Ŀ���

��1�� ����ϵ�y�����cӋ��C�o���OӋ���� 1
1.1������Փ�Ϳ���ϵ�y���� 1
1.2ϵ�y�����c�����Z�Թ��߸��� 3
1.3������Ҫ�Y�� 9
1.4�����} 10
��2�� MATLAB�Z��**�Ļ��A֪�R 12
2.1 MATLAB�Ĕ����Y���c�Z��Y�� 13
2.2 MATLAB�����������̽Y�� 19
2.3 MATLAB�� M-�����OӋ 21
2.4 MATLAB�ĈD�ο�ҕ�� 24
2.5 MATLAB�đ��ó�������OӋ���T 31
2.6���} 35
��3�� �ƌW�\�㆖�}�� MATLAB��� 38
3.1���Դ������}�� MATLAB��� 38
3.2��΢�ַ��̆��}�� MATLAB��� 46
3.3*�������}�� MATLAB��� 51
3.4 Laplace�c z׃�Q���}��� 55
3.5���} 57
��4�� ����ϵ�yģ���c�D�Q 60
4.1�B�m����ϵ�y�Ĕ��Wģ�� 60
4.2�xɢϵ�yģ�� 66
4.3��D����ϵ�y�Ļ��� 68
4.4ϵ�yģ�͵��໥�D�Q 76
4.5����ϵ�y��ģ�ͽ��A 82
4.6����ϵ�y��ģ�ͱ��R 90
4.7�����} 98
��5�� ���Կ���ϵ�y��Ӌ��C�o������ 103
5.1����ϵ�y���Է��� 103
5.2����ϵ�y�r��푑������ⷨ 112
5.4��܉�E���� 123
5.5����ϵ�y�l����� 126
5.6���} 135
��6�� Simulink��ϵ�y�����еđ��� 140
6.1 Simulink��ģ�Ļ��A֪�R 140
6.2 Simulink��ģ�c���� 147
6.3�Ǿ���ϵ�y�����c���� 161
6.4��ϵ�y�cģ�K���b���g 170
6.5 S-�������䑪�� 176
6.6�����} 180
��7�� ����ϵ�yӋ��C�o���OӋ 186
7.1���ڂ��f�����Ŀ������OӋ���� 186
7.2��B�������� 194
7.3���ڠ�B�����Ŀ������OӋ���� 194
7.4��׃��ϵ�y�Ľ������
7.5���ڔ�ֵ*�������g��*���������OӋ
7.6�����}
��8�� PID�������OӋ
8.1 PID���������� Simulink��ģ
8.2�^��ϵ�y��һ�A���tģ�ͽ���
8.3 PID������������������
8.4 PID�����䑪���e��
8.5���}
��9�� ����ϵ�y��������ģ�c����
9.1���I��������ģ����
9.2늚�ϵ�y��ģ�c����
9.3�Cеϵ�y��ģ�c����
9.4���}
�����īI