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無人機導航與控制 版權信息
- ISBN：9787512435841
- 條形碼：9787512435841 ; 978-7-5124-3584-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人機導航與控制 內容簡介
本書首先介紹飛行器導航和飛行控制的基本原理，然后講述無人機導航系統(tǒng)、飛行控制與管理系統(tǒng)的功能、組成、工作流程及使用方法。主要內容包括緒論、基礎知識、導航系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)的傳感器、航空導航原理、固定翼無人機飛行控制原理、無人直升機的飛行控制、無人機導航系統(tǒng)、無人機飛行控制與管理系統(tǒng)、地面站上的導航與飛行控制操作等。本書可作為高等院校無人機相關專業(yè)本科生的教材及無人機使用人員的業(yè)務參考書。統(tǒng)、無人機飛行控制與管理系統(tǒng)、地面站上的導航與飛行控制操作等。本書可作為高等院校無人機相關專業(yè)本科生的教材及無人機使用人員的業(yè)務參考書。
無人機導航與控制 目錄
第1章 緒論
1．1 無人機系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機和無人機系統(tǒng)的概念
1．1．2 軍用無人機的分類
1．1．3 無人機系統(tǒng)的一般組成
1．2 飛行控制技術及其發(fā)展
1．2．1 自動飛行控制與飛行自動控制系統(tǒng)
1．2．2 飛機的增穩(wěn)與飛行控制系統(tǒng)
1．2．3 飛行控制技術的發(fā)展
1．2．4 無人機飛行控制技術
1．3 導航的概念及發(fā)展過程
1．3．1 導航的基本概念
1．3．2 導航技術的發(fā)展
小結
思考題
第2章 基礎知識
2．1 自動控制理論基礎
2．1．1 自動控制系統(tǒng)的分類和組成
2．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求
2．1．3 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1．4 控制系統(tǒng)的分析方法
2．1．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2 數(shù)學和力學基礎
2．2．1 矢量的運算
2．2．2 四元數(shù)
2．2．3 質點和質點系的動量矩定理
2．2．4 剛體的角動量及角動量定理
2．2．5 科氏加速度與科氏力
2．3 坐標系及飛行器的運動參數(shù)
2．3．1 坐標系
2．3．2 速度
2．3．3 姿態(tài)角
2．3．4 航跡方位角及爬升角
2．3．5 迎角和側滑角
2．3．6 航跡迎角和航跡側滑角
2．4 導航相關基礎知識
2．4．1 時間計量
2．4．2 地球和重力
2．4．3 比力及加速度的測量
2．4．4 導航系統(tǒng)中位置的兩種表示方法
2．4．5 擴展導航參數(shù)及其計算
小結
思考題
第3章 傳感器
3．1 概述
3．1．1 飛行器運動參數(shù)的測量方法
3．1．2 可測的無人機運動參量
3．2 陀螺儀
3．2．1 陀螺儀的基本概念
3．2．2 兩自由度陀螺儀
3．2．3 單自由度陀螺儀
3．2．4 光學陀螺儀
3．3 加速度計
3．3．1 加速度計的一般原理
3．3．2 撓性擺式力矩反饋加速度傳感器
3．4 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
3．4．1 大氣溫度與大氣壓力
3．4．2 大氣數(shù)據(jù)計算原理
3．5 其他傳感器
3．5．1 無線電高度表
3．5．2 磁力計
3．5．3 迎角和側滑角的傳感器
小結
思考題
第4章 無人機導航系統(tǒng)
4．1 航空導航概述
4．1．1 現(xiàn)代戰(zhàn)爭對導航的要求
4．1．2 主要導航方法簡介
4．2 慣性導航概述
4．2．1 慣性導航的概念及分類
4．2．2 慣性導航系統(tǒng)的特點及其發(fā)展
4．2．3 慣導系統(tǒng)中運動參數(shù)的計算
4．2．4 慣性導航基本方程
……
第5章 固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)
第6章 無人直升機的飛行控制
第7章 飛行控制與管理系統(tǒng)
第8章 無人機導航與飛行控制操作
名詞術語索引
符號說明
參考文獻
1．1 無人機系統(tǒng)概述
1．1．1 無人機和無人機系統(tǒng)的概念
1．1．2 軍用無人機的分類
1．1．3 無人機系統(tǒng)的一般組成
1．2 飛行控制技術及其發(fā)展
1．2．1 自動飛行控制與飛行自動控制系統(tǒng)
1．2．2 飛機的增穩(wěn)與飛行控制系統(tǒng)
1．2．3 飛行控制技術的發(fā)展
1．2．4 無人機飛行控制技術
1．3 導航的概念及發(fā)展過程
1．3．1 導航的基本概念
1．3．2 導航技術的發(fā)展
小結
思考題
第2章 基礎知識
2．1 自動控制理論基礎
2．1．1 自動控制系統(tǒng)的分類和組成
2．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求
2．1．3 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1．4 控制系統(tǒng)的分析方法
2．1．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．2 數(shù)學和力學基礎
2．2．1 矢量的運算
2．2．2 四元數(shù)
2．2．3 質點和質點系的動量矩定理
2．2．4 剛體的角動量及角動量定理
2．2．5 科氏加速度與科氏力
2．3 坐標系及飛行器的運動參數(shù)
2．3．1 坐標系
2．3．2 速度
2．3．3 姿態(tài)角
2．3．4 航跡方位角及爬升角
2．3．5 迎角和側滑角
2．3．6 航跡迎角和航跡側滑角
2．4 導航相關基礎知識
2．4．1 時間計量
2．4．2 地球和重力
2．4．3 比力及加速度的測量
2．4．4 導航系統(tǒng)中位置的兩種表示方法
2．4．5 擴展導航參數(shù)及其計算
小結
思考題
第3章 傳感器
3．1 概述
3．1．1 飛行器運動參數(shù)的測量方法
3．1．2 可測的無人機運動參量
3．2 陀螺儀
3．2．1 陀螺儀的基本概念
3．2．2 兩自由度陀螺儀
3．2．3 單自由度陀螺儀
3．2．4 光學陀螺儀
3．3 加速度計
3．3．1 加速度計的一般原理
3．3．2 撓性擺式力矩反饋加速度傳感器
3．4 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
3．4．1 大氣溫度與大氣壓力
3．4．2 大氣數(shù)據(jù)計算原理
3．5 其他傳感器
3．5．1 無線電高度表
3．5．2 磁力計
3．5．3 迎角和側滑角的傳感器
小結
思考題
第4章 無人機導航系統(tǒng)
4．1 航空導航概述
4．1．1 現(xiàn)代戰(zhàn)爭對導航的要求
4．1．2 主要導航方法簡介
4．2 慣性導航概述
4．2．1 慣性導航的概念及分類
4．2．2 慣性導航系統(tǒng)的特點及其發(fā)展
4．2．3 慣導系統(tǒng)中運動參數(shù)的計算
4．2．4 慣性導航基本方程
……
第5章 固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)
第6章 無人直升機的飛行控制
第7章 飛行控制與管理系統(tǒng)
第8章 無人機導航與飛行控制操作
名詞術語索引
符號說明
參考文獻
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