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仿人機器人專業教程 技術篇 版權信息
- ISBN:9787308184748
- 條形碼:9787308184748 ; 978-7-308-18474-8
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
仿人機器人專業教程 技術篇 內容簡介
仿人機器人專業教程(以下簡稱:教程)是一款針對機器人初級入門讀者以及中等專業人員、大學本科學生的人形機器人初級入門教程,此外經過老師等專業人員指導,教程可以作為中小學雙足人形機器人教學輔助教材使用。教程分別為應用篇和技術篇。 技術篇主要內容為機器人判斷的邏輯編程和多種傳感器的組合和調用。技術篇上冊注重邏輯思路的培養,技術篇全篇使用流程圖編程軟件編程,在流程圖中增加對傳感器的調用。使用傳感器的調用使得機器人更加智能,通過機器人將想象的場景實現,深入邏輯思維能力的強化。技術篇使用引導思考的方式,引導讀者遇到問題后如何分析,如何解決,引導過程中引入傳感器,學習相關知識,很終與編程相結合,完成邏輯思維能力與分析問題能力的結合運用。技術篇教程的目的是綜合強化讀者對機器人應用場景的認知和機器人可擴展性的認識,強化邏輯思維能力、分析問題能力。
仿人機器人專業教程 技術篇 目錄
1.1 初識教育版
1.2 奔跑吧!小艾
第2章 守紀律的小艾
2.1 程序
2.2 程序的基本結構
第3章 請與我做朋友
3.1 流程圖和積木模塊式編程
3.2 遙控程序初體驗
第4章 認識積木模塊
4.1 動作指令積木模塊
4.2 控制指令積木模塊
第5章 我有我style
5.1 設計動作指令
5.2 動作視圖的操作
第6章 快樂的舞者
6.1 舞蹈排練
6.2 Ready?GO!
第7章 程序瘦身之巧用FOR循環
7.1 單層循環
7.2 多層循環
第8章 停不下來的競技者
8.1 永遠的循環
8.2 循環與休眠
第9章 交通指揮警
9.1 動作指令綁定遙控器
9.2 代碼理解
第10章 判斷分支結構
10.1 開小差的同桌
10.2 向左走,向右走
第11章 傳感器入門
11.1 初識傳感器
11.2 傳感器的廣泛應用
第12章 察顏觀色
12.1 顏色傳感器
12.2 交通紅綠燈
第13章 無人駕駛
13.1 距離傳感器
13.2 距離避障
第14章 一路南行
14.1 磁場
14.2 地磁傳感器
第15章 彬彬有禮
15.1 觸摸傳感器
15.2 人體紅外傳感器
第16章 閃爍的燈光
16.1 機器的輸出
16.2 燈光閃爍
第17章 貼心的小管家
17.1 宜居的環境
17.2 貼心小管家
第18章 拒絕酒精
18.1 酒精傳感器
18.2 酒駕檢測器
第19章 滅火先鋒
19.1 火焰傳感器
19.2 火災報警器
第20章 更好的機器人
20.1 未來的機器人計劃
仿人機器人專業教程 技術篇 作者簡介
冷曉琨:哈爾濱工業大學計算機學院博士研究生,樂聚機器人技術有限公司創始人。從小接觸學習機器人,對機器人教育背景以及意義具有深厚的了解。在EI等靠前很好期刊發表數篇學術著作,在機器人技術方面具有很強的技術功底。
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