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“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 第5版
包郵 “十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 第5版
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“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 第5版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111544197
- 條形碼：9787111544197 ; 978-7-111-54419-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 第5版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的，內(nèi)容的主線(xiàn)仍然是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的原理、分析和設(shè)計(jì)。編寫(xiě)本書(shū)的主要思路是：理論與實(shí)際相結(jié)合，應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)等實(shí)際問(wèn)題。以轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩（電流）和磁鏈（磁通）控制規(guī)律為主線(xiàn)，由簡(jiǎn)入繁、由低及高地循序漸進(jìn)，按照從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)、從直流到交流、從調(diào)速到伺服的層次論述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能和設(shè)計(jì)方法。
“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 第5版 目錄
目錄
序
前言
常用符號(hào)表
第1章緒論
1.1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成
1.1.1電動(dòng)機(jī)
1.1.2功率放大與變換裝置
1.1.3控制器
1.1.4信號(hào)檢測(cè)與處理
1.2運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展
1.3運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
1.4生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
1.4.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
1.4.2恒功率負(fù)載特性
1.4.3風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載特性
第1篇直流調(diào)速系統(tǒng)
第2章轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1晶閘管整流器直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.1.1觸發(fā)脈沖相位控制
2.1.2電流脈動(dòng)及波形斷續(xù)問(wèn)題
2.1.3晶閘管整流器直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性
2.1.4晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)
2.1.5晶閘管整流器直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆運(yùn)行
2.2PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性
2.2.1不可逆PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
2.2.2可逆PWM變換器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
2.2.3直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
2.2.4PWM控制器與變換器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2.2.5直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的電能回饋和泵升電壓
2.3穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)存在的問(wèn)題
2.3.1轉(zhuǎn)速控制的要求和穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)
2.3.2開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第3章轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與靜特性
3.1.2開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和比例控制閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的對(duì)比分析
3.1.3閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的反饋控制規(guī)律
3.1.4比例控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2無(wú)靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1積分調(diào)節(jié)器和積分控制規(guī)律
3.2.2比例積分控制規(guī)律
3.2.3無(wú)靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
3.3轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
3.3.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流問(wèn)題
3.3.2帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.4轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.4.1轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺(tái)
3.4.2仿真模型的建立
3.4.3仿真模型的運(yùn)行
3.4.4調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整
思考題
習(xí)題
第4章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
4.1.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
4.1.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖與參數(shù)計(jì)算
4.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與動(dòng)態(tài)過(guò)程分析
4.2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
4.2.2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析
4.2.3轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用
4.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.3.1控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
4.3.2調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
4.3.3控制對(duì)象的工程近似處理方法
4.3.4按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器
4.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的弱磁控制
4.4.1弱磁與調(diào)壓的配合控制
4.4.2勵(lì)磁電流的閉環(huán)控制
4.5轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
思考題
習(xí)題
第5章直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制
5.1采樣頻率的選擇
5.2轉(zhuǎn)速檢測(cè)的數(shù)字化
5.2.1旋轉(zhuǎn)編碼器
5.2.2數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)
5.2.3M法測(cè)速
5.2.4T法測(cè)速
5.2.5M/T法測(cè)速
5.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器
5.4數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
5.5數(shù)字控制的PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第2篇交流調(diào)速系統(tǒng)
第6章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.1異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型和調(diào)速方法
6.1.1異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.1.2異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與氣隙磁通
6.2異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速
6.2.1異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的主電路
6.2.2異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的機(jī)械特性
6.2.3閉環(huán)控制的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2.4降壓控制在軟起動(dòng)器和輕載降壓節(jié)能運(yùn)行中的應(yīng)用
6.3異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速
6.3.1變壓變頻調(diào)速的基本原理
6.3.2變壓變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性
6.3.3基頻以下的電壓補(bǔ)償控制
6.4電力電子變壓變頻器
6.4.1交直交PWM變頻器主回路
6.4.2正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)
6.4.3消除指定次數(shù)諧波的PWM（SHEPWM）控制技術(shù)
6.4.4電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.4.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)（磁鏈跟蹤控制技術(shù)）
6.4.6交流PWM變頻器異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
6.5轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
6.6轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念及特點(diǎn)
6.6.2轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能分析
6.6.3*大轉(zhuǎn)差頻率ωsmax的計(jì)算
6.6.4轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
思考題
習(xí)題
第7章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
7.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
7.2異步電動(dòng)機(jī)的三相數(shù)學(xué)模型
7.2.1異步電動(dòng)機(jī)三相動(dòng)態(tài)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式
7.2.2異步電動(dòng)機(jī)三相原始模型的性質(zhì)
7.3坐標(biāo)變換
7.3.1坐標(biāo)變換的基本思路
7.3.2三相兩相變換（3/2變換）
7.3.3靜止兩相旋轉(zhuǎn)正交變換（2s/2r變換）
7.4異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.4.1靜止兩相正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.4.2旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
7.5異步電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
7.5.1狀態(tài)變量的選取
7.5.2以ωisψr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程
7.5.3以ωisψ
s為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程
7.6異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)
7.6.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系狀態(tài)方程
7.6.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想
7.6.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式
7.6.4按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制方式
7.6.5轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算
7.6.6磁鏈開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向
7.6.7矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問(wèn)題
7.7異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.7.1定子電壓矢量對(duì)定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用
7.7.2基于定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.7.3定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型
7.7.4直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問(wèn)題
7.8直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
7.9異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)
7.10異步電動(dòng)機(jī)和交流調(diào)速系統(tǒng)仿真
7.10.1異步電動(dòng)機(jī)的仿真
7.10.2矢量控制系統(tǒng)仿真
7.10.3直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真
思考題
習(xí)題
第8章繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子變頻控制系統(tǒng)
8.1繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子變頻控制原理
8.1.1異步電機(jī)轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的作用
8.1.2轉(zhuǎn)子電路變頻器
8.2繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子變頻控制的四種基本工況
8.3繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子變頻串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的組成
8.3.2異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征
8.3.3轉(zhuǎn)子變頻器的電壓和容量與串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的效率
8.3.4串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
8.4繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子變頻雙饋控制系統(tǒng)
8.4.1雙饋控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
8.4.2雙饋控制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
第9章同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.1同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與調(diào)速方法
9.1.1同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
9.1.2同步電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)
9.1.3同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩角特性
9.1.4同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行
9.1.5同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
9.1.6同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
9.2他控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.2.1轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制的同步電動(dòng)機(jī)群調(diào)速系統(tǒng)
9.2.2大功率同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.3自控變頻同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
9.3.1自控變頻同步電動(dòng)機(jī)
9.3.2梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)
9.4同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
9.4.1基于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系的可控勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
9.4.2可控勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)按氣隙磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)
9.4.3正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
9.5同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
9.5.1可控勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
9.5.2永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
第3篇伺 服 系 統(tǒng)
第10章伺服系統(tǒng)
10.1伺服系統(tǒng)的特征及組成
10.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求及特征
10.1.2伺服系統(tǒng)的組成
10.1.3伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)
10.2伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
10.2.1直流伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
10.2.2交流伺服系統(tǒng)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
10.3伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10.3.1調(diào)節(jié)器校正及其傳遞函數(shù)
10.3.2單環(huán)位置伺服系統(tǒng)
10.3.3雙環(huán)位置伺服系統(tǒng)
10.3.4三環(huán)位置伺服系統(tǒng)
10.3.5復(fù)合控制的伺服系統(tǒng)
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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