)準(zhǔn)備
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)介紹
1.3.2 ABB RobotStudio軟件的能介紹
1.3.3 ABB RobotStudio軟件界面介紹
1.3.4 工件坐標(biāo)介紹
1.3.5 利用 ABB RobotStudio軟行目標(biāo)點(diǎn)示教
1.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 在計(jì)算機(jī)上安裝RobotStudio軟件
任務(wù)2 搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)3 在工作站中創(chuàng)建工件坐標(biāo)
任務(wù)4 在工作站行運(yùn)動(dòng)軌跡示教編程
任務(wù)5 使用 ABB RobotStudio軟件錄制和制作獨(dú)立播放exe文件
1.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 安裝RobotStudio軟件
考核任務(wù)2 熟練掌握RobotStudio軟件的基本操作方式
考核任務(wù)3 熟練掌握創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序
考核任務(wù)4 能夠完成簡(jiǎn)單的運(yùn)行機(jī)器人及錄制
項(xiàng)目2 ABB RobotStudio軟件的在線能
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 學(xué)
2.3 知識(shí)準(zhǔn)備
2.3.1 ABB RobotStudio軟件在線能介紹
2.3.2 RobotStudio軟件與機(jī)器人的連接方式介紹
2.3.3 用戶授權(quán)系統(tǒng)介紹
2.3.4 養(yǎng)成使用機(jī)器人系統(tǒng)備份的意義
2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 使用RobotStudio軟件與機(jī)器行連接并獲取權(quán)限操作
任務(wù)2 使用RobotStudio軟行備份與恢復(fù)操作
任務(wù)3 使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序的操作
任務(wù)4 使用RobotStudio軟件在線編輯I/O信息操作
任務(wù)5 使用RobotStudio軟件在線傳送文件
任務(wù)6 使用RobotStudio軟件在線監(jiān)控機(jī)器人和示教器狀態(tài)
任務(wù)7 使用RobolStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理并登入設(shè)定用戶
2.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 熟練掌握使用RobotStudio軟行備份與恢復(fù)的操作
考核任務(wù)2 熟練掌握使用RobotStudio軟件在線編輯I/O信息的操作
考核任務(wù)3 熟練掌握使用RobotStudio軟件在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限管理
項(xiàng)目3 ABB RobotStudio軟件的能
3.1 項(xiàng)目描述
3.2 教學(xué)目的
3.3 知識(shí)準(zhǔn)備
3.3.1 ABB RobotStudio軟件的能的基本介紹
3.3.2 ABB RobotStudio軟件的能的基本使用
3.3.3 從外部導(dǎo)入三維模型的基本方式介紹
3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建一個(gè)工臺(tái)
任務(wù)2 使用 ABB RobotStudio 軟件創(chuàng)建機(jī)械裝置
任務(wù)3 使用ABB RobotStudio軟件創(chuàng)建機(jī)器人工具
3.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 熟練掌握能的基本使用
考核任務(wù)2 能正確地使用測(cè)量工行測(cè)量的操作
考核任務(wù)3 能獨(dú)立完成創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置
考核任務(wù)4 能獨(dú)立完成創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人工具
項(xiàng)目4 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程
4.1 項(xiàng)目描述
4.2 教學(xué)目的
4.3 知識(shí)準(zhǔn)備
4.3.1 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程介紹
4.3.2 ABB RobotStudio軟件離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)介紹
4.3.3 關(guān)于ABB RobotStudio軟件機(jī)器人碰撞能的介紹
4.3.4 關(guān)于ABB RobotStudio軟件機(jī)器人TCP能的介紹
4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人激光切割曲線
任務(wù)2 生成機(jī)哭人渤光切到改經(jīng)
任務(wù)3 激光切割中機(jī)器人目標(biāo)調(diào)整及軸配置參數(shù)設(shè)置
任務(wù)4 激光切割中機(jī)器人碰撞能的使用
任務(wù)5 激光切割中TCP能的使用
4.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù) 通過(guò)ABB RobotStudio離線軌跡編程生成一條機(jī)器人可移動(dòng)的路徑
項(xiàng)目5 ABB RobotStudio軟件 Smart組件的應(yīng)用
5.1 項(xiàng)目描述
5.2 教學(xué)目的
5.3 知識(shí)準(zhǔn)各
5.3.1 Smart組件概念
5.3.2 Smant組件菜單介紹
5.3.3 ABB RobotStudio軟件中子組件的基本概覽
5.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 使用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)2 使用Smarn組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)3 基于搬運(yùn)工作站邏輯設(shè)定
任務(wù)4 運(yùn)行使用了Smat組件的機(jī)器人搬運(yùn)工作站項(xiàng)目
5.5 考核評(píng)價(jià)
者核任務(wù)1 了解Smat組件的菜單
考核任務(wù)2 獨(dú)立完成搬運(yùn)工作站設(shè)定并運(yùn)行
項(xiàng)目6 ABB RobotStudio軟件帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用
6.1 項(xiàng)目描述
6.2 教學(xué)目的
6.3 知識(shí)準(zhǔn)備
6.3.1 機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合及作用介紹
6.3.2 機(jī)器人變位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合及作用介紹
6.3.3 ABB機(jī)器人系統(tǒng)如何正確導(dǎo)入外軸
6.3.4 ABB機(jī)器人系統(tǒng)擴(kuò)展外部軸的基本編程
6.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
任務(wù)1 在ABB RobotStudio軟件中創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)2 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡并運(yùn)行
任務(wù)3 在ABB RobotStudio軟件中創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)4 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行
6.5 考核評(píng)價(jià)
考核任務(wù)1 熟練掌握創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
考核任務(wù)2 熟練掌握創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
項(xiàng)目7 ABBRobotStudio軟件ScreenMaker示教器用戶自定義界面
7.1 項(xiàng)目描述
7.2 教學(xué)目的
7.3 知識(shí)準(zhǔn)備
7.3.1 了
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工業(yè)機(jī)器人仿真與離線編程 作者簡(jiǎn)介

潘建新，教授，1996年3月起，擔(dān)任廣東東莞毅力集團(tuán)等公司模具部CNC工程師，2004年1月起，主要從事高職數(shù)控技術(shù)等專業(yè)教學(xué)及教研教改工作，2016年4月起，擔(dān)任長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與汽車工程分院黨總支書記及智能制造工程學(xué)院院長(zhǎng)，2017年-2018年多次擔(dān)任裝備制造類賽項(xiàng)省賽國(guó)賽裁判。近年來(lái)，先后完成省級(jí)課題3項(xiàng)，市廳級(jí)課題3項(xiàng)，主持 實(shí)用新型專利授權(quán)2項(xiàng)，撰寫學(xué)術(shù)論文15篇，其中5篇發(fā)表在中文核心期刊上，主持省級(jí) 特色專業(yè)群1項(xiàng)、省級(jí)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)1項(xiàng)、省級(jí)專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)1項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生參賽獲省級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)，其中一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

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