無人機(jī)系統(tǒng)概論 版權(quán)信息
- ISBN:9787512433885
- 條形碼:9787512433885 ; 978-7-5124-3388-5
- 裝幀:一般純質(zhì)紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
無人機(jī)系統(tǒng)概論 本書特色
一本書完整介紹無人機(jī)系統(tǒng)全貌。
圖文并茂。提供無人機(jī)及相關(guān)技術(shù)圖片,讓讀者對無人機(jī)系統(tǒng)有較為直觀的了解,并提供實(shí)用參考。
生動易懂。注重基礎(chǔ)性、全面性、前沿性與實(shí)用性,減少對專業(yè)背景的要求。
無人機(jī)系統(tǒng)概論 內(nèi)容簡介
本書立足于北京航空航天大學(xué)開設(shè)的《未來無人機(jī)系統(tǒng)的理論與實(shí)踐》課程教案,結(jié)合創(chuàng)造了世界紀(jì)錄的"馮如三號"無人機(jī)研發(fā)過程中所涉及的知識點(diǎn),宏觀闡述了無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀、飛行原理、結(jié)構(gòu)材料、動力系統(tǒng)、加工制造、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等。全書共分10章,注重全面性、前沿性、生動性、實(shí)踐性與實(shí)用性,并配以大量精美的圖片,力爭使讀者對無人機(jī)系統(tǒng)能有宏觀的、條理性的、專業(yè)的認(rèn)識。本書既適合入門級學(xué)生,也適合有一定經(jīng)驗(yàn)的無人機(jī)行業(yè)人員。
無人機(jī)系統(tǒng)概論 目錄
本書簡介1
**章無人機(jī)系統(tǒng)綜述3
11無人機(jī)系統(tǒng)的定義4
12無人機(jī)系統(tǒng)的組成5
121無人飛行器5
122指揮控制系統(tǒng)5
123測控與信息傳輸6
124任務(wù)設(shè)備6
125發(fā)射回收系統(tǒng)7
126保障維護(hù)系統(tǒng)8
13無人機(jī)系統(tǒng)的分類8
131按照飛行平臺構(gòu)型分類8
132按照起飛重量分類10
133按照飛行速度分類12
134按照活動半徑分類14
135按照實(shí)用升限分類14
136按照用途分類15
14無人機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢22
141危險(xiǎn)任務(wù)22
142惡劣任務(wù)23
143枯燥任務(wù)24
144隱蔽任務(wù)24
145環(huán)境因素26
146經(jīng)濟(jì)因素26
147科學(xué)研究27
本章習(xí)題28
參考文獻(xiàn)29
第二章無人機(jī)發(fā)展史30
21無人機(jī)初創(chuàng)30
211 20世紀(jì)10—20年代30
212 20世紀(jì)30—40年代35
213 20世紀(jì)50—80年代39
214 20世紀(jì)90年代至今42
22無人機(jī)的發(fā)展47
221無人直升機(jī)47
222隱身無人機(jī)48
223長航時無人機(jī)49
224微型無人機(jī)50
225多旋翼無人機(jī)51
23中國無人機(jī)的發(fā)展52
231“北京五號”無人機(jī)52
232“長空一號”無人機(jī)55
233“長虹一號”無人機(jī)(無偵-五)57
234BZK-005無人機(jī)58
235“翼龍”系列無人機(jī)59
236大疆無人機(jī)60
237物流無人機(jī)61
本章習(xí)題62
參考文獻(xiàn)63
第三章無人機(jī)飛行原理基礎(chǔ)64
31無人機(jī)飛行環(huán)境64
311大氣狀態(tài)方程65
312標(biāo)準(zhǔn)大氣65
313大氣的特性66
32無人機(jī)空氣動力學(xué)原理67
321相對飛行原理67
322連續(xù)性定理67
323伯努利定理68
33無人機(jī)的升力與阻力68
331無人機(jī)的翼型69
332升力70
333阻力73
34無人機(jī)飛行性能78
341飛行速度78
342航程78
343升限78
35無人機(jī)操穩(wěn)特性78
351無人機(jī)的坐標(biāo)系79
352無人機(jī)的平衡80
353無人機(jī)的穩(wěn)定性80
354無人機(jī)的操縱性82
本章習(xí)題84
參考文獻(xiàn)84
第四章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與材料85
41無人機(jī)結(jié)構(gòu)概述85
411作用在無人機(jī)上的外載荷86
412機(jī)翼的外載荷與結(jié)構(gòu)形式87
413機(jī)身的外載荷與結(jié)構(gòu)形式96
414起落裝置101
42無人機(jī)常用材料106
421金屬材料107
422非金屬材料110
423復(fù)合材料111
本章習(xí)題114
參考文獻(xiàn)115
第五章無人機(jī)動力系統(tǒng)116
51電動動力系統(tǒng)116
511有刷電機(jī)116
512無刷電機(jī)118
513電子調(diào)速器119
514電池120
515螺旋槳121
52活塞動力系統(tǒng)121
521二沖程發(fā)動機(jī)121
522四沖程發(fā)動機(jī)124
53空氣噴氣動力系統(tǒng)126
531渦輪噴氣發(fā)動機(jī)126
532渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)128
533渦輪螺槳發(fā)動機(jī)130
534渦輪軸發(fā)動機(jī)132
535沖壓發(fā)動機(jī)133
54供油系統(tǒng)概述136
541油箱137
542附件139
543燃油141
55新型動力系統(tǒng)142
551太陽能動力142
552氫能源動力143
553油電混合動力145
本章習(xí)題147
參考文獻(xiàn)147
第六章無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)149
61無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)概述149
62無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)150
621無線電導(dǎo)航150
622慣性導(dǎo)航151
623衛(wèi)星定位導(dǎo)航153
624多普勒導(dǎo)航154
625地形輔助導(dǎo)航155
626組合導(dǎo)航技術(shù)156
63無人機(jī)機(jī)載飛行控制設(shè)備157
631傳感器158
632自動駕駛儀159
633伺服作動系統(tǒng)160
64無人機(jī)地面飛行控制設(shè)備161
641地面站161
642遙控器163
65無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路164
651數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的組成164
652數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的無線通道166
66飛行控制系統(tǒng)工作流程167
661外部閉環(huán)168
662內(nèi)部閉環(huán)168
本章習(xí)題169
參考文獻(xiàn)170
第七章無人機(jī)任務(wù)設(shè)備171
71光學(xué)設(shè)備172
72紅外設(shè)備173
73雷達(dá)設(shè)備174
74武器設(shè)備176
75通訊中繼設(shè)備178
76電子對抗設(shè)備179
77靶標(biāo)設(shè)備181
78植保設(shè)備182
79其他183
本章習(xí)題186
參考文獻(xiàn)187
第八章無人機(jī)制造與裝配188
81無人機(jī)制造188
811復(fù)合材料結(jié)構(gòu)制造188
812金屬材料結(jié)構(gòu)制造193
813增材制造196
82無人機(jī)裝配205
821機(jī)體結(jié)構(gòu)模塊裝配205
822航空電子設(shè)備模塊裝配211
823動力系統(tǒng)模塊裝配216
824無人機(jī)總裝配217
本章習(xí)題218
參考文獻(xiàn)219
第九章無人機(jī)試驗(yàn)221
91無人機(jī)地面試驗(yàn)222
911風(fēng)洞試驗(yàn)222
912靜力試驗(yàn)225
913起落架落震試驗(yàn)226
914動力系統(tǒng)地面試驗(yàn)229
915任務(wù)設(shè)備地面試驗(yàn)230
916地面全系統(tǒng)試驗(yàn)231
92無人機(jī)飛行試驗(yàn)232
921氣動性能試驗(yàn)233
922動力系統(tǒng)飛行試驗(yàn)234
923飛行控制系統(tǒng)試驗(yàn)235
924無人機(jī)起降系統(tǒng)試驗(yàn)235
本章習(xí)題236
參考文獻(xiàn)237
第十章無人機(jī)*新技術(shù)238
101無人作戰(zhàn)飛機(jī)238
1011無人加油機(jī)239
1012“忠誠僚機(jī)”240
1013無人機(jī)蜂群243
102新能源無人機(jī)245
1021激光能源無人機(jī)246
1022等離子體無人機(jī)248
103垂直起降無人機(jī)249
1031尾座式無人機(jī)249
1032傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)251
1033平穩(wěn)過渡型無人機(jī)253
104跨介質(zhì)無人機(jī)253
105高超聲速無人機(jī)255
106超長航時無人機(jī)256
107火星無人機(jī)258
本章習(xí)題259
參考文獻(xiàn)259
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無人機(jī)系統(tǒng)概論 作者簡介
王耀坤,北京航空航天大學(xué)副教授,博士。主要研究領(lǐng)域?yàn)闊o人飛行器總體設(shè)計(jì),研究對象包括超長航時無人機(jī)、垂直起降無人機(jī)等創(chuàng)新型特種無人飛行器。主講《航空航天概論》《航空工程師應(yīng)知應(yīng)會》《微小型飛行器創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐》等課程。致力于本科生航空創(chuàng)新實(shí)踐教育,指導(dǎo)學(xué)生獲得國際航聯(lián)“25~100 公斤油動無人機(jī)續(xù)航時間” 世界紀(jì)錄、“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎以及“創(chuàng)青春” 全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎等獎項(xiàng);指導(dǎo)北航航模隊(duì)連續(xù)多年獲得美國大學(xué)生航空設(shè)計(jì)大賽高級組冠軍、英國大學(xué)生飛行器設(shè)計(jì)錦標(biāo)賽冠軍以及全國航空航天模型錦標(biāo)賽冠軍。長期從事航空航天科普活動,作為中國科協(xié)特邀專家參加多次科普教育活動,并參與編寫《空天工程通識》《認(rèn)識航空》《飛機(jī)為什么會飛》等航空科普書籍,具有較為豐富的航空航天科普經(jīng)驗(yàn)。